CN114590602B - 片状物料放置装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品生产技术领域，具体涉及一种片状物料放置装置及生产线，片状物料放置装置包括：支撑机构；平移机构，可沿第一方向移动地设置在支撑机构上，并具有初始位置以及物料放置位置，其中，物料放置位置与目标容器或目标位置相对应；夹持机构，包括两个相对设置的夹持件，至少一个夹持件可沿第二方向移动地设置在平移机构上，以使夹持机构具有适于使片状物料放入两个夹持件之间的打开位置、以及适于将片状物料夹紧的夹紧位置。本发明提供的片状物料放置装置，放置过程中片状物料不易脱落和破损、能够实现定点定位放置。

Description

片状物料放置装置及生产线

技术领域

本发明涉及食品生产技术领域，具体涉及一种片状物料放置装置及生产线。

背景技术

目前，冰淇淋生产中，在巧克力片等片状物料的添加过程中，多是利用真空吸附的方式进行片状物料的添加工作，对片状物料的表面结构和光滑度有很高的要求，否则无法进行真空吸附，在放置过程中也容易造成物料中途脱落和破损，或是由人工手动放置到产品的表面或是目标容器内，放置位置随机，偏差比较大，造成产品外观质量差，影响产品的竞争性。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够对片状物料放置，且放置过程中片状物料不易脱落和破损、能够实现定点定位放置的片状物料放置装置及生产线。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种片状物料放置装置，包括：

支撑机构；

平移机构，可沿第一方向移动地设置在所述支撑机构上，并具有初始位置以及物料放置位置，其中，物料放置位置与目标容器或目标位置相对应；

夹持机构，包括两个相对设置的夹持件，至少一个所述夹持件可沿第二方向移动地设置在所述平移机构上，以使所述夹持机构具有适于使片状物料放入两个所述夹持件之间的打开位置、以及适于将所述片状物料夹紧的夹紧位置。

可选地，所述第二方向至少具有与所述第一方向相垂直的分量。

可选地，所述夹持机构的两个夹持件均可移动地设置在所述平移机构上，且两个夹持件的移动方向相反。

可选地，所述片状物料放置装置还包括：

第一驱动机构，用于驱动所述平移机构相对所述支撑机构移动。

可选地，所述片状物料放置装置还包括：

第二驱动机构，用于驱动所述夹持件相对所述平移机构移动。

可选地，所述平移机构的中部设有圆形孔，所述圆形孔的两侧对称设有两个限位孔，第一连接件穿过所述限位孔及所述夹持件，使所述第一连接件可移动地设置在所述限位孔内，所述圆形孔的孔壁上对称设有两个顶销孔；

所述第二驱动机构包括：

驱动电机；

凸轮轴，设置在所述圆形孔内，所述凸轮轴与所述驱动电机相连，其上设有两个关于所述凸轮轴的轴线旋转对称地渐开面；

顶销，分别设置在所述顶销孔内，所述顶销的第一端与所述渐开面相抵，第二端与所述第一连接件或所述夹持件相连；

所述夹持机构处于所述夹紧位置时，所述顶销的第一端与渐开面的近端相抵，所述夹持机构处于所述打开位置时，所述顶销的第一端与渐开面的远端相抵，所述驱动电机用于使所述凸轮轴在所述渐开面的近端与所述顶销相抵的位置和所述渐开面的远端与所述顶销相抵的位置之间转动。

可选地，所述限位孔为长条孔，所述长条孔的长度延伸方向与所述第一方向垂直。

可选地，所述长条孔的宽度大于所述第一连接件的外径，所述平移机构上还设有第一定位孔，所述夹持件上与所述第一定位孔相应的位置处设有第二定位孔，第二连接件穿过所述第一定位孔及所述第二定位孔使所述平移机构与所述夹持件铰接。

可选地，所述圆形孔为盲孔。

可选地，所述顶销的第二端与所述第一连接件或所述夹持件相抵，两个所述第一连接件或两个所述夹持件之间设有弹性件，所述弹性件的弹性力用于使所述夹持机构由所述打开位置复位至所述夹紧位置。

