CN220499439U - 一种钉码机用打钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钉码机用打钉装置，包括有机体、打钉组和控制模块；在机体上设置有打钉工位；所述打钉组包括有2个打钉机构，2个打钉机构沿前后方向排列设置于打钉工位的上方；各打钉机构均包括有一安装座，所述安装座可上下移动和前后移动地安装在机体上，在安装座上安装有一打钉枪，打钉枪的枪口朝向下方设置；打钉组的一打钉机构在沿前后方向向另一打钉机构方向移动时，所移动的打钉机构的打钉枪的枪口可与打钉工位正对；所述控制模块与各打钉机构电性连接，以控制各打钉机构的安装座作上下移动和打钉枪工作。本实用新型具有结构简单、设计合理、装填铆钉不停机、生产效率高等的优点。

Description

一种钉码机用打钉装置

技术领域

本实用新型涉及组装设备的技术领域，尤其涉及一种钉码机用打钉装置。

背景技术

铝合金箱子由箱体和箱盖构成，箱体和箱盖均是由立体框架和铺设在立体框架上的铝面板构成的，而立体框架又由若干型材通过角码拼装构成。拼装立体框架所用的角码具有3个相互垂直的插装部，在组装时先在4条型材的两端各自安装上一角码，角码的一个插装部插入至型材的内孔中并与型材铆接一起，之后装在型材上的角码的另外2个插装部再与其他型材进行连接，这样便构成一个立体框架。

现时组装立体框架的生产方式一般完全通过人工进行，这样的生产方式人工劳动强度高，工作效率低，不利于企业的长远发展。另外，现在市面上也出现了一些角码与型材的组装生产线，在这些生产线中包括有送料机构和打钉装置，送料机构是通过间隙性送料将型材工件输送至与打钉装置对应的工位上，而打钉装置则根据送料机构的间隙性送料的时间间隔对工位上的型材工件进行打钉动作，由于打钉装置装填的铆钉数量有限，进而在组装一定数量的工件后需要进行停机，并对打钉装置重新装填铆钉，使得组装生产线无法长时间持续地进行组装工作，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种钉码机用打钉装置，具有结构简单、设计合理、装填铆钉不停机、生产效率高等的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钉码机用打钉装置，包括有机体、打钉组和控制模块；在机体上设置有打钉工位；所述打钉组包括有2个打钉机构，2个打钉机构沿前后方向排列设置于打钉工位的上方；各打钉机构均包括有一安装座，所述安装座可上下移动和前后移动地安装在机体上，在安装座上安装有一打钉枪，打钉枪的枪口朝向下方设置；打钉组的一打钉机构在沿前后方向向另一打钉机构方向移动时，所移动的打钉机构的打钉枪的枪口可与打钉工位正对；所述控制模块与各打钉机构电性连接，以控制各打钉机构的安装座作上下移动和打钉枪工作。

本实用新型的工作原理：

在使用时的工作步骤如下：

S1：打钉组的其中一个打钉机构通过前后滑动使其打钉枪的枪口与打钉工位正对；在打钉组中：其打钉枪的枪口与打钉工位正对的打钉机构称为工作打钉机构，其打钉枪的枪口不与打钉工位正对的打钉机构称为闲置打钉机构；

S2：将型材工件的其中一端输送至机体的打钉工位上；

S3：工作打钉机构的安装座向下移动，使得打钉枪的枪口靠近打钉工位上的型材工件；

S4：将一角码的插装部从型材工件处于打钉工位的那一端插入至型材工件的内孔中；

S5：工作打钉机构的打钉枪进行打钉动作，打钉动作完毕后安装座向上移动，使得打钉枪的枪口远离打钉工位上的型材工件。

在工作过程中，如若工作打钉机构的打钉枪的铆钉使用完毕，可将打钉组的2个打钉机构同时作前后滑动，使得打钉组中原来的工作打钉机构转变为闲置打钉机构，原来的闲置打钉机构转变为工作打钉机构；这样使得打钉组的2个打钉机构可相互切换工作状态，进而工人可在不停机的状态下对铆钉使用完毕的闲置打钉机构重新装填铆钉，使得打钉组的闲置打钉机构为与铆钉使用完毕后的工作打钉机构交替工作作好准备，生产效率更高。

