CN215186360U - 一种自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上下料机构，包括：移动驱动机构、Z向驱动机构、旋转驱动机构、抓取机构；所述旋转驱动机构包括：第一固定架、第一旋转驱动装置、第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带、与所述第二同步轮连接的滚轴；所述抓取机构包括：安装在所述滚轴上的水平驱动装置、与所述水平驱动装置输出端连接的夹爪。本实用新型可实现自动上下料，有效提高生产效率，上下料过程自动化程度高，人工参与度低，可有效节约人员的投入成本，降低生产成本。

Description

一种自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及内绕机领域，尤其涉及一种自动上下料机构。

背景技术

内绕机是用于风扇电机、直流电机等定子的绕线、缠线、剪线等操作的设备，由于其绕线精度高、速度快而被广泛应用。现有技术中，内绕机通常是通过人工进行上下料操作的，导致上下料效率低，且需要投入大量的人力进行上下料操作，导致生产成本较高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动上下料机构，解决现有技术中，内绕机无法实现自动上下料，导致上下料效率低、生产成本高的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种自动上下料机构，包括：移动驱动机构、与所述移动驱动机构连接的Z向驱动机构、安装在所述Z向驱动机构上的旋转驱动机构、安装在所述旋转驱动机构上的若干抓取机构；所述移动驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构、旋转驱动机构、抓取机构在内绕机的进料端、绕线工位、出料端之间移动；所述Z向驱动机构用于驱动所述旋转驱动机构、抓取机构进行Z向移动；所述旋转驱动机构包括：第一固定架、安装在所述第一固定架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带、与所述第二同步轮连接的滚轴；所述抓取机构包括：安装在所述滚轴上的水平驱动装置、与所述水平驱动装置输出端连接的若干夹爪。所述旋转驱动机构用于驱动所述抓取机构进行正向旋转或反向旋转，所述抓取机构用于抓取内绕机的进料端上的待绕线物料，并在移动驱动机构、Z向驱动机构、旋转驱动机构的作用下，将待绕线物料输送至内饶机的绕线工位上，并抓取绕线工位上的已绕线物料，在移动驱动机构、Z向驱动机构、旋转驱动机构的作用下，将已绕线物料输送至内绕机的出料端，从而实现自动上下料，有效提高生产效率，上下料过程自动化程度高，人工参与度低，可有效节约人员的投入成本，降低生产成本。

进一步地，所述移动驱动机构包括：X向驱动机构、安装在所述X向驱动机构上的Y向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构、旋转驱动机构、抓取机构进行X向移动，所述Y向移动机构用于驱动所述Z向驱动机构、旋转驱动机构、抓取机构进行Y向移动。

进一步地，所述X向驱动机构包括：第二固定架、设置在所述第二固定架上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块、第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第一滚珠丝杆，所述第一滑块套在所述第一滚珠丝杆上。

进一步地，所述Y向驱动机构包括：第三固定架、设置在所述第三固定架上的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的第二滚珠丝杆、安装在所述第三固定架上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块、与所述第二滑块连接的固定板，所述第二滑块套在所述第二滚珠丝杆上，所述固定板与所述第一滑块连接。

进一步地，所述第二固定架上设置有X向感应器，所述第三固定架上设置有Y向感应器。

进一步地，所述Z向驱动机构为半封闭式线性模组。

进一步地，所述水平驱动装置为手指气缸，所述夹爪与所述手指气缸输出端连接。

进一步地，所述夹爪上设置有限位块，所述夹爪的一端上设置有限位凸起。

进一步地，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置、第三旋转驱动装置均为伺服电机。

采用上述方案，本实用新型提供一种自动上下料机构，具有以下有益效果：

1、可实现自动上下料，有效提高生产效率，上下料过程自动化程度高，人工参与度低，可有效节约人员的投入成本，降低生产成本；

2、结构紧凑，有效节约生产空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型Y向驱动机构、Z向驱动机构、旋转驱动机构、抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型Y向驱动机构、Z向驱动机构、旋转驱动机构、抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型抓取机构的结构示意图；

