CN221058165U - 一种自动转料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动转料结构，其包括双头转料机构，双头转料机构包括旋转基座、旋转驱动装置以及分别设于旋转基座两侧的两个抓料单元，各个抓料单元配置有能够取放物料的抓料机械手，旋转驱动装置用于驱动旋转基座间歇性旋转，以使第一个抓料单元的抓料机械手持续拾取待处理的物料，第二个抓料单元的抓料机械手持续拾取处理后的物料。本实用新型通过双头转料机构配置的两个抓料单元，能够将上料的电机转子送入绕线机内绕线的同时，将绕线后的电机转子返送回自动送料线，这样的结构设计巧妙，能够同时完成上料与下料两个工序，消除两个工序之间的时间差，提高电机转子生产线的生产效率，并且其结构简单，一机多用，占地面积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机绕线机技术领域，尤其是涉及一种自动转料结构。
背景技术
随着智能家电市场的广泛推广，对小型电机的使用频率和需求越来越高。小型电机一般包括定子、转子、前盖、后盖等重要配件，其中，在小型电机组装线中，转子的绕线工序尤为重要，其对电机转子的性能强弱具有很大的影响。传统的绕线机都是半自动化程度的，有些需要人工手动对电机转子进行上下料，生产效率低下，无法满足批量化生产的要求，又或者由于绕线机的结构设计不合理，对电机转子进行上料和下料需要分开多台设备设置在绕线机的各个侧方位，这样导致整体结构复杂，不仅设备的制造成本高而且占地面积大，显得冗杂，不利于生产车间分配多台设备，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动转料结构。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动转料结构，其包括双头转料机构，双头转料机构包括旋转基座、旋转驱动装置以及分别设于旋转基座两侧的两个抓料单元，各个抓料单元配置有能够取放物料的抓料机械手，旋转驱动装置用于驱动旋转基座间歇性旋转，以使一抓料单元的抓料机械手拾取待处理的物料，另一抓料单元的抓料机械手拾取处理后的物料。
进一步的技术方案中，所述自动转料结构用于自动绕线机，自动绕线机包括绕线装置和自动送料线，绕线装置用于对电机转子进行自动绕线，自动送料线用于自动输送电机转子；双头转料机构设于绕线装置与自动送料线之间，一抓料单元的抓料机械手拾取自动送料线的电机转子并送入绕线装置内绕线，另一抓料单元的抓料机械手拾取绕线装置完成绕线后的电机转子并送至自动送料线内。
进一步的技术方案中，各个所述抓料单元包括水平滑动安装于旋转基座的取料基座、上下滑动安装于取料基座的取料滑座、固定安装于旋转基座并用于驱动取料基座水平滑动的横移驱动件以及固定安装于取料基座并用于驱动取料滑座上下滑动的升降驱动件，所述抓料机械手固定安装于取料滑座。
进一步的技术方案中，两个所述横移驱动件的驱动方向相反，以驱动两个取料基座相互靠近或者相互远离。
进一步的技术方案中，各个抓料单元设置有多个抓料机械手，多个抓料机械手并排且间隔设置。
进一步的技术方案中，各个所述抓料机械手包括手指气缸以及两个分别驱动连接于手指气缸的夹爪，每个夹爪具有与电机转子适配的夹料槽，手指气缸用于驱动两个夹爪相互靠近夹料或者相互远离放料。
进一步的技术方案中，所述旋转基座固定装配有两个平行且间隔设置的横向滑轨，各个横向滑轨均贯穿旋转基座的左右两端，每个所述取料基座分别通过横移滑块滑动连接于两个横向滑轨。
进一步的技术方案中，各个所述取料基座的左右两端分别设置有纵向滑轨，每个取料滑座分别通过纵移滑块滑动连接于两个纵向滑轨。
进一步的技术方案中，所述升降驱动件包括固定安装于取料基座的升降气缸和驱动连接于升降气缸的升降传动件，升降传动件还与取料滑座固定连接。
进一步的技术方案中，所述横移驱动件包括固定安装于旋转基座的气缸头座和固定安装于气缸头座的横移驱动气缸，横移驱动气缸的驱动端与取料基座连接。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
