CN211444125U - 一种双头自动进料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头自动进料机械手,包括机架、平移装置、抓取装置、基座及给料机构，所述抓取装置包括连接板、两组输送机械手，每组输送机械手包括两个固定杆、固定板、伸缩杆、安装板及两个机械抓；平移装置能够对物料进行输送，通过抓取装置的设置，能够对物料进行抓取，抓取装置通过连接板与平移装置连接，控制平移装置运动即可带动抓取装置上的物料进行输送，每组输送机械手包含两个机械抓，能够更加稳定的对物料进行夹紧，两组输送机械手同步运动，能够同时对物料进行抓取和放开操作；通过给料机构的设置，能够对物料进行供给，使物料能够更加方便的被机械抓抓取,将基座上物料导出的同时能对物料进行夹取，达到自动进出料的目的。

Description

一种双头自动进料机械手

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其是涉及一种双头自动进料机械手。

背景技术

随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，比如微型机械加工技术、快速成形技术、精密超精密加工技术等。现有的机械加工装置在送料的过程中不能同时将加工完成的物料导出，而且物料容易堆积，使用机械手夹取过程较为不便，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种能够同步进出料、供料稳定的双头自动进料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种双头自动进料机械手,包括机架、设置于机架上的平移装置、设置于平移装置上的抓取装置、用于对物料进行加工的基座及用于对物料进行输送的给料机构，所述抓取装置包括与平移装置连接的连接板、设置于连接板上的两组输送机械手，每组输送机械手包括两个固定杆、设置于两个连接杆上的固定板、设置于固定板上的伸缩杆、与伸缩杆连接的安装板及设于安装板上的两个机械抓；通过平移装置的设置，能够对物料进行输送；通过抓取装置的设置，能够对物料进行抓取，抓取装置通过连接板与平移装置连接，控制平移装置运动即可带动抓取装置上的物料进行输送，每组输送机械手包含两个机械抓，能够更加稳定的对物料进行夹紧，两组输送机械手同步运动，能够同时对物料进行抓取和放开操作；通过给料机构的设置，能够对物料进行供给，使物料能够更加方便的被机械抓抓取。

优选的，所述平移装置包括与连接板连接的滑块、用于对滑块进行导向的导轨及用于驱动滑块运动的第一气缸；通过滑块和滑轨的设置，通过控制滑块在滑轨上运动即可控制物料的输送行程；通过第一气缸的设置，第一气缸与滑块连接，通过第一气缸工作即可对物料进行输送。

优选的，所述给料机构包括抓取台、与抓取台连接的第一斜板及与第一斜板连接的第二斜板；通过抓取台的设置，物料在夹取之前会放置到抓取台上，抓取台上一次仅能放置一件物料，使物料的夹取更加方便。

优选的，所述第一斜板上设有第一通槽和第二通槽，所述第一斜板的下方是设有阻隔部件；所述阻隔部件包括设置于第一斜板上的支杆、设置于支杆上的转动板、设置于转动板一端的第一挡板、设置于转动板另一端的第二挡板及用于控制转动板升降的第二气缸；通过阻隔部件的设置，能够控制物料的供给，一次仅会使一件物料输送到抓取台上，避免物料在抓取台上堆积过多造成抓取的不便，第一挡板能通过第一通槽，第二挡板能通过第二通槽，能够对未抓取的物料进行阻挡，第二气缸控制转动板升降即可控制第一挡板和第二挡板分别进出第一通槽和第二通槽，供料更加稳定。

优选的，所述第二斜板的倾斜角为2-5度，所述第一斜板的倾斜角为5-20度；第一斜板的倾斜角度大于第二斜板的倾斜角度，使第二斜板上的物料在进入第一斜板上时的滚动速度更快，使第二挡板能够更加方便的导入第一斜板上。

优选的，所述抓取台上设置有凹槽；通过凹槽的设置，使物料能够留在凹槽内部，避免抓取台上的物料滚出抓取台以外造成供料的不便。

综上所述，本实用新型具有以下优点：通过平移装置的设置，能够对物料进行输送；通过抓取装置的设置，能够对物料进行抓取，抓取装置通过连接板与平移装置连接，控制平移装置运动即可带动抓取装置上的物料进行输送，每组输送机械手包含两个机械抓，能够更加稳定的对物料进行夹紧，两组输送机械手同步运动，能够同时对物料进行抓取和放开操作；通过给料机构的设置，能够对物料进行供给，使物料能够更加方便的被机械抓抓取，使物料的输送效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为图2中A-A处的局部剖视图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型供料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-5所示，一种双头自动进料机械手,包括机架1、设置于机架1上的平移装置、设置于平移装置上的抓取装置、用于对物料进行加工的基座4及用于对物料进行输送的给料机构，所述抓取装置包括与平移装置连接的连接板31、设置于连接板31上的两组输送机械手，每组输送机械手包括两个固定杆321、设置于两个连接杆上的固定板322、设置于固定板322上的伸缩杆323、与伸缩杆323连接的安装板324及设于安装板324上的两个机械抓325；首先将物料防止在给料机构上，随后通过平移装置带动抓取装置运动，当右侧的输送机械手移动到给料机构上时，控制伸缩杆323伸长，使右侧的机械抓325张开并抓取给料机构上的物料，抓取完成后，在控制伸缩杆323收缩，并通过平移装置使抓取物料的机械抓325移动并放置到基座4上，随后再次通过平移装置移动，使机械抓325再次对给料机构上的物料进行抓取，当右侧的机械抓325再次对给料机构上的物料进行抓取时，左侧的机械抓325会抓取基座4上加工完成的物料，在右侧机械抓325上的物料再次输送至基座4上时，左侧机械抓325能够将基座4上加工完成的物料输送出去，达到送料出料同步的目的，使物料的加工效率更高。

