CN103736694B - 圆轴件粉尘清除机 - Google Patents

圆轴件粉尘清除机 Download PDF

Info

Publication number
CN103736694B
CN103736694B CN201310661830.4A CN201310661830A CN103736694B CN 103736694 B CN103736694 B CN 103736694B CN 201310661830 A CN201310661830 A CN 201310661830A CN 103736694 B CN103736694 B CN 103736694B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
shaft part
circular shaft
dust
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310661830.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103736694A (zh
Inventor
周俊雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310661830.4A priority Critical patent/CN103736694B/zh
Publication of CN103736694A publication Critical patent/CN103736694A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103736694B publication Critical patent/CN103736694B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/04—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by a combination of operations

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种圆轴件粉尘清除机，它主要由推料气缸、多个治具、治具滑移通道、回流输送带、治具托架、升降气缸和夹子除尘装置构成，所述推料气缸设在治具滑移通道的一端，所述治具托架设在治具滑移通道的另一端，并支撑在升降气缸上，所述回流输送带设在治具滑移通道的下方，所述多个治具在治具滑移通道中排成一排并依次贴紧放置，夹子除尘装置设在治具滑移通道的一侧。由于采用上述半自动的结构形式，本机采用由人手将圆轴件上料，推料气缸推动治具移动到处个工位，实现产品的正反检测、正反校正、粉尘层环切、清除、抛光的工序，并由底部皮带输送治具回流，再由人工取料的工作模式，故提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