本实用新型通过双头转料机构配置的两个抓料单元，能够将上料的电机转子送入绕线机内绕线的同时将绕线后的电机转子返送回自动送料线，这样的结构设计巧妙，能够同时完成上料与下料两个工序，消除这两个工序之间的时间差，提高电机转子生产线的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一视角的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1至2所示，为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案包括绕线机、自动送料线以及设于绕线机与自动送料线之间的双头转料机构1，双头转料机构1包括旋转基座10、旋转驱动装置11以及分别设于旋转基座10两侧的抓料单元12，各个抓料单元12配置有能够取放电机转子的抓料机械手120，旋转驱动装置11用于驱动旋转基座10间歇性旋转，以使第一个抓料单元12的抓料机械手120持续拾取自动送料线的电机转子并送入绕线机内绕线，第二个抓料单元12的抓料机械手120持续拾取绕线机内绕线后的电机转子并送至自动送料线内。
具体工作时，第一个抓料单元12的抓料机械手120拾取自动送料线的电机转子，与此同时，第二个抓料单元12的抓料机械手120拾取绕线机内绕线后的电机转子，接着旋转驱动装置11驱动旋转基座10旋转，使第一个抓料单元12与第二个抓料单元12互换位置，第一个抓料单元12将电机转子送入绕线机内绕线，实现上料工序，第二个抓料单元12将电机转子送至自动送料线内，实现下料工序，接着旋转驱动装置11驱动旋转基座10再次旋转复位，使第一个抓料单元12的抓料机械手120继续拾取自动送料线的电机转子，与此同时，第二个抓料单元12的抓料机械手120继续拾取绕线机内绕线后的电机转子。
本实用新型通过双头转料机构1配置的两个抓料单元12，能够将上料的电机转子送入绕线机内绕线，同时还能够将绕线后的电机转子返送回自动送料线，这样的结构设计巧妙，能够同时完成上料与下料两个工序，消除这两个工序之间的时间差，提高电机组装生产线的生产效率。
更具体的，第一个抓料单元12的抓料机械手120配置有自定位功能，第二个抓料单元12的抓料机械手120不需要配置自定位功能，也就是电机转子绕线前，第一个抓料单元12的抓料机械手120对电机转子定位一次，而第二个抓料单元12的抓料机械手120可以不需要定位电机转子。
更为具体的是，各个所述抓料单元12包括水平滑动安装于旋转基座10的取料基座121、上下滑动安装于取料基座121的取料滑座122、固定安装于旋转基座10并用于驱动取料基座121水平滑动的横移驱动件123以及固定安装于取料基座121并用于驱动取料滑座122上下滑动的升降驱动件124，所述抓料机械手120固定安装于取料滑座122。
本实用新型通过横移驱动件123与升降驱动件124配合使用，使抓料机械手120移动到指定位置取料以及放料，其自动化程度高。
在具体操作中，两个横移驱动件123的驱动方向相反，以驱动两个取料基座121相互靠近或者相互远离，如两个取料基座121相互远离的时候，一取料基座121上的抓料机械手120将电机转子送到绕线机的指定位置，另一取料基座121上的抓料机械手120移动到自动送料线的指定位置取料。
在本实施例中，各个抓料单元12设置有多个抓料机械手120，多个抓料机械手120并排且间隔设置，多个抓料机械手120分别拾取不同的电机转子。本实用新型通过设置多个并排设置的抓料机械手120能够快速地一排排取出多个电机转子，传送效率高。
在本实施例中，各个所述抓料机械手120包括手指气缸1200以及两个分别驱动连接于手指气缸1200的夹爪1201，每个夹爪1201具有与电机转子适配的夹料槽，手指气缸1200用于驱动两个夹爪1201相互靠近夹料或者相互远离放料。
在本实施例中，所述旋转基座10固定装配有两个平行且间隔设置的横向滑轨13，各个横向滑轨13的两端分别突伸出旋转基座10的左右两端，每个所述取料基座121分别通过横移滑块滑动连接于两个横向滑轨13，设置两个平行且对称的横向滑轨13，以确保抓料机械手120在水平方向滑移更加平稳，确保取料、放料的位置的精度度。
在本实施例中，各个所述取料基座121的左右两端分别设置有纵向滑轨125，每个取料滑座122分别通过纵移滑块滑动连接于两个纵向滑轨125，设置两个平行且对称的纵向滑轨125，以确保抓料机械手120在竖直方向滑移更加平稳，确保取料、放料的位置的精准度。