可选地，所述第一连接件的顶端设有转轮，所述弹性件为套设在两个所述转轮上的O型带。

可选地，所述平移机构包括主体部、由所述主体部的下端向分别两侧延伸的下层板、由所述主体部的上端分别向两侧延伸的上层板，所述上层板与所述下层板之间具有间隙，并适于容置所述夹持件，所述圆形孔设置在所述主体部上，所述限位孔分别设置在所述上层板、所述下层板上，所述顶销的第二端与所述夹持件相连。

可选地，所述夹持件包括夹持部，所述片状物料放置装置还包括：

筒架，固定设置在所述支撑机构上，并位于所述夹持机构上方，所述筒架包括筒状部，所述筒状部的下表面与所述支撑机构之间的距离为所述夹持件的厚度，也为所述片状物料的厚度，所述筒状部内适于叠加放置多个所述片状物料，所述筒状部的下方具有通孔，所述平移机构处于所述初始位置，且所述夹持机构处于所述打开位置时，位于所述筒状部的最底层的所述片状物料适于落入两个所述夹持部之间。

可选地，所述夹持部包括圆弧段，两个所述夹持部呈U型结构。

可选地，所述平移机构与所述支撑机构之间设有导向机构。

可选地，所述导向机构包括：

导槽，设在所述支撑机构上，所述导槽的长度延伸方向与所述第一方向平行或一致；

导条，设在所述平移机构上，所述导条与所述导槽相适配。

可选地，所述支撑机构上并排设有多个所述平移机构。

本发明还提供一种生产线，包括所述的片状物料放置装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的片状物料放置装置，当夹持机构位于打开位置时，片状物料可放入夹持件之间，之后使夹持机构处于夹紧位置，夹持机构将片状物料夹紧，使平移机构相对支撑机构移动，夹持机构随平移机构一起移动，当平移机构移动至物料放置位置时，片状物料位于目标容器或特定位置的上方，使夹持件移动，使夹持件再次处于打开位置，片状物料可落入目标容器内或者落到目标位置上，之后使平移机构恢复至初始位置，再重复之前的动作，不断对片状物料完成放置。与现有技术中采用真空吸附的方式相比，对片状物料的表面结构和光滑度没有要求，同时在放置过程中物料也不会脱落和破损；与现有技术中人工手动放置的方式相比，能够实现定点定位放置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例1中提供的片状物料放置装置的结构示意图；

图2为图1所示的主视图；

图3为图1所示的俯视图；

图4为图2的剖视图；

图5为图1中支撑机构、平移机构及夹持机构的装配结构示意图；

图6为图5的局部剖视图；

图7为图1中的平移机构的结构示意图；

图8为图6中的凸轮轴的结构示意图；

图9为图1的侧视图的剖视图。

附图标记说明：

1－支撑机构；2－平移机构；20－主体部；21－上层板；22－下层板；23－圆形孔；24－长条孔；25－顶销孔；26－导条；27－第一定位孔；3－夹持件；30－U型结构；4－转轮；5－凸轮轴；51－第一轴段；52－第二轴段；53－渐开面；6－O型带；7－顶销；8－筒架；81－安装部；82－筒状部；9－片状物料；10－第一驱动机构；11－驱动电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种片状物料放置装置，用于将片状物料9放置到目标容器或目标位置处，其中片状物料9可以为巧克力片、饼干片或者是马卡龙等片状物料9。

在一个实施方式中，如图1至图9所示，片状物料放置装置包括支撑机构1、平移机构2、夹持机构。

其中支撑机构1用于支撑安装其他结构件，并可用于将该片状物料放置装置安装到冰淇淋生产线或其他包含有片状物料9的物品的生产线上，如图1所示，支撑机构1为底板；平移机构2可沿第一方向移动地设置在支撑机构1上，并具有初始位置以及物料放置位置，其中，第一方向为与底板的宽度方向相平行的方向，物料放置位置与目标容器或目标位置相对应；夹持机构包括两个相对设置的夹持件3，至少一个夹持件3可沿第二方向移动地设置在平移机构2上，以使夹持机构具有适于使片状物料9放入两个夹持件3之间的打开位置、以及适于将片状物料9夹紧的夹紧位置。