进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，还包括2个左右移动组件，各左右移动组件安装在机体上，2个左右移动组件沿前后方向并排布设；各左右移动组件均包括有可沿左右方向移动的左右移动座；打钉组的一打钉机构与一左右移动组件对应，打钉机构的安装座安装在左右移动座上。

进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，打钉组有2个，2个打钉组呈左右布设，一打钉组的2个打钉机构与另一打钉组的2个打钉机构一一对应组成有前工作组和后工作组；各左右移动组件各自包括2个所述左右移动座；前工作组的2个打钉机构与一左右移动组件的2个左右移动座一一对应安装，后工作组的2个打钉机构与另一左右移动组件的2个左右移动座一一对应安装；在机体上设有2个打钉工位，一打钉组与一打钉工位配合工作。

进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，各打钉机构还包括有驱动组件，所述驱动组件安装在安装座上，驱动组件包括有可对打钉枪的开关进行按压的按压件，驱动组件与所述控制模块电性连接。

进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，驱动组件还包括有用于驱动按压件动作的驱动气缸；所述驱动气缸安装在安装座上，且驱动气缸的活动端朝下伸缩设置，在驱动气缸的活动端上安装有所述按压件，驱动气缸与所述控制模块电性连接。

进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，各打钉机构还包括有前后移动组件；所述前后移动组件安装在左右移动座上，所述前后移动组件包括有一可沿前后方向移动的滑动板和驱动滑动板动作的驱动器；所述驱动器与控制模块电性连接；所述安装座通过一上下移动组件安装在滑动板的下方。

进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，所述上下移动组件包括基板、升降导杆、升降驱动电机、升降螺杆；所述基板通过所述升降导杆安装在滑动板上，基板处于滑动板的下方，升降导杆的轴线沿上下方向布设；所述安装座上安装有升降滑块，升降滑块滑动套装在升降导杆上；所述升降驱动电机安装在基板上，升降驱动电机与所述控制模块电性连接；安装座上设有一螺孔，所述螺孔的孔轴线沿上下方向布设；所述升降螺杆贯穿安装座的螺孔且与安装座的螺孔螺纹配合连接，升降螺杆的一端与升降驱动电机连接，以致升降驱动电机可驱动升降螺杆绕其自身轴线转动。

进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，各左右移动组件还包括左右滑轨，左右滑轨的长度方向沿左右方向设置；在左右移动座上安装有左右滑块，左右移动座通过左右滑块滑动安装在左右滑轨上。

进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，各左右移动组件还包括齿条、左右移动电机和齿轮；所述齿条安装在机体上，且齿条的长度方向沿左右方向设置；所述左右移动电机安装在其中一左右移动座上；所述齿轮安装在左右移动电机的转动轴上，且齿轮与齿条相啮合；2个左右移动组件中安装有左右移动电机的那2个左右移动座与同一打钉组的2个打钉机构一一对应安装。