在本实施例中，所述升降驱动件124包括固定安装于取料基座121的升降气缸1240和驱动连接于升降气缸1240的升降传动件1241，升降传动件1241还与取料滑座122固定连接。
在本实施例中，所述横移驱动件123包括固定安装于旋转基座10的气缸头座1230和固定安装于气缸头座1230的横移驱动气缸1231，横移驱动气缸1231的驱动端与取料基座121连接。
更为具体的是，旋转驱动装置11可以采用旋转电机转子与旋转传动件配合使用，又或者是采用现有的旋转驱动件均可。
本实施例以自动绕线机为例，将自动转料结构用于自动绕线机中，用于拾取电机转子，但技术人员应该清楚，本实施例提供的自动转料结构同样可以应用于其它设备中，根据具体需求和场景而予以应用，不仅仅限于自动绕线机领域。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种自动转料结构，其特征在于：包括双头转料机构(1)；双头转料机构(1)包括旋转基座(10)、旋转驱动装置(11)以及分别设于旋转基座(10)两侧的两个抓料单元(12)，各个抓料单元(12)配置有能够取放物料的抓料机械手(120)，旋转驱动装置(11)用于驱动旋转基座(10)间歇性旋转，以使第一个抓料单元(12)的抓料机械手(120)拾取待处理的物料，第二个抓料单元(12)的抓料机械手(120)拾取处理后的物料。
2.根据权利要求1所述的一种自动转料结构，其特征在于：所述自动转料结构用于自动绕线机，自动绕线机包括绕线装置和自动送料线，绕线装置用于对电机转子进行自动绕线，自动送料线用于自动输送电机转子；双头转料机构(1)设于绕线装置与自动送料线之间，一抓料单元(12)的抓料机械手(120)拾取自动送料线的电机转子并送入绕线装置内绕线，另一抓料单元(12)的抓料机械手(120)拾取绕线装置完成绕线后的电机转子并送至自动送料线内。
3.根据权利要求1所述的一种自动转料结构，其特征在于：各个所述抓料单元(12)包括水平滑动安装于旋转基座(10)的取料基座(121)、上下滑动安装于取料基座(121)的取料滑座(122)、固定安装于旋转基座(10)并用于驱动取料基座(121)水平滑动的横移驱动件(123)以及固定安装于取料基座(121)并用于驱动取料滑座(122)上下滑动的升降驱动件(124)，所述抓料机械手(120)固定安装于取料滑座(122)。
4.根据权利要求3所述的一种自动转料结构，其特征在于：两个横移驱动件(123)的驱动方向相反，以驱动两个取料基座(121)相互靠近或者相互远离。
5.根据权利要求1所述的一种自动转料结构，其特征在于：各个抓料单元(12)设置有多个抓料机械手(120)，多个抓料机械手(120)并排且间隔设置，多个抓料机械手(120)分别用于拾取物料。
6.根据权利要求5所述的一种自动转料结构，其特征在于：各个所述抓料机械手(120)包括手指气缸(1200)以及两个分别驱动连接于手指气缸(1200)的夹爪(1201)，每个夹爪(1201)具有与物料适配的夹料槽，手指气缸(1200)用于驱动两个夹爪(1201)相互靠近夹料或者相互远离放料。
7.根据权利要求3所述的一种自动转料结构，其特征在于：所述旋转基座(10)固定装配有两个平行且间隔设置的横向滑轨(13)，各个横向滑轨(13)的两端分别突伸出旋转基座(10)的两端，每个所述取料基座(121)分别通过横移滑块滑动连接于两个横向滑轨(13)。
8.根据权利要求3所述的一种自动转料结构，其特征在于：各个所述取料基座(121)的两端分别设置有纵向滑轨(125)，每个取料滑座(122)分别通过纵移滑块滑动连接于两个纵向滑轨(125)。
9.根据权利要求3所述的一种自动转料结构，其特征在于：所述升降驱动件(124)包括固定安装于取料基座(121)的升降气缸(1240)和驱动连接于升降气缸(1240)的升降传动件(1241)，升降传动件(1241)还与取料滑座(122)固定连接。
10.根据权利要求3所述的一种自动转料结构，其特征在于：所述横移驱动件(123)包括固定安装于旋转基座(10)的气缸头座(1230)和固定安装于气缸头座(1230)的横移驱动气缸(1231)，横移驱动气缸(1231)的驱动端与取料基座(121)连接。
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