本实施方式提供的片状物料放置装置，当夹持机构位于打开位置时，片状物料9可放入夹持件3之间，之后使夹持机构处于夹紧位置，夹持机构将片状物料9夹紧，使平移机构2相对支撑机构1移动，夹持机构随平移机构2一起移动，当平移机构2移动至物料放置位置时，片状物料9位于目标容器或特定位置的上方，使夹持件3移动，使夹持件3再次处于打开位置，片状物料9可落入目标容器内或者落到目标位置上，之后使平移机构2恢复至初始位置，再重复之前的动作，不断对片状物料9完成放置。本实施方式提供的片状物料放置装置，与现有技术中采用真空吸附的方式相比，对片状物料9的表面结构和光滑度没有要求，同时在放置过程中物料也不会脱落和破损；与现有技术中人工手动放置的方式相比，能够实现定点定位放置。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二方向至少具有与第一方向相垂直的分量。具体的，第二方向可完全与第一方向相垂直，或者第二方向为转动的方向，具有与第一方向相垂直的分量。在该实施方式中，能够对空间进行充分利用，合理布局。在一个可替换的实施方式中，可使第二方向与第一方向平行。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，夹持机构的两个夹持件3均可移动地设置在平移机构2上，且两个夹持件3的移动方向相反。本实施方式中的移动相反指的是两个夹持件3相互靠近或相互远离的方向，包括正对或背对，顺时针旋转和逆时针旋转的方向。在该实施方式中，两个夹持件3完全对称设置，能够确保将片状物料9在夹持、放置的过程中不会发生偏斜。在一个可替换的实施方式中，可仅使一个夹持件3相对平移机构2移动，另一个夹持件3固定设在平移机构2上。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，片状物料放置装置还包括第一驱动机构10，第一驱动机构10用于驱动平移机构2相对支撑机构1移动。具体的，第一驱动机构10为直线驱动机构。第一驱动机构的设置有利于实现自动化，减少人工工作量。在一个可替换的实施方式中，可不设置第一驱动机构。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，片状物料放置装置还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动所述夹持件相对所述平移机构移动。第二驱动机构和第一驱动机构配合，能够实现该物料放置装置自动实现片状物料的取放。在一个可替换的实施方式中，可不设置第二驱动机构。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，平移机构2的中部设有圆形孔23，圆形孔23的两侧对称设有两个限位孔，第一连接件穿过限位孔及夹持件3，使夹持件3可移动地设置在限位孔内，圆形孔23的孔壁上对称设有两个顶销孔25；第二驱动机构包括：驱动电机11、凸轮轴5、顶销7。其中，凸轮轴5设置在圆形孔23内，凸轮轴5与驱动电机11相连，凸轮轴5上设有两个关于凸轮轴5的轴线旋转对称地渐开面53；顶销7分别设置在顶销孔25内，顶销7的第一端与渐开面53相抵，第二端与第一连接件或夹持件3相连；夹持机构处于夹紧位置时，顶销7的第一端与渐开面53的近端相抵，夹持机构处于打开位置时，顶销7的第一端与渐开面53的远端相抵，驱动电机11用于使凸轮轴5在渐开面53的近端与顶销7相抵的位置和渐开面53的远端与顶销7相抵的位置之间转动。本实施方式提供的片状物料放置装置，驱动电机11带动凸轮轴5转动时，由于顶销7的第一端与凸轮轴5上的渐开面53相抵，顶销7的第一端距离凸轮轴5的轴线的距离逐渐变化，从而可使顶销7带动第一连接件或夹持件3移动，当顶销7的第二端与第一连接件相连时，由于第一连接件穿过夹持件3，因此第一连接件移动时带动夹持件3移动，本实施方式的这种设置方式，通过凸轮轴5的结构设计，能够使两个夹持件3同时相靠近或相远离的方向移动，结构紧凑，设计巧妙。需要说明的是，本实施方式中，顶销7的第二端与第一连接件或夹持件3相连包括固定连接、相抵的连接方式，其中固定连接可通过磁性件吸附的方式实现连接。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，限位孔为长条孔24，长条孔24的长度延伸方向与第一方向垂直。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，长条孔24的宽度大于第一连接件的外径，平移机构上还设有第一定位孔27，夹持件3上与第一定位孔27相应的位置处设有第二定位孔，第二连接件穿过第一定位孔27及第二定位孔使平移机构与夹持件3铰接。在该实施方式中，夹持件3受第二驱动机构驱动时，可相对第二连接件的轴线发生较小范围内的转动，结构上更加简单稳定，能确保夹持件3沿第二方向移动。在一个可替换的实施方式中，限位孔可为弧形孔，弧形孔的圆心为第二连接件的轴线，弧形孔的宽度可等于第二连接件的外径。在另一个可替换的实施方式中，长条孔24的宽度可等于第一连接件的外径，在该实施方式中，第二方向与第一方向相垂直。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，顶销孔25的轴线与第一方向垂直。在其他可替换的实施方式中，顶销孔25的轴线可与第一方向倾斜相交。