图5为本实用新型X向驱动机构的结构示意图。

其中：Z向驱动机构1、旋转驱动机构2、第一固定架20、第一旋转驱动装置21、第一同步轮22、第二同步轮23、第一同步带24、滚轴25、抓取机构3、水平驱动装置30、夹爪31、限位块32、限位凸起33、X向驱动机构4、第二固定架40、第一滑轨41、第一滑块42、第二旋转驱动装置43、第一滚珠丝杆44、X向感应器45、Y向驱动机构5、第三固定架50、第三旋转驱动装置51、第二滚珠丝杆52、第二滑轨53、第二滑块54、固定板55、Y向感应器56。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图5，本实用新型提供一种自动上下料机构，包括：移动驱动机构、与所述移动驱动机构连接的Z向驱动机构1、安装在所述Z向驱动机构1上的旋转驱动机构2、安装在所述旋转驱动机构2上的十二个抓取机构3；所述移动驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构1、旋转驱动机构2、抓取机构3在内绕机的进料端、绕线工位、出料端之间移动；所述Z向驱动机构1用于驱动所述旋转驱动机构2、抓取机构3进行Z向移动；所述移动驱动机构包括：X向驱动机构4、安装在所述X向驱动机构4上的Y向驱动机构5，所述X向驱动机构4用于驱动所述Z向驱动机构1、旋转驱动机构2、抓取机构3进行X向移动，所述Y向移动机构用于驱动所述Z向驱动机构1、旋转驱动机构2、抓取机构3进行Y向移动，从而实现Z向驱动机构1、旋转驱动机构2、抓取机构3在内绕机的进料端、绕线工位、出料端之间移动；所述旋转驱动机构2用于驱动所述抓取机构3进行正向旋转或反向旋转，所述抓取机构3用于抓取内绕机的进料端上的待绕线物料，并在移动驱动机构、Z向驱动机构1、旋转驱动机构2的作用下，将待绕线物料输送至内饶机的绕线工位上，并抓取绕线工位上的已绕线物料，在移动驱动机构、Z向驱动机构1、旋转驱动机构2的作用下，将已绕线物料输送至内绕机的出料端，从而实现自动上下料，有效提高生产效率，上下料过程自动化程度高，人工参与度低，可有效节约人员的投入成本，降低生产成本。

具体地，在本实施例中，所述旋转驱动机构2包括：第一固定架20、安装在所述第一固定架20上的第一旋转驱动装置21、与所述第一旋转驱动装置21输出端连接的第一同步轮22、第二同步轮23、套在所述第一同步轮22和第二同步轮23上的第一同步带24、与所述第二同步轮23连接的滚轴25；具体地，所述的十二个抓取机构3分为3组，每组中4个抓取机构3，3组抓取机构3平行设置在滚轴25上，且每组中的4个抓取机构3等间距的分布在所述滚轴25的外表面上(圆柱形面)，每组中的4个抓取机构3在作用时，2个用于抓取待绕线物料，另外两个用于抓取已绕线物料。

具体地，在本实施例中，所述抓取机构3包括：安装在所述滚轴25上的水平驱动装置30、与所述水平驱动装置30输出端连接的两个夹爪31；所述水平驱动装置30为手指气缸，所述夹爪31与所述手指气缸输出端连接；所述夹爪31上设置有限位块32，所述夹爪31的一端上设置有限位凸起33；具体地，在本实施例中，所述手指气缸为两指的手指气缸，两个夹爪31分别与手指气缸的两输出端连接；夹爪31在抓取待绕线物料时，可以以待绕线物料上的绕线槽作为定位槽，防止夹偏，在夹取过程中，限位块32可起到定位及限位作用，限位凸起33则可对待绕线物料进行限位，同时防止其脱落，另外可在手指气缸上设置感应报警器，当夹爪31未夹到或者未夹持到位时通过感应报警器进行报警，防止待绕线物料的损伤，有效提高产品良率。

具体地，在本实施例中，所述X向驱动机构4包括：第二固定架40、设置在所述第二固定架40上的第一滑轨41、设置在所述第一滑轨41上的第一滑块42、第二旋转驱动装置43、与所述第二旋转驱动装置43输出端连接的第一滚珠丝杆44，所述第一滑块42套在所述第一滚珠丝杆44上；所述Y向驱动机构5包括：第三固定架50、设置在所述第三固定架50上的第三旋转驱动装置51、与所述第三旋转驱动装置51输出端连接的第二滚珠丝杆52、安装在所述第三固定架50上的第二滑轨53、设置在所述第二滑轨53上的第二滑块54、与所述第二滑块54连接的固定板55，所述第二滑块54套在所述第二滚珠丝杆52上，所述固定板55与所述第一滑块42连接；所述第二固定架40上设置有X向感应器45，所述第三固定架50上设置有Y向感应器56；所述X向感应器45用于第一滑块42移动过程中位置的感应，所述Y向感应器56用于第二滑块54移动过程中位置的感应，在本实施例中，所述X向感应器45、Y向感应器56为光电开关，且型号为E3Z-LS61；具体地，所述第三旋转驱动装置51的输出端设置有第三同步轮，第二滚珠丝杆52的一端设置有第四同步轮，所述第三同步轮、第四同步轮上设置有第二同步带，第三旋转驱动装置51通过第三同步轮、第四同步轮、第二同步带的作用，带动第二滚珠丝杆52转动。

