CN215796724U - 一种托盘定位装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘定位装置和生产线，其中，托盘定位装置包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括滑动件、固定件和弹性件，固定件用于与托盘固定，滑动件与第二定位组件滑动连接，弹性件的一端与固定件连接，另一端与滑动件连接；第二定位组件包括定位块，定位块设有定位槽，定位块固定在工作台上；推动托盘使第一定位组件的滑动件在第二定位组件上滑动，此时弹性件处于压缩状态，当滑动件滑动到定位槽时，弹性件释放弹性势能，弹力使得滑动件卡置在定位槽中，使得托盘固定，与现有技术相比，本方案通过弹性件的弹性势能，将滑轮卡置在定位槽实现定位，无需采用多个气缸夹紧定位装置将托盘固定，此方案结构简单，操作方便。

Description

一种托盘定位装置及生产线

技术领域

本实用新型涉及车间托盘固定技术领域，尤其涉及一种托盘定位装置。

背景技术

在车间的流水线生产中，各种物料都依托于托盘在工作台上进行运输，将托盘搭载工件投入生产线一般是通过传送装置输送到工作台的最前端，为了将托盘精准定位后，方便搬运手从托盘抓取工件，往往采用多个气缸夹紧定位装置将托盘固定，但是这种定位装置结构复杂，安装使用成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种托盘定位装置及生产线，旨在解决现有技术中托盘定位装置结构复杂的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种托盘定位装置，所述托盘定位装置包括第一定位组件和第二定位组件，其中：所述第一定位组件包括滑动件、固定件和弹性件，所述滑动件与所述第二定位组件滑动连接，所述固定件与所述滑动件连接，所述弹性件的一端与所述固定件连接，所述弹性件的另一端与滑动件连接；所述第二定位组件包括定位块，所述定位块设有定位槽，所述定位槽用于卡置所述滑动件，所述定位块用于与工作台固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述滑动件包括滑动杆和滑轮，所述滑动杆与所述弹性件连接，所述滑动杆与滑轮连接。

在本实用新型的一实施例中，所述固定件包括安装盒，所述滑轮与所述滑动杆远离所述安装盒的一端连接，所述滑轮与所述第二定位组件滑动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述安装盒包括盒本体，所述盒本体内部形成有容纳腔，所述弹性件置于所述容纳腔内，所述盒本体上开设有通孔，所述通孔与所述容纳腔连通用于供所述滑动杆穿过。

在本实用新型的一实施例中，所述盒本体上开设有所述安装孔，所述盒本体通过所述安装孔安装在所述托盘上。

在本实用新型的一实施例中，所述定位槽设置在所述定位块靠近所述滑动件一侧的表面上，所述定位槽用于卡置所述滑轮。

在本实用新型的一实施例中，所述定位块朝向所述滑动件一侧凹陷形成导向面，所述导向面对于所述滑动件滑入所述定位槽形成导向作用。

在本实用新型的一实施例中，所述第二组件还包括紧固件，所述第二定位组件还包括紧固件，所述定位块上开设有定位孔，所述紧固件通过定位孔与所述工作台连接。

此外，本实用新型还提供一种生产线，所述生产线包括所述工作台、所述托盘、传送装置以及如上述所述的托盘定位装置，其中，所述传送装置固定在所述工作台上，所述托盘与所述托盘传送装置滑动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述托盘定位装置数量为多个，多个托盘定位装置分别对称设置在所述托盘的相对两侧。

在本实用新型的技术方案中，托盘定位装置包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括滑动件、固定件和弹性件，固定件用于与托盘固定，滑动件与第二定位组件滑动连接，弹性件的一端与固定件连接，另一端与滑动件连接；第二定位组件包括定位块，定位块设有定位槽，定位块固定在工作台上；推动托盘使第一定位组件的滑动件在第二定位组件上滑动，此时弹性件处于压缩状态，当滑动件滑动到定位槽时，弹性件释放弹性势能，弹力使得滑动件卡置在定位槽中，从而托盘处于固定状态，与现有技术相比，本实用新型技术方案通过弹性件的弹性势能，将滑轮卡置在定位槽实现定位，无需采用多个气缸夹紧定位装置将托盘固定，此方案结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的托盘定位装置结构示意图；