如图8所示，凸轮轴5包括第一轴段51、第二轴段52，第一轴段51适于与驱动电机11相连，第二轴段52设置在圆形孔23内，第二轴段52上设有渐开面53。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，圆形孔23为盲孔。在该实施方式中，圆形孔23为盲孔，能够避免凸轮轴5掉落，且可使第一轴段51的外径设计的较小，从而使第一轴段51占用较少的空间。在一个可替换的实施方式中，圆形孔23为通孔，第一轴段51的外径大于圆形孔23的孔径。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，顶销7的第二端与第一连接件或夹持件3相抵，两个第一连接件或两个夹持件3之间设有弹性件，弹性件的弹性力用于使夹持机构由打开位置复位至夹紧位置。在该实施方式中，当驱动电机11带动凸轮轴5正向转动时，凸轮轴5由渐开面53的近端与顶销7相抵的位置转动至渐开面53的远端与顶销7相抵的位置处，夹持机构由夹紧位置移动至打开位置，之后驱动电机11反向工作，凸轮轴5反向转动，弹性件的弹性力使夹持机构由打开位置复位至夹紧位置，夹持机构在复位的过程中，顶销7的第一端复位至与渐开面53相抵。弹性件的设置，既能使夹持机构自动复位至夹紧位置，也能使夹持机构在夹紧片状物料9时，能够轻柔夹紧片状物料9，避免易碎的片状物料9的损耗。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一连接件的顶端设有转轮4，弹性件为套设在两个转轮4上的O型带6。O型带6的弹性力既能确保夹持机构自动复位至夹紧位置，轻柔夹紧片状物料9，避免片状物料9损耗，同时这种设置方式，便于安装弹性件。在一个可替换的实施方式中，可以在两个夹持件3之间设置弹簧，或者是在每个夹持件3与平移机构2之间设置弹簧作为弹性件。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，平移机构包括主体部20、由主体部20的下端向分别两侧延伸的下层板22、由主体部20的上端分别向两侧延伸的上层板21，上层板21与下层板22之间具有间隙，并适于容置夹持件3，圆形孔23设置在主体部20上，限位孔分别设置在上层板21、下层板22上，顶销7的第二端与夹持件3相连。在该实施方式中，上层板21和下层板22能够对夹持件3的位置进行限位，使其只能在水平面上发生移动，同时，顶销7的第二端与夹持件3相连，顶销7在移动时能够直接带动夹持件3移动，方便实现安装。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，夹持件3包括夹持部，片状物料放置装置还包括：筒架8。筒架8固定设置在支撑机构1上，并位于夹持机构上方，筒架8包括筒状部82，筒状部82的下表面与支撑机构1之间的距离为夹持件3的厚度，也为片状物料9的厚度，筒状部82内适于叠加放置多个片状物料9，筒状部82的下方具有通孔，平移机构2处于初始位置，且夹持机构处于打开位置时，位于筒状部82内的最底层的片状物料9适于落入两个夹持部之间。本实施方式提供的片状物料放置装置，能够实现片状物料9自动放入夹持件3之间，人工只需在筒架8内添加片状物料9即可。

