CN207710585U - 一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构，包括安装架、举升机构、铝型材固定架、卡料盘机构、导向架、光电感应器、料盘挡板和料盘组，所述举升机构包括底板、固定板、电动缸、导向柱、伺服电机、托板和关节轴承，所述卡料盘机构设置有卡板、卡脚、支座、气缸、导向座、直线轴承和导向轴。本实用新型的结构简单，占地面积小，上料时间短，工作效率高，成本低，运行可靠，其解决了目前的自动上料机构结构复杂，维护成本高，占地面积大，且其在上料时需要借助机械手来取料，而机械手还需往复频繁平移才能完成送料，机械手在工作的过程中往复频繁平移极易导致轨道磨损快，当机械手长时间连续使用时具有稳定性差和使用寿命短等问题。

Description

一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及硬质合金刀片喷砂技术领域，具体涉及一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构。

背景技术

硬质合金刀片喷砂是一种利用高速砂流的冲击作用来清理刀片的表面及对刀片刃口进行钝化的工艺。目前，加工企业通常是采用压缩空气为动力形成高速喷射束来将喷料（金刚砂或玻璃珠）高速喷射到需要处理的硬质合金刀片的表面，以达到去除刀片外表面的杂质及粗化其表面的目的，由于磨料能对工件表面的进行冲击和切削，使工件的表面能获得一定的清洁度和不同的粗糙度，从而使工件表面的机械性能因而得到改善，同时，工件的抗疲劳性能也得到提高，工件和涂层之间的附着力也得以增强，使其能延长涂膜的耐久性，也更有利于涂料的流平和装饰，且经其对刀片刃口进行磨削钝化后，其能大大提高刀片的使用寿命。

但由于硬质合金刀片产量巨大，小的生产企业年产几百万片，大的生产企业年产几千万片，而作为硬质合金刀片生产过程中非常关键的喷砂工艺，所有的喷砂加工设备都在由传统人工上下料变为全自动上下料。目前应用较多的全自动上料机构主要是安装在输送线的一侧，一次摞多盘料盘，其由伺服电机每次驱动上升一盘料盘，机械手抓取一盘料盘后，再将其平移搬运到线体上，这种自动上料机构的结构比较复杂，维护成本高，占地面积大，导致企业需要大面积来摆放设备，且其每次只能上料一盘料盘，工作效率低，而机械手在工作的过程中往复频繁平移，导致轨道磨损较快，长时间连续使用时稳定性差，设备的使用寿命短。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构，其每次可摆20盘料盘，上料时间短，工作效率高，结构简单，占地面积小，成本低，运行可靠，解决了目前的自动上料机构结构复杂，维护成本高，占地面积大，机械手往复频繁平移送料，长时间连续使用时稳定性差，设备的使用寿命短的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构，包括安装架，所述安装架内设置有举升机构，所述安装架的上面设置有安装板，所述安装板的中部设置有上料槽，所述安装板的上面设置有铝型材固定架，所述铝型材固定架内设置有导向架，所述导向架的左右两侧分别均设置有卡料盘机构，所述导向架的前侧设置有光电感应器，所述导向架的左右两侧分别均设置有料盘挡板，所述导向架内放置有料盘组。

作为优选，所述举升机构包括设置在安装架上面的底板，所述底板的上面设置有固定板，所述固定板的上面设置有电动缸，所述电动缸的前后两侧分别设置有导向柱，所述电动缸的右侧设置有伺服电机，所述导向柱的上面设置有托板。

作为优选，每个所述卡料盘机构设置有卡板，所述卡板上从上至下依次安装有卡脚和支座，所述卡脚设置有一个以上，所述支座设置有一个以上，所述卡板的一侧设置有气缸，所述气缸的前后两侧分别均设置有导向座，每个所述导向座的左右两端分别均设置有直线轴承，固定在每个所述支座上、并贯穿导向座的中心设置有导向轴。

作为优选，所述电动缸的上面设置有关节轴承，所述电动缸通过关节轴承与托板的底部连接。

作为优选，所述底板通过螺杆与固定板连接安装。

作为优选，所述料盘组由一盘以上的料盘层叠而成。

本实用新型的一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构，包括安装架、举升机构、安装板、铝型材固定架、卡料盘机构、导向架、光电感应器、料盘挡板和料盘组，所述举升机构包括底板、固定板、电动缸、导向柱、伺服电机、托板和关节轴承，每个所述卡料盘机构设置有卡板、卡脚、支座、气缸、导向座、直线轴承和导向轴。本实用新型直接安装在输送线的上方，首先将由多盘料盘层叠而成的料盘组放置在导向架上，伺服电机启动操作，伺服电机驱动托板上升，当光电感应器感应到托板上升到位后，位于卡料盘机构一侧的气缸启动带动卡板向外移动，使托板上升的位置刚才能托住料盘组，接着，伺服电机反转驱动托板下行，使料盘组随托板的下行而下降，当光电感应器感应到料盘组中最下面的料盘下降到位时，气缸复位带动卡板向内移动，卡板上的卡脚此时正好卡住料盘组下端中的第二盘的料盘，而料盘组最下面的第一盘料盘则随托板的下降而下降至输送线上便完成一盘料盘的上料，如此循环，其整个上料过程无需采用机械手来取料、平移传送，大大提高了上料效率，且其结构设置为层叠式摆料，并将料盘组的上料方式设计为从下至上而上料，此结构占地面积小，结构简单，其操作过程还通过光电感应器到感应，使整个设备运行十分可靠，使用方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构的立体图。