进一步地，如前所述的一种钉码机用打钉装置，各打钉机构的安装座上设置有夹压件，夹压件的底面低于打钉枪的枪口或与打钉枪的枪口平齐。

实现本实用新型的技术方案，具有以下的有益效果：具有结构简单、设计合理、装填铆钉不停机、生产效率高等的优点。

附图说明

图1为实施例的立体结构图；

图2为实施例在拆卸机体后的立体结构图；

图3为实施例在拆卸机体后的俯视图；

图4为实施例的打钉机构、上下移动组件、左右移动座的装配结构立体图；

图5为实施例的打钉机构、上下移动组件、左右移动座的装配结构主视图；

附图标记说明：

1-机体；2-打钉组；21-打钉机构；211-安装座；2111-升降滑块；2112-夹压件；212-打钉枪；213-驱动组件；2131-按压件；2132-驱动气缸；214-前后移动组件；2141-滑动板；2142-驱动器；3-左右移动组件；31-左右移动座；311-左右滑块；32-左右滑轨；33-齿条；34-左右移动电机；35-齿轮；4-上下移动组件；41-基板；42-升降导杆；43-升降驱动电机；44-升降螺杆。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图5为实施例的一种钉码机用打钉装置，包括有机体1、2个打钉组2和控制模块(控制模块在附图中未示出)；在机体1上设置有2个打钉工位，一打钉组2与一打钉工位配合工作；2个打钉组2呈左右布设，各打钉组2包括有2个打钉机构21，打钉组2的2个打钉机构21沿前后方向排列设置于对应的打钉工位的上方；各打钉机构21均包括有一安装座211，所述安装座211可上下移动和前后移动地安装在机体1上，在安装座211上安装有一打钉枪212，打钉枪212的枪口朝向下方设置；打钉组2的一打钉机构21在沿前后方向向另一打钉机构21方向移动时，所移动的打钉机构21的打钉枪212的枪口可与对应的打钉工位正对；所述控制模块与各打钉机构21电性连接，以控制各打钉机构21的安装座211作上下移动和打钉枪212工作。

本实施例的工作原理：

本实施例是配合一送料机构使用的，送料机构可沿前后方向将型材工件间隙性进料，在进料时，型材工件的长度方向沿左右方向设置，其中一个打钉工位处于送料机构的送料通道的左侧，另一个打钉工位处于送料机构的送料通道的右侧。

在使用时的工作步骤如下：

S1：各打钉组2的其中一个打钉机构21通过前后滑动使其打钉枪212的枪口与对应的打钉工位正对；在打钉组2中：其打钉枪212的枪口与打钉工位正对的打钉机构21称为工作打钉机构，其打钉枪212的枪口不与打钉工位正对的打钉机构21称为闲置打钉机构；2个打钉工位分别称为第一打钉工位和第二打钉工位；

S2：送料机构将型材工件的其中一端输送至机体1的第一打钉工位上；

S3：与第一打钉工位对应打钉组2的工作打钉机构的安装座211向下移动，使得打钉枪212的枪口靠近第一打钉工位上的型材工件；

S4：将一角码的插装部从型材工件处于第一打钉工位的那一端插入至型材工件的内孔中；

S5：与第一打钉工位对应打钉组2的工作打钉机构的打钉枪212进行打钉动作，打钉动作完毕后安装座211向上移动，使得打钉枪212的枪口远离第一打钉工位上的型材工件；

S6：送料机构继续送料将型材工件的另一端输送至机体1的第二打钉工位上；

S7：与第二打钉工位对应打钉组2的工作打钉机构的安装座211向下移动，使得打钉枪212的枪口靠近第二打钉工位上的型材工件；

S8：将一角码的插装部从型材工件处于第二打钉工位的那一端插入至型材工件的内孔中；

S9：与第二打钉工位对应打钉组2的工作打钉机构的打钉枪212进行打钉动作，打钉动作完毕后安装座211向上移动，使得打钉枪212的枪口远离第二打钉工位上的型材工件；

S10：送料机构将型材工件输送出料。

在工作过程中，如若打钉组2的工作打钉机构的打钉枪212的铆钉使用完毕，可将该打钉组2的2个打钉机构21同时作前后滑动，使得打钉组2中原来的工作打钉机构转变为闲置打钉机构，原来的闲置打钉机构转变为工作打钉机构；这样使得打钉组2的2个打钉机构21可相互切换工作状态，进而工人可在不停机的状态下对铆钉使用完毕的闲置打钉机构重新装填铆钉，使得打钉组2的闲置打钉机构为与铆钉使用完毕后的工作打钉机构交替工作作好准备，生产效率更高。