Description

圆轴件粉尘清除机
技术领域
本发明涉及一种除粉尘层的设备，具体是一种圆轴件粉尘清除机。
背景技术
国家知识产权局于2013年5月8日公开了公开号为CN202921115U，专利名称为水泥粉尘清除机构的专利文献，它包括风箱、除尘管道、水雾喷头和驱动电机，所述除尘管道连接在风箱背部，所述驱动电机安装在风箱一侧，所述风箱的顶部设置有进风管，在风箱的一侧安装有水雾喷头，在风箱的底部开设有排水口，所述风箱的中心部位安装有连动转轴，在连动转轴上安装有扇叶，连动转轴的一端设置在风箱的外部，并通过皮带连接在驱动电机上，所述风箱的上部为圆弧形结构，所述进气管的顶部设置有顶盖。本实用新型结构简单、设计新颖、使用方便、除尘效果好，可以将粉尘转化为水浆，大大降低了水泥粉尘对环境的影响。
上述技术方案与本专利存在实质性的区别。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的圆轴件粉尘清除机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
圆轴件粉尘清除机，它主要由推料气缸、多个治具、治具滑移通道、回流输送带、治具托架、升降气缸和夹子除尘装置构成，所述推料气缸设在治具滑移通道的一端，所述治具托架设在治具滑移通道的另一端，并支撑在升降气缸上，所述回流输送带设在治具滑移通道的下方，所述多个治具在治具滑移通道中排成一排并依次贴紧放置，夹子除尘装置设在治具滑移通道的一侧，所述回流输送带的一侧且靠近推料气缸的位置设有上下料工位，人手在上下料工位将圆轴件放入回流输送带上的治具，并将治具逐个放到治具滑移通道上，由推料气缸推动治具，后面的治具推动前面的治具向前移动，经经夹子除尘装置对圆轴件表面的粉尘层进行清除，被清除粉尘的圆轴件随同治具被推入治具托架，升降气缸带动治具托架下降，将治具及治具上的圆轴件放到回流输送带上，回流输送带将治具送到上下料工位，由人手将治具中的被清除粉尘的圆轴件取出；所述夹子除尘装置主要由底座、滑轨、滑座、推拉气缸、旋转气缸、四爪夹具和除尘夹构成，所述滑轨设在底座上，滑座设在滑轨上，除尘夹和旋转气缸设在滑座上，推拉气缸带动滑座沿滑轨移动，所述四爪夹具将圆轴件的端部夹紧，旋转气缸带动四爪夹具，四爪夹具带动圆轴件180o正反转，除尘夹对圆轴件表面粉尘层进行清除。
圆轴件粉尘清除机，还包括粉尘环切装置，所述粉尘环切装置设在治具滑移通道的一侧，且位于夹子除尘装置前序工位，所述粉尘环切装置主要由底座、滑轨、滑座、推拉气缸、旋转气缸、四爪夹具和环切定刀构成，所述滑轨设在底座上，滑座设在滑轨上，环切定刀和旋转气缸设在滑座上，推拉气缸带动滑座沿滑轨移动，所述四爪夹具将圆轴件的端部夹紧，旋转气缸带动四爪夹具，四爪夹具带动圆轴件180o正反转，环切定刀对圆轴件表面粉尘层进行环切。
圆轴件粉尘清除机，还包括圆轴件正反检测装置和圆轴件正反校正机械手，所述圆轴件正反检测装置和圆轴件正反校正机械手设在治具滑移通道的一侧，且位于粉尘环切装置的前序工位。
圆轴件粉尘清除机，还包括抛光装置，所述粉尘环切装置设在治具滑移通道的一侧，且位于夹子除尘装置后序工位，所述粉尘环切装置主要由底座、滑轨、滑座、推拉气缸、旋转气缸、四爪夹具和铁刷构成，所述滑轨设在底座上，滑座设在滑轨上，铁刷和旋转气缸设在滑座上，推拉气缸带动滑座沿滑轨移动，所述四爪夹具将圆轴件的端部夹紧，旋转气缸带动四爪夹具，四爪夹具带动圆轴件180o正反转，铁刷对圆轴件表面进行抛光。
所述粉尘环切装置、夹子除尘装置、抛光装置设在防尘罩内。
所述粉尘环切装置、夹子除尘装置、抛光装置各设有两套，并且设在治具滑移通道的两侧。
本发明的有益效果：由于采用上述半自动的结构形式，本机采用由人手将圆轴件上料，推料气缸推动治具移动到处个工位，实现产品的正反检测、正反校正、粉尘层环切、清除、抛光的工序，并由底部皮带输送治具回流，再由人工取料的工作模式，故提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示的俯视图；
图3为图2所示夹子除尘装置的结构示意图。
图中：1、推料气缸；2、治具；3、治具滑移通道；4、回流输送带；5、治具托架；6、升降气缸；7、粉尘环切装置；8、夹子除尘装置；9、抛光装置；10、防尘罩；11、上下料工位；12、圆轴件；13、底座；14、滑轨；15、滑座；16、推拉气缸；17、旋转气缸；18、四爪夹具；19、圆轴件正反检测装置；20、圆轴件正反校正机械手。
具体实施方式