图2为图1中第一定位组件爆炸示意图；

图3为本实用新型一实施例的生产线结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	托盘定位装置	2000	工作台
3000	托盘	4000	传送装置
				1100	第一定位组件	1200	第二定位组件
1110	滑动件	1120	固定件
				1130	弹性件	1111	滑轮
1112	滑动杆	1113	固定孔
				1114	凹槽	1121	安装盒
1122	通孔	1123	盒本体
				1124	容纳腔	1125	安装孔
1210	定位块	1211	定位槽
				1212	导向面	1213	定位孔

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种托盘定位装置1000，托盘定位装置1000包括第一定位组件1100和第二定位组件1200，其中；

第一定位组件1100包括滑动件1110、固定件1120和弹性件1130，固定件1120用于与托盘3000固定连接，滑动件1110与第二定位组件1200滑动连接，弹性件1130的一端与固定件1120连接，弹性件1130的另一端与滑动件1110连接；第二定位组件1200包括定位块1210，定位块1210设有定位槽1211，定位槽1211用于卡置滑动件1110，定位块1210固定与工作台2000固定连接。

将第一定位组件1100与托盘3000固定连接，第二定位组件1200与工作台2000固定连接，推动托盘3000，使得第一定位组件1100的滑动件1110与第二组件滑动连接，此时，滑动件1110与固定件1120之间的弹性件1130处于压缩状态，当滑动件1110滑动到定位块1210的定位槽1211时，此时弹性件1130恢复形变，滑动件1110卡置在定位槽1211，从而使得托盘3000固定在工作台2000上。

不是一般性地，滑动件1110包括滑动杆1112和滑轮1111，滑动杆1112的一端与滑轮1111连接，所述滑动杆1112的另一端与滑轮1111连接；优选地，滑动杆1112上设有凹槽1114和固定孔1113，将滑轮1111置于凹槽1114内，且将滑轮1111的旋转轴与固定孔1113的中心轴重合，使滑轮1111在凹槽1114内自由转动。

进一步地，固定件1120包括安装盒1121，滑轮1111与滑动杆1112远离安装盒1121的一端固定连接，滑轮1111与第二定位组件1200滑动连接，滑轮1111在第二定位组件1200上滑动，可以减小滑动件1110和第二定位组件1200之间滑动产生的摩擦力，同时也能使得托盘3000更容易运动到预定位置进行固定。

优选地，安装盒1121包括盒本体1123，和本体内部形成有容纳腔1124，弹性件1130置于容纳腔1124内，盒本体1123表面开设有通孔1122，通孔1122与容纳腔1124连通供滑动杆1112穿过，将弹性件1130置于容纳腔1124内，有利于对弹性件1130进行保护，防止弹性件1130受到损伤影响其使用。

具体地，在本实用新型一实施例中，安装盒1121还包括固定塞(图未示出)，在盒本体1123远离通孔1122的一侧开有第二通孔1122，固定塞(图未示出)与盒本体1123可拆卸连接，拆卸固定塞(图未示出)，可以将容纳腔1124内的弹性件1130取出，方便对弹性件1130的检修和替换，更具体地，通孔1122的一端与固定塞(图未示出)通过螺纹连接。弹性装置与固定塞(图未示出)连接，通孔1122的另一端设有一限位装置用来组织弹性装置离开容纳腔1124，提高第一定位组件1100的使用稳定性。

优选地，安装盒1121本体上设有安装孔1125，安装盒1121本体通过安装孔1125安装在托盘3000上，即整个安装盒1121与托盘3000是可拆卸连接的，若安装盒1121有所损坏，可以将安装盒1121拆卸下来对安装盒1121进行检修更换，无需将整个托盘3000进行替换，减小了维护成本；在本实用新型的一实施例中，安装孔1125的数量为4个，4个安装孔1125对称设置在安装盒1121本体上，更近一步地增加了安装盒1121固定的稳定性和便利性，本实用新型对安装孔1125的数量不进行限制。

优选地，定位槽1211设置在定位块1210靠近滑动件1110的一侧，定位槽1211用于卡置滑轮1111，对托盘3000进行定位操作；定位槽1211直接面对滑动件1110，结构简单明了，定位槽1211与滑轮1111卡置，由于滑轮1111是圆形，当滑轮1111与固定槽卡置时，圆形的滑轮1111更容易卡置和退出定位槽1211，使托盘3000在定位时，操作更加方便。