如图1所示，筒架8包括与支撑机构1固定连接的安装部81、设置在安装部81上的筒状部82，筒状部82内适于叠加放置多个片状物料9。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，夹持部包括圆弧段，两个夹持部呈U型结构30。本实施方式提供的片状物料放置装置，能够实现对圆形的片状物料9进行夹取放置。在其他可替换的实施方式中，夹持部可不包含圆弧段，只包含直段，能够用于对长方形或正方形的片状物料9的夹取放置。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，平移机构与支撑机构1之间设有导向机构。导向机构的设置能够使平移机构移动过程中位置不发生偏斜，确保片状物料9放置位置的准确性，实现定点定位放置。

在一个实施方式中，导向机构包括：导槽、导条26。其中，导槽设在支撑机构1上，导槽的长度延伸方向与第一方向平行或一致；导条26设在平移机构上，导条26与导槽相适配。在一个可替换的实施方式中，可在支撑机构1上设置导条26，在平移机构上设置导槽。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，支撑机构1上并排设有多个平移机构2。在该实施方式中，能够实现同时对多个片状物料9同时实现放置，能够提高生产效率。

本实施例提供的片状物料放置装置，其实际运行过程如下：

1、第一驱动机构10复位至初始位置，带动平移机构2、两个夹持件3后撤，两个夹持件3的U型结构30与筒架8的筒状部82对正；

2、驱动电机11旋转，促使顶销7顶开夹持件3，U型结构30的横向开口扩宽，筒架8内的最底层的片状物料9落入U型结构30内；

3、驱动电机11反向旋转，O型带6的弹性拉紧力将两侧的夹持件3向中心拉回，并使U型结构30处产生夹紧力，将片状物料9夹住；

4、第一驱动机构10开始推动平移机构2向前运行，U型结构30随平移机构2夹持片状物料9向前运动(此时筒架8内的底层第二个片状物料9则落在夹持件3的上表面，并受到筒架8通孔的孔壁的阻挡，无法向前脱离筒架8的通孔)，当U型结构30夹取片状物料9的投影面全部脱离底板的投影面时，并与目标位置对正时，驱动电机11开始旋转，顶开两个夹持件3，释放夹紧力，使片状物料9落入目标位置；

5、放置完毕后，第一驱动机构10开始复位，之后重复上述的动作，实现连续片状物料9的添加工作，从而实现片状物料9的放置功能。

实施例2

本实施例提供一种生产线，包括上述实施例中提供的片状物料放置装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种片状物料放置装置，其特征在于，包括：

支撑机构(1)；

平移机构(2)，可沿第一方向移动地设置在所述支撑机构(1)上，并具有初始位置以及物料放置位置，其中，物料放置位置与目标容器或目标位置相对应；

夹持机构，包括两个相对设置的夹持件(3)，两个所述夹持件(3)均可沿第二方向移动地设置在所述平移机构(2)上，且两个夹持件(3)的移动方向相反，以使所述夹持机构具有适于使片状物料(9)放入两个所述夹持件(3)之间的打开位置、以及适于将所述片状物料(9)夹紧的夹紧位置，所述夹持件(3)包括夹持部，所述片状物料放置装置还包括：

筒架(8)，固定设置在所述支撑机构(1)上，并位于所述夹持机构上方，所述筒架(8)包括筒状部(82)，所述筒状部(82)的下表面与所述支撑机构(1)之间的距离为所述夹持件(3)的厚度，也为所述片状物料(9)的厚度，所述筒状部(82)内适于叠加放置多个所述片状物料(9)，所述筒状部(82)的下方具有通孔，所述平移机构(2)处于所述初始位置，且所述夹持机构处于所述打开位置时，位于所述筒状部(82)的最底层的所述片状物料(9)适于落入两个所述夹持部之间；

