CN218878406U - Art积放链输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于积放链技术领域，公开了ART积放链输送线，包括：机身，机身的底部设置有机架，机身内对称设置有链轮；减速电机，减速电机设置在机身上并与链轮传动连接；排链，排链包裹在相邻的链轮上，排链上活动排列设置有工装板；定位气缸，定位气缸设置在机身内部；将工装板活动设置在排链上，当需要停止工装板时启动定位气缸卡住工装板，此时工装板受限无法移动，而排链则可以继续转动，使工装板与排链之间为滑动连接，当定位气缸复位时，工装板不再受限制，排链通过摩擦力带动工装板继续移动。

Description

ART积放链输送线

技术领域

本实用新型涉及积放链技术领域，更具体地说，涉及ART积放链输送线。

背景技术

ART是指自动翻转工装（Auto rotating tooling），积放链是一种自动化程度较高的综合性空间储运系统，被广泛应用在轻工、汽车、摩托车、家电、食品等行业生产线上，在现代集散控制系统当中PLC已成为一种重要的基本控制单元。

市面上的厂家为了提高生产效率，通常将ART技术与积放链技术相结合，实现标准化生产线，但市面上的这种生产线往往无法做到工装板在任意位置的启停，这就导致不便于人工或是机械手抓取积放链上的工装。

所以，本申请提出一种ART积放链输送线，来改善上述存在的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供ART积放链输送线。

本申请提供的ART积放链输送线采用如下的技术方案：

ART积放链输送线，包括：

机身，所述机身的底部设置有机架，所述机身内对称设置有链轮；

减速电机，所述减速电机设置在所述机身上并与所述链轮传动连接；

排链，所述排链包裹在相邻的所述链轮上，所述排链上活动排列设置有工装板；

定位气缸，所述定位气缸设置在所述机身内部。

通过上述技术方案，将工装板活动设置在排链上，当需要停止工装板时启动定位气缸卡住工装板，此时工装板受限无法移动，而排链则可以继续转动，使工装板与排链之间为滑动连接，当定位气缸复位时，工装板不再受限制，排链通过摩擦力带动工装板继续移动。

进一步的，所述定位气缸位于上下相邻所述工装板的间距范围内。

通过上述技术方案，这样的设置能够将定位气缸隐藏起来，同时避免设备之间相互干扰，也能够使定位气缸在对工装板进行定位时避免损伤工件。

进一步的，所述定位气缸为对称式设置，每一组所述定位气缸的数量最少为两个。

通过上述技术方案，两组气缸的设置在对工装板进行定位时，能够分散排练转动时对工装板产生的推力集中在一处。

进一步的，所述工装板上对称设置有定位槽，所述定位槽位于所述定位气缸的行程范围内。

通过上述技术方案，定位槽的设置能够使定位气缸精准的定位工装板，且对称设置的定位槽能够避免工装板受到来自定位气缸活塞的阻力后倾斜，使工装板受力均匀。

进一步的，所述定位槽内壁上设置有定位套，所述定位套设置有锐角开口。

通过上述技术方案，定位套的设置能够减小定位气缸在对工装板进行定位时产生的噪声和抖动。

进一步的，所述工装板上设置有缓冲垫，所述缓冲垫位于左右相邻的所述工装板的间距内。

通过上述技术方案，缓冲垫的设置能够在定位气缸对工装板进行定位后，避免工装板受到排链转动时的摩擦力导致工装板之间相互碰撞产生噪音，同时能够使相邻的工装板之间保持足够的间距，使定位气缸能够更准确地进行定位。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

（1）为了便于控制积放停止，将工装板活动设置在排链上，当需要停止工装板时启动定位气缸卡住工装板，此时工装板受限无法移动，而排链则可以继续转动，使工装板与排链之间为滑动连接，当定位气缸复位时，工装板不再受限制，排链通过摩擦力带动工装板继续移动；

（2）为了使定位气缸在对工装板进行限位时，工装板更为稳定，在工装班上设置定位槽，在定位槽内设置定位套；同时在相邻的工装板之间设置缓冲垫；不仅能够提高定位的准确率，还能够避免在定位后工装板之间相互碰撞摩擦产生噪音甚至是磨损工件。