优选地，定位件朝向滑动件1110一侧形成导向面1212，导向面1212可以对滑轮1111滑向定位槽1211起到导向作用，在推动托盘3000时，滑轮1111与定位件接触，定位件表面设置的导向面1212可以在滑轮1111滑向定位槽1211时，使第一定位组件1100内的弹性件1130逐步压缩；此时，弹性件1130将给滑动件1110提供一个对定位件的弹力，使得滑动件1110的滑轮1111紧紧的贴在定位件表面进行滑动，当滑轮1111滑动到定位槽1211时，弹性件1130将释放部分弹性势能，使得滑轮1111正好卡置在定位槽1211，使得滑轮1111停止滑动；在本实用新型一实施例中，导向面1212为一斜面，滑轮1111在斜面上滑动，可以用更小的力完成弹性件1130的压缩。

更优选地，定位块1210可以在相对的两面都设置定位槽1211，这样可以让一个第二定位组件1200同时能完成对两个托盘3000的定位操作，使得在工作台2000上用尽可能少的第二组件完成对更多的托盘3000进行位置固定操作，这样节省了工作台2000的空间，也节省了生产成本，提高了工作效率。

第二定位组件1200还包括紧固件(图未示出)，定位块1210上开有定位孔1213，紧固件(图未示出)通过定位孔1213，将定位块1210和工作台2000连接；优选地，在本实用新型一实施例中，工作台2000上也设有定位孔1213，紧固件(图未示出)为螺栓，通过螺栓将定位块1210和工作台2000可拆卸连接，若定位块1210有所损坏，可以将定位块1210拆卸下来对定位块1210进行检修更换，无需对整个工作台2000进行替换，减小了维护成本，提高生产效率。

此外，如图3所示，本实用新型还提供了一种生产线，包括工作台2000，托盘3000，传送装置4000和上述的托盘定位装置1000，该出托盘定位装置1000的具体结构参照上述实施例，由于该生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

优选地，托盘定位装置1000数量为多个，多个托盘定位装置1000分别对称设置在托盘3000的相对两侧，多个托盘定位装置1000可以使托盘3000可以更好的固定定位，在本实用新型一实施例中，左右对称设置了两组托盘定位装置1000，也可以在托盘3000的四个角设置四组托盘定位装置1000，这进一步加强了托盘3000定位的准确性；更优选地，工作台2000上也可以设置多组托盘定位装置1000来同时对多个托盘3000进行定位，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种托盘定位装置，其特征在于，所述托盘定位装置包括第一定位组件和第二定位组件，其中：

所述第一定位组件包括滑动件、固定件和弹性件，所述固定件用于与托盘固定连接，所述滑动件与所述第二定位组件滑动连接，所述弹性件的一端与所述固定件连接，所述弹性件的另一端与所述滑动件连接；

所述第二定位组件包括定位块，所述定位块设有定位槽，所述定位槽用于卡置所述滑动件，所述定位块用于与工作台固定连接。

2.如权利要求1所述的托盘定位装置，其特征在于，所述滑动件包括滑动杆和滑轮，所述滑动杆与所述弹性件连接，所述滑动杆与滑轮连接。

3.如权利要求2所述的托盘定位装置，其特征在于，所述固定件包括安装盒，所述滑轮与所述滑动杆远离所述安装盒的一端连接，所述滑轮与所述第二定位组件滑动连接。

4.如权利要求3所述的托盘定位装置，其特征在于，所述安装盒包括盒本体，所述盒本体内部形成有容纳腔，所述弹性件置于所述容纳腔内，所述盒本体上开设有通孔，所述通孔与所述容纳腔连通用于供所述滑动杆穿过。

5.如权利要求4所述的托盘定位装置，其特征在于，所述盒本体上开设有安装孔，所述盒本体通过所述安装孔安装在所述托盘上。

6.如权利要求2所述的托盘定位装置，其特征在于，所述定位槽设置在所述定位块靠近所述滑动件一侧的表面上，所述定位槽用于卡置所述滑轮。

7.如权利要求6所述的托盘定位装置，其特征在于，所述定位块向所述滑动件的一侧凹陷形成导向面，所述导向面用于对所述滑动件滑入所述定位槽进行导向。

8.如权利要求1～7中任一项所述的托盘定位装置，其特征在于，所述第二定位组件还包括紧固件，所述定位块上开设有定位孔，所述紧固件通过定位孔与所述工作台连接。

9.一种生产线，其特征在于，所述生产线包括所述工作台、所述托盘、传送装置及如权利要求1～8中任一项所述的托盘定位装置，其中：

所述传送装置固定在所述工作台上；

所述托盘与所述传送装置滑动连接。

10.如权利要求9所述的生产线，其特征在于，所述托盘定位装置数量为多个，多个所述托盘定位装置分别对称设置在所述托盘的相对两侧。

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