进一步的，所述平移装置包括与连接板31连接的滑块21、用于对滑块21进行导向的导轨22及用于驱动滑块21运动的第一气缸23；通过第一气缸23带动滑块21在导轨22上滑动，由于滑块21与抓取装置连接在一起，滑块21运动的同时能够带动物料沿导轨22移动，使物料的输送更加方便。

进一步的，所述给料机构包括抓取台51、与抓取台51连接的第一斜板52及与第一斜板52连接的第二斜板53；物料首先放置在第二斜板53上，由于第二斜板53和第一斜板52均为倾斜设置，物料会滚动到第一斜板52上，最后物料进入抓取台51上供机械抓325抓取。

进一步的，所述第一斜板52上设有第一通槽521和第二通槽522，所述第一斜板52的下方是设有阻隔部件；所述阻隔部件包括设置于第一斜板52上的支杆541、设置于支杆541上的转动板542、设置于转动板542一端的第一挡板543、设置于转动板542另一端的第二挡板544及用于控制转动板542升降的第二气缸545；在抓取台51没有物料时，通过第二气缸545带动转动板542绕支杆541转动，直至第一挡板543的顶端降到第一通槽521内部，此时第二挡板544会从第二通槽522内导出并对后面的物料进行阻挡，由于第一斜板52倾斜设置，使其上的物料能够更好的进入抓取台51上，随后再控制第二气缸545工作，使第一挡板543从第一通槽521升出，第二挡板544从第二通槽522中降下，使后续的物料受到第一挡板543的阻挡，使抓取台51上的物料保持仅有一个的状态，方便机械抓325的抓取。

进一步的，所述第二斜板53的倾斜角为2-5度，所述第一斜板52的倾斜角为5-20度；由于第一斜板52的倾斜角比第二斜板53的倾斜角更大，从第二斜板53进入第一斜板52上的物料会与第二斜板53上的物料产生一个速度差，使第二挡板544能够更加方便的对物料进行阻挡。

进一步的，所述抓取台51上设置有凹槽511；凹槽511能够防止从第一斜板52上的物料运动速度过高滚出抓取台，使机械抓325的抓取更加方便。

具体工作原理如下：使用时，首先通过第一气缸23带动机械抓325在导轨22上运动，使右侧的机械抓325对抓取台51上的物料进行抓取，此时左侧的机械抓325位于基座4上，当右侧抓取物料后的机械抓325运动到基座4上时，左侧机械抓325位于基座的左侧，当基座4上的物料加工完成后，再次通过第一气缸23带动左侧的机械抓325对基座4上加工完成的物料进行抓取，同时右侧的机械抓325会抓取抓取台51上的物料，如此循环，达到自动进出料的目的。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种双头自动进料机械手,包括机架（1）、设置于机架（1）上的平移装置、设置于平移装置上的抓取装置、用于对物料进行加工的基座（4）及用于对物料进行输送的给料机构，其特征在于：所述抓取装置包括与平移装置连接的连接板（31）、设置于连接板（31）上的两组输送机械手，每组输送机械手包括两个固定杆（321）、设置于两个连接杆上的固定板（322）、设置于固定板（322）上的伸缩杆（323）、与伸缩杆（323）连接的安装板（324）及设于安装板（324）上的两个机械抓（325）。

2.根据权利要求1所述的一种双头自动进料机械手，其特征在于：所述平移装置包括与连接板（31）连接的滑块（21）、用于对滑块（21）进行导向的导轨（22）及用于驱动滑块（21）运动的第一气缸（23）。

3.根据权利要求1所述的一种双头自动进料机械手，其特征在于：所述给料机构包括抓取台（51）、与抓取台（51）连接的第一斜板（52）及与第一斜板（52）连接的第二斜板（53）。

4.根据权利要求3所述的一种双头自动进料机械手，其特征在于：所述第一斜板（52）上设有第一通槽（521）和第二通槽（522），所述第一斜板（52）的下方是设有阻隔部件；所述阻隔部件包括设置于第一斜板（52）上的支杆（541）、设置于支杆（541）上的转动板（542）、设置于转动板（542）一端的第一挡板（543）、设置于转动板（542）另一端的第二挡板（544）及用于控制转动板（542）升降的第二气缸（545）。

5.根据权利要求3所述的一种双头自动进料机械手，其特征在于：所述第二斜板（53）的倾斜角为2-5度，所述第一斜板（52）的倾斜角为5-20度。

6.根据权利要求3所述的一种双头自动进料机械手，其特征在于：所述抓取台（51）上设置有凹槽（511）。

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