如图1至3所示，一打钉组2的2个打钉机构21与另一打钉组2的2个打钉机构21一一对应组成有前工作组和后工作组；还包括2个左右移动组件3，各左右移动组件3安装在机体1上，2个左右移动组件3沿前后方向并排布设；各左右移动组件3均包括有可沿左右方向移动的2个左右移动座31；前工作组的2个打钉机构21的安装座211与一左右移动组件3的2个左右移动座31一一对应安装，后工作组的2个打钉机构21的安装座211与另一左右移动组件3的2个左右移动座31一一对应安装。这样的设计使得各打钉组2可通过左右移动组件3作左右移动，进而使得2个打钉组2可通过相互靠近或相互远离而调节二者之间的间距，使得本打钉装置可适用于不同长度规格的型材工件，适用范围更广。

如图1至图5所示，各打钉机构21还包括有驱动组件213，所述驱动组件213安装在安装座211上，驱动组件213包括有可对打钉枪212的开关进行按压的按压件2131和用于驱动按压件2131动作的驱动气缸2132，所述驱动气缸2132安装在安装座211上，且驱动气缸2132的活动端朝下伸缩设置，在驱动气缸2132的活动端上安装有所述按压件2131，驱动气缸2132与所述控制模块电性连接。这样的设计使得打钉枪212可实现自动打钉动作，操作较为方便。

如图1至图5所示，各打钉机构21还包括有前后移动组件214；所述前后移动组件214安装在左右移动座31上，所述前后移动组件214包括有一可沿前后方向移动的滑动板2141和驱动滑动板2141动作的驱动器2142；所述驱动器2142为气缸，驱动器2142固定在滑动板2141上，驱动器2142的活动端与左右移动座31连接固定，驱动器2142与控制模块电性连接；所述安装座211通过一上下移动组件4安装在滑动板2141的下方。这样的设计可使得打钉机构21的前后移动的操作更为方便。

如图1至图5所示，所述上下移动组件4包括基板41、2个升降导杆42、升降驱动电机43、升降螺杆44；所述基板41通过2个升降导杆42安装在滑动板2141上，基板41处于滑动板2141的下方，各升降导杆42的轴线沿上下方向布设；所述安装座211上安装有2个升降滑块2111，2个升降滑块2111一一对应地滑动套装在2个升降导杆42上；所述升降驱动电机43安装在基板41上，升降驱动电机43与所述控制模块电性连接；安装座211上设有一螺孔，所述螺孔的孔轴线沿上下方向布设；所述升降螺杆44贯穿安装座211的螺孔且与安装座211的螺孔螺纹配合连接，升降螺杆44的一端与升降驱动电机43连接，以致升降驱动电机43可驱动升降螺杆44绕其自身轴线转动。这样的设计使得打钉机构21的安装座211的上下移动更为平稳。

如图1至图3所示，各左右移动组件3还包括有安装在机体1上的2条左右滑轨32，2条左右滑轨32沿前后方向排列布设，左右滑轨32的长度方向沿左右方向设置；在左右移动座31上4个安装有左右滑块311，左右移动座31通过其中2个左右滑块311同时滑动安装在一左右滑轨32上，左右移动座31通过另外2个左右滑块311同时滑动安装在另一左右滑轨32上。这样的设计可使得左右移动座31的左右移动更为平稳。

如图1至图3所示，各左右移动组件3还包括齿条33、左右移动电机34和齿轮35；所述齿条33安装在机体1上，且齿条33的长度方向沿左右方向设置；所述左右移动电机34安装在其中一左右移动座31上；所述齿轮35安装在左右移动电机34的转动轴上，且齿轮35与齿条33相啮合；2个左右移动组件3中安装有左右移动电机34的那2个左右移动座31与同一打钉组2的2个打钉机构21一一对应安装。在使用时，2个左右移动电机34带动其对应打钉组2的2个打钉机构21作左右移动，而另一打钉组2的2个打钉机构21无需进行调节，便可实现对2个打钉组2的间距进行调节，操作更为方便。