图2为本实用新型的一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构的立体结构分解图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构，包括安装架1，所述安装架1内设置有举升机构2，所述安装架1的上面设置有安装板3，所述安装板3的中部设置有上料槽28，所述安装板3的上面设置有铝型材固定架4，所述铝型材固定架4内设置有导向架5，所述导向架5的左右两侧分别均设置有卡料盘机构6，所述导向架5的前侧设置有光电感应器7，所述导向架5的左右两侧分别均设置有料盘挡板8，所述导向架5内放置有料盘组9。

在其中一实施例中，所述举升机构2包括设置在安装架1上面的底板21，所述底板21的上面设置有固定板22，所述固定板22的上面设置有电动缸23，所述电动缸23的前后两侧分别设置有导向柱24，所述电动缸23的右侧设置有伺服电机25，所述导向柱24的上面设置有托板26。

在其中一实施例中，每个所述卡料盘机构6设置有卡板61，所述卡板61上从上至下依次安装有卡脚62和支座63，所述卡脚62设置有一个以上，所述支座63设置有一个以上，所述卡板61的一侧设置有气缸64，所述气缸64的前后两侧分别均设置有导向座65，每个所述导向座65的左右两端分别均设置有直线轴承66，固定在每个所述支座63上、并贯穿导向座65的中心设置有导向轴67。

在其中一实施例中，所述电动缸23的上面设置有关节轴承27，所述电动缸23通过关节轴承27与托板26的底部连接。

在其中一实施例中，所述底板21通过螺杆(未图示)与固定板22连接安装。

在其中一实施例中，所述料盘组9由一盘以上的料盘层叠而成。在本实施例中，所述料盘组9的料盘数量设置有二十盘。

该硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构安装在输送线的上方，其的操作流程为：首先将由多盘料盘层叠而成的料盘组9放置在导向架5上，伺服电机25启动操作，伺服电机25驱动托板26上升，当光电感应器7感应到托板26上升到位后，位于卡料盘机构6一侧的气缸64启动带动卡板61向外移动，使托板26上升的位置刚才能托住料盘组9，接着，伺服电机25反转驱动托板26下行，使料盘组9随托板26的下行而下降，当光电感应器7感应到料盘组9中最下面的料盘下降到位时，气缸64复位带动卡板61向内移动，卡板61上的卡脚62此时正好卡住料盘组9下端中的第二盘料盘，而料盘组9最下面的第一盘料盘则随托板26的下降而下降至输送线上便完成一盘料盘的上料，如此循环，其整个上料过程无需采用机械手来取料、平移传送，大大提高了上料效率，且其结构设置为层叠式摆料，并将料盘组9的上料方式设计为从下至上而上料，此结构占地面积小，结构简单，其操作过程还通过光电感应器7到感应，使整个设备运行十分可靠，使用方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构，包括安装架、举升机构、安装板、铝型材固定架、卡料盘机构、导向架、光电感应器、料盘挡板和料盘组，所述举升机构包括底板、固定板、电动缸、导向柱、伺服电机、托板和关节轴承，每个所述卡料盘机构设置有卡板、卡脚、支座、气缸、导向座、直线轴承和导向轴。本实用新型的结构简单，占地面积小，上料时间短，工作效率高，成本低，运行可靠，其解决了目前的自动上料机构结构复杂，维护成本高，占地面积大，且其在上料时需要借助机械手来取料，而机械手还需往复频繁平移才能完成送料，机械手在工作的过程中往复频繁平移极易导致轨道磨损快，当机械手长时间连续使用时具有稳定性差和使用寿命短等问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构，其特征在于：包括安装架，所述安装架内设置有举升机构，所述安装架的上面设置有安装板，所述安装板的中部设置有上料槽，所述安装板的上面设置有铝型材固定架，所述铝型材固定架内设置有导向架，所述导向架的左右两侧分别均设置有卡料盘机构，所述导向架的前侧设置有光电感应器，所述导向架的左右两侧分别均设置有料盘挡板，所述导向架内放置有料盘组。

2.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构，其特征在于：所述举升机构包括设置在安装架上面的底板，所述底板的上面设置有固定板，所述固定板的上面设置有电动缸，所述电动缸的前后两侧分别设置有导向柱，所述电动缸的右侧设置有伺服电机，所述导向柱的上面设置有托板。

3.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构，其特征在于：每个所述卡料盘机构设置有卡板，所述卡板上从上至下依次安装有卡脚和支座，所述卡脚设置有一个以上，所述支座设置有一个以上，所述卡板的一侧设置有气缸，所述气缸的前后两侧分别均设置有导向座，每个所述导向座的左右两端分别均设置有直线轴承，固定在每个所述支座上、并贯穿导向座的中心设置有导向轴。

4.根据权利要求2所述的一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构，其特征在于：所述电动缸的上面设置有关节轴承，所述电动缸通过关节轴承与托板的底部连接。

5.根据权利要求2所述的一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构，其特征在于：所述底板通过螺杆与固定板连接安装。

6.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构，其特征在于：所述料盘组由一盘以上的料盘层叠而成。