第二驱动机构，用于驱动所述夹持件(3)相对所述平移机构(2)移动，所述平移机构(2)的中部设有圆形孔(23)，所述圆形孔(23)的两侧对称设有两个限位孔，第一连接件穿过所述限位孔及所述夹持件(3)，使所述第一连接件可移动地设置在所述限位孔内，所述圆形孔(23)的孔壁上对称设有两个顶销孔(25)；

所述第二驱动机构包括：

驱动电机(11)；

凸轮轴(5)，设置在所述圆形孔(23)内，所述凸轮轴(5)与所述驱动电机(11)相连，其上设有两个关于所述凸轮轴(5)的轴线旋转对称地渐开面(53)；

顶销(7)，分别设置在所述顶销孔(25)内，所述顶销(7)的第一端与所述渐开面(53)相抵，第二端与所述第一连接件或所述夹持件(3)相连；

所述夹持机构处于所述夹紧位置时，所述顶销(7)的第一端与渐开面(53)的近端相抵，所述夹持机构处于所述打开位置时，所述顶销(7)的第一端与渐开面(53)的远端相抵，所述驱动电机(11)用于使所述凸轮轴(5)在所述渐开面(53)的近端与所述顶销(7)相抵的位置和所述渐开面(53)的远端与所述顶销(7)相抵的位置之间转动。

2.根据权利要求1所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述第二方向至少具有与所述第一方向相垂直的分量。

3.根据权利要求1所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述片状物料放置装置还包括：

第一驱动机构(10)，用于驱动所述平移机构(2)相对所述支撑机构(1)移动。

4.根据权利要求1所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述限位孔为长条孔(24)，所述长条孔(24)的长度延伸方向与所述第一方向垂直。

5.根据权利要求4所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述长条孔(24)的宽度大于所述第一连接件的外径，所述平移机构上还设有第一定位孔(27)，所述夹持件(3)上与所述第一定位孔(27)相应的位置处设有第二定位孔，第二连接件穿过所述第一定位孔(27)及所述第二定位孔使所述平移机构与所述夹持件(3)铰接。

6.根据权利要求1所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述圆形孔(23)为盲孔。

7.根据权利要求1所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述顶销(7)的第二端与所述第一连接件或所述夹持件(3)相抵，两个所述第一连接件或两个所述夹持件(3)之间设有弹性件，所述弹性件的弹性力用于使所述夹持机构由所述打开位置复位至所述夹紧位置。

8.根据权利要求7所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述第一连接件的顶端设有转轮(4)，所述弹性件为套设在两个所述转轮(4)上的O型带(6)。

9.根据权利要求1－8中任一项所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述平移机构包括主体部(20)、由所述主体部(20)的下端向分别两侧延伸的下层板(22)、由所述主体部(20)的上端分别向两侧延伸的上层板(21)，所述上层板(21)与所述下层板(22)之间具有间隙，并适于容置所述夹持件(3)，所述圆形孔(23)设置在所述主体部(20)上，所述限位孔分别设置在所述上层板(21)、所述下层板(22)上，所述顶销(7)的第二端与所述夹持件(3)相连。

10.根据权利要求1－8中任一项所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述夹持部包括圆弧段，两个所述夹持部呈U型结构(30)。

11.根据权利要求1－8中任一项所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述平移机构与所述支撑机构(1)之间设有导向机构。

12.根据权利要求11所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述导向机构包括：

导槽，设在所述支撑机构(1)上，所述导槽的长度延伸方向与所述第一方向平行或一致；

导条(26)，设在所述平移机构上，所述导条(26)与所述导槽相适配。

13.根据权利要求1－8中任一项所述的片状物料放置装置，其特征在于，所述支撑机构(1)上并排设有多个所述平移机构(2)。

14.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1－13中任一项所述的片状物料放置装置。