如图4和图5所示，各打钉机构21的安装座211上设置有夹压件2112，夹压件2112的底面低于打钉枪212的枪口。当打钉机构21进行打钉动作时，夹压件2112配合机体1上的送料机构对与其对应的打钉工位上的型材工件进行夹压定位，以此防止型材工件在打钉工作的过程中产生位置偏移，组装效果更好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种钉码机用打钉装置，其特征在于：包括有机体、打钉组和控制模块；在机体上设置有打钉工位；所述打钉组包括有2个打钉机构，2个打钉机构沿前后方向排列设置于打钉工位的上方；各打钉机构均包括有一安装座，所述安装座可上下移动和前后移动地安装在机体上，在安装座上安装有一打钉枪，打钉枪的枪口朝向下方设置；打钉组的一打钉机构在沿前后方向向另一打钉机构方向移动时，所移动的打钉机构的打钉枪的枪口可与打钉工位正对；所述控制模块与各打钉机构电性连接，以控制各打钉机构的安装座作上下移动和打钉枪工作。

2.如权利要求1所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：还包括2个左右移动组件，各左右移动组件安装在机体上，2个左右移动组件沿前后方向并排布设；各左右移动组件均包括有可沿左右方向移动的左右移动座；打钉组的一打钉机构与一左右移动组件对应，打钉机构的安装座安装在左右移动座上。

3.如权利要求2所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：打钉组有2个，2个打钉组呈左右布设，一打钉组的2个打钉机构与另一打钉组的2个打钉机构一一对应组成有前工作组和后工作组；各左右移动组件各自包括2个所述左右移动座；前工作组的2个打钉机构与一左右移动组件的2个左右移动座一一对应安装，后工作组的2个打钉机构与另一左右移动组件的2个左右移动座一一对应安装；在机体上设有2个打钉工位，一打钉组与一打钉工位配合工作。

4.如权利要求1或2或3所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：各打钉机构还包括有驱动组件，所述驱动组件安装在安装座上，驱动组件包括有可对打钉枪的开关进行按压的按压件，驱动组件与所述控制模块电性连接。

5.如权利要求4所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：驱动组件还包括有用于驱动按压件动作的驱动气缸；所述驱动气缸安装在安装座上，且驱动气缸的活动端朝下伸缩设置，在驱动气缸的活动端上安装有所述按压件，驱动气缸与所述控制模块电性连接。

6.如权利要求2或3所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：各打钉机构还包括有前后移动组件；所述前后移动组件安装在左右移动座上，所述前后移动组件包括有一可沿前后方向移动的滑动板和驱动滑动板动作的驱动器；所述驱动器与控制模块电性连接；所述安装座通过一上下移动组件安装在滑动板的下方。

7.如权利要求6所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：所述上下移动组件包括基板、升降导杆、升降驱动电机、升降螺杆；所述基板通过所述升降导杆安装在滑动板上，基板处于滑动板的下方，升降导杆的轴线沿上下方向布设；所述安装座上安装有升降滑块，升降滑块滑动套装在升降导杆上；所述升降驱动电机安装在基板上，升降驱动电机与所述控制模块电性连接；安装座上设有一螺孔，所述螺孔的孔轴线沿上下方向布设；所述升降螺杆贯穿安装座的螺孔且与安装座的螺孔螺纹配合连接，升降螺杆的一端与升降驱动电机连接，以致升降驱动电机可驱动升降螺杆绕其自身轴线转动。

8.如权利要求2或3所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：各左右移动组件还包括左右滑轨，左右滑轨的长度方向沿左右方向设置；在左右移动座上安装有左右滑块，左右移动座通过左右滑块滑动安装在左右滑轨上。

9.如权利要求3所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：各左右移动组件还包括齿条、左右移动电机和齿轮；所述齿条安装在机体上，且齿条的长度方向沿左右方向设置；所述左右移动电机安装在其中一左右移动座上；所述齿轮安装在左右移动电机的转动轴上，且齿轮与齿条相啮合；2个左右移动组件中安装有左右移动电机的那2个左右移动座与同一打钉组的2个打钉机构一一对应安装。

10.如权利要求1或2或3所述的一种钉码机用打钉装置，其特征在于：各打钉机构的安装座上设置有夹压件，夹压件的底面低于打钉枪的枪口或与打钉枪的枪口平齐。