附图说明

图1为本申请的主视图；

图2为本申请的立体图一；

图3为本申请的立体图二；

图4为本申请的剖视图；

图5为工装板的结构示意图。

图中标号说明：1、机身；2、机架；3、链轮；4、减速电机；5、排链；6、工装板；7、定位气缸；8、定位槽；9、定位套；10、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

以下结合附图1-5对本申请做进一步详细说明。

本申请实施例公开了ART积放链输送线，包括：

机身1，机身1的底部设置有机架2，机身1内对称设置有链轮3；

减速电机4，减速电机4设置在机身1上并与链轮3传动连接；

排链5，排链5包裹在相邻的链轮3上，排链5上活动排列设置有工装板6；

定位气缸7，定位气缸7设置在机身1内部。

参见图1和图4，定位气缸7位于上下相邻工装板6的间距范围内，这样的设置能够将定位气缸7隐藏起来，同时避免设备之间相互干扰，也能够使定位气缸7在对工装板6进行定位时避免损伤工件。

参见图1和图4，定位气缸7为对称式设置，每一组定位气缸7的数量最少为两个，两组气缸的设置在对工装板6进行定位时，能够分散排练转动时对工装板6产生的推力集中在一处。

参见图1、图2、图4和图5，工装板6上对称设置有定位槽8，定位槽8位于定位气缸7的行程范围内，定位槽8的设置能够使定位气缸7精准的定位工装板6，且对称设置的定位槽8能够避免工装板6受到来自定位气缸7活塞的阻力后倾斜，使工装板6受力均匀。

参见图5，定位槽8内壁上设置有定位套9，定位套9设置有锐角开口，定位套9的设置能够减小定位气缸7在对工装板6进行定位时产生的噪声和抖动。

参见图1、图2、图4和图5，工装板6上设置有缓冲垫10，缓冲垫10位于左右相邻的工装板6的间距内，缓冲垫10的设置能够在定位气缸7对工装板6进行定位后，避免工装板6受到排链5转动时的摩擦力导致工装板6之间相互碰撞产生噪音，同时能够使相邻的工装板6之间保持足够的间距，使定位气缸7能够更准确地进行定位。

本申请实施例ART积放链输送线的实施原理为：

在使用前，使定位气缸7复位处于收缩状态；然后启动减速电机4，减速电机4驱动链轮3转动，链轮3带动排列转动，此时在排链5上活动设置的工装板6受到排链5的摩擦力与推动力与链轮3一起转动；

当需要进行定位时，启动定位气缸7，定位气缸7上的活塞向相邻工装板6间的间隙移动，并最终插入间隙中阻挡工装板6进行移动；当工装板6受到定位气缸7的阻挡后，工装板6与排链5之间变为滑动连接，排链5受到链轮3的带动在工装板6上滑动，而工装板6则无法跟随排链5一同移动；

这样，工装板6便被限制位移，进而便于机械手或者是人工拿取位于工装板6上的工件，进行下一步的流程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.ART积放链输送线，其特征在于，包括：

机身（1），所述机身（1）的底部设置有机架（2），所述机身（1）内对称设置有链轮（3）；

减速电机（4），所述减速电机（4）设置在所述机身（1）上并与所述链轮（3）传动连接；

排链（5），所述排链（5）包裹在相邻的所述链轮（3）上，所述排链（5）上活动排列设置有工装板（6）；

定位气缸（7），所述定位气缸（7）设置在所述机身（1）内部。

2.根据权利要求1所述的ART积放链输送线，其特征在于：所述定位气缸（7）位于上下相邻所述工装板（6）的间距范围内。

3.根据权利要求1所述的ART积放链输送线，其特征在于：所述定位气缸（7）为对称式设置，每一组所述定位气缸（7）的数量最少为两个。

4.根据权利要求1所述的ART积放链输送线，其特征在于：所述工装板（6）上对称设置有定位槽（8），所述定位槽（8）位于所述定位气缸（7）的行程范围内。

5.根据权利要求4所述的ART积放链输送线，其特征在于：所述定位槽（8）内壁上设置有定位套（9），所述定位套（9）设置有锐角开口。

6.根据权利要求1所述的ART积放链输送线，其特征在于：所述工装板（6）上设置有缓冲垫（10），所述缓冲垫（10）位于左右相邻的所述工装板（6）的间距内。

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