具体地，在本实施例中，所述Z向驱动机构1为半封闭式线性模组，所述第一旋转驱动装置21、第二旋转驱动装置43、第三旋转驱动装置51均为伺服电机。

具体地，本实用新型中的一种自动上下料机构的作用过程为：启动X向驱动机构4的第二旋转驱动装置43，带动第一滚珠丝杆44转动，第一滑块42与第一滚珠丝杆44发生相对位移，第一滑块42在第一滑轨41上移动，带动Y向驱动机构5、Z向驱动机构1、旋转驱动机构2、抓取机构3向绕线机的进料端一侧移动，当移动至X向的指定位置时，启动Y向驱动机构5的第三旋转驱动装置51，在第三旋转驱动装置51的作用下，带动第二滚珠丝杆52转动，第二滑块54与第二滚珠丝杆52发生相对位移，第二滑块54在第二滑轨53上移动，驱动Z向驱动机构1、旋转驱动机构2、抓取机构3向绕线机的进料端的正上方移动，在Z向驱动机构1的作用下，驱动旋转驱动机构2、抓取机构3下移，启动抓取机构3的水平驱动装置30，在水平驱动装置30的作用下，夹爪31夹住待绕线物料，启动旋转驱动机构2，带动抓取机构3旋转，旋转驱动机构2滚轴25上的下一位置的抓取机构3重复上述抓料过程，抓取另一待绕线物料，完成取料后，Z向驱动机构1带动旋转驱动机构2、抓取机构3恢复原始高度，进一步在Y向驱动机构5、X向驱动机构4(驱动过程与上述相同)的作用下，驱动Z向驱动机构1、旋转驱动机构2、抓取机构3移动至绕线工位的正上方，通过Z向驱动机构1驱动旋转驱动机构2、抓取机构3下移，移动至指定位置后，启动抓取机构3的水平驱动装置30，在水平驱动装置30的作用下，夹爪31将待绕线物料放置在绕线工位上的绕行治具内，从而完成待绕线物料的上料，另一方面，在旋转驱动机构2的作用下，带动抓取机构3旋转，用于抓取已绕线物料的2个抓取机构3分别抓取已绕线物料，在Y向驱动机构5、X向驱动机构4的作用下，将Z向驱动机构1、旋转驱动机构2、抓取机构3输送至绕线机的出料端正上方，在Z向驱动机构1、抓取机构3的作用下，将已绕线物料放置在绕线机的出料端上的治具内，完成下料过程，整个上下料过程，均通过本实用新型中的一种自动上下料机构实现，自动化程度高。

综上所述，本实用新型提供一种自动上下料机构，具有以下有益效果：

1、可实现自动上下料，有效提高生产效率，上下料过程自动化程度高，人工参与度低，可有效节约人员的投入成本，降低生产成本；

2、结构紧凑，有效节约生产空间。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：移动驱动机构、与所述移动驱动机构连接的Z向驱动机构、安装在所述Z向驱动机构上的旋转驱动机构、安装在所述旋转驱动机构上的若干抓取机构；所述移动驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构、旋转驱动机构、抓取机构在内绕机的进料端、绕线工位、出料端之间移动；所述Z向驱动机构用于驱动所述旋转驱动机构、抓取机构进行Z向移动；

所述旋转驱动机构包括：第一固定架、安装在所述第一固定架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带、与所述第二同步轮连接的滚轴；

所述抓取机构包括：安装在所述滚轴上的水平驱动装置、与所述水平驱动装置输出端连接的若干夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述移动驱动机构包括：X向驱动机构、安装在所述X向驱动机构上的Y向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构、旋转驱动机构、抓取机构进行X向移动，所述Y向移动机构用于驱动所述Z向驱动机构、旋转驱动机构、抓取机构进行Y向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述X向驱动机构包括：第二固定架、设置在所述第二固定架上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块、第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第一滚珠丝杆，所述第一滑块套在所述第一滚珠丝杆上。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述Y向驱动机构包括：第三固定架、设置在所述第三固定架上的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的第二滚珠丝杆、安装在所述第三固定架上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块、与所述第二滑块连接的固定板，所述第二滑块套在所述第二滚珠丝杆上，所述固定板与所述第一滑块连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述第二固定架上设置有X向感应器，所述第三固定架上设置有Y向感应器。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述Z向驱动机构为半封闭式线性模组。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述水平驱动装置为手指气缸，所述夹爪与所述手指气缸输出端连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述夹爪上设置有限位块，所述夹爪的一端上设置有限位凸起。

9.根据权利要求4所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置、第三旋转驱动装置均为伺服电机。

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