如图1、2所示，圆轴件粉尘清除机，它主要由推料气缸1、多个治具2、治具滑移通道3、回流输送带4、治具托架5、升降气缸6、粉尘环切装置7、夹子除尘装置8、抛光装置9和防尘罩10构成，所述推料气缸1设在治具滑移通道3的一端，所述治具托架5设在治具滑移通道3的另一端，并支撑在升降气缸6上，所述回流输送带4设在治具滑移通道3的下方，所述多个治具2在治具滑移通道3中排成一排并依次贴紧放置，粉尘环切装置7、夹子除尘装置8、抛光装置9依次设在治具滑移通道3的一侧，并且都位于防尘罩10内，所述回流输送带4的一侧且靠近推料气缸的位置设有上下料工位11，人手在上下料工位11将圆轴件12放入回流输送带4上的治具2中，并将治具2逐个放到治具滑移通道3上，由推料气缸1推动治具，后面的治具推动前面的治具向前移动，经粉尘环切装置、夹子除尘装置、抛光装置对圆轴件表面的粉尘层进行、环切、清除并对圆轴件表面进行抛光后，被清除粉尘的圆轴件12随同治具2被推入治具托架5，升降气缸6带动治具托架5下降，将治具及治具上的圆轴件放到回流输送带4上，回流输送带4将治具送到上下料工位11，由人手将治具中的被清除粉尘的圆轴件取出。
另外，圆轴件粉尘清除机，还包括圆轴件正反检测装置19和圆轴件正反校正机械手20，所述圆轴件正反检测装置19和圆轴件正反校正机械手20设在治具滑移通道3的一侧，且位于粉尘环切装置7的前序工位。
如图3所示，所述夹子除尘装置8主要由底座13、滑轨14、滑座15、推拉气缸16、旋转气缸17、四爪夹具18和除尘夹构成，所述滑轨14设在底座13上，滑座15设在滑轨14上，除尘夹和旋转气缸17设在滑座15上，推拉气缸16带动滑座15沿滑轨移动，所述四爪夹具18将圆轴件12的端部夹紧，旋转气缸17带动四爪夹具18，四爪夹具18带动圆轴件180o正反转，除尘夹对圆轴件12表面粉尘层进行清除。
由于粉尘环切装置7、抛光装置9与夹子除尘装置8相比，其区别点在于将夹子除尘装置8中的除尘夹分别替换为环切刀和铁刷，其它部分结构相同，故本实施例不再详述。
所述粉尘环切装置7、夹子除尘装置8、抛光装置9各设有两套，并且都设在治具滑移通道3的两侧。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种圆轴件粉尘清除机，其特征在于：它主要由推料气缸、多个治具、治具滑移通道、回流输送带、治具托架、升降气缸和夹子除尘装置构成，所述推料气缸设在治具滑移通道的一端，所述治具托架设在治具滑移通道的另一端，并支撑在升降气缸上，所述回流输送带设在治具滑移通道的下方，所述多个治具在治具滑移通道中排成一排并依次贴紧放置，夹子除尘装置设在治具滑移通道的一侧，所述回流输送带的一侧且靠近推料气缸的位置设有上下料工位，人手在上下料工位将圆轴件放入回流输送带上的治具，并将治具逐个放到治具滑移通道上，由推料气缸推动治具，后面的治具推动前面的治具向前移动，经经夹子除尘装置对圆轴件表面的粉尘层进行清除，被清除粉尘的圆轴件随同治具被推入治具托架，升降气缸带动治具托架下降，将治具及治具上的圆轴件放到回流输送带上，回流输送带将治具送到上下料工位，由人手将治具中的被清除粉尘的圆轴件取出；所述夹子除尘装置主要由底座、滑轨、滑座、推拉气缸、旋转气缸、四爪夹具和除尘夹构成，所述滑轨设在底座上，滑座设在滑轨上，除尘夹和旋转气缸设在滑座上，推拉气缸带动滑座沿滑轨移动，所述四爪夹具将圆轴件的端部夹紧，旋转气缸带动四爪夹具，四爪夹具带动圆轴件180o正反转，除尘夹对圆轴件表面粉尘层进行清除。
2.根据权利要求1所述的圆轴件粉尘清除机，其特征在于：还包括粉尘环切装置，所述粉尘环切装置设在治具滑移通道的一侧，且位于夹子除尘装置前序工位，所述粉尘环切装置主要由底座、滑轨、滑座、推拉气缸、旋转气缸、四爪夹具和环切定刀构成，所述滑轨设在底座上，滑座设在滑轨上，环切定刀和旋转气缸设在滑座上，推拉气缸带动滑座沿滑轨移动，所述四爪夹具将圆轴件的端部夹紧，旋转气缸带动四爪夹具，四爪夹具带动圆轴件180o正反转，环切定刀对圆轴件表面粉尘层进行环切。
3.根据权利要求2所述的圆轴件粉尘清除机，其特征在于：还包括圆轴件正反检测装置和圆轴件正反校正机械手，所述圆轴件正反检测装置和圆轴件正反校正机械手设在治具滑移通道的一侧，且位于粉尘环切装置的前序工位。
4.根据权利要求2所述的圆轴件粉尘清除机，其特征在于：还包括抛光装置，所述抛光装置设在治具滑移通道的一侧，且位于夹子除尘装置后序工位，所述抛光装置主要由底座、滑轨、滑座、推拉气缸、旋转气缸、四爪夹具和铁刷构成，所述滑轨设在底座上，滑座设在滑轨上，铁刷和旋转气缸设在滑座上，推拉气缸带动滑座沿滑轨移动，所述四爪夹具将圆轴件的端部夹紧，旋转气缸带动四爪夹具，四爪夹具带动圆轴件180o正反转，铁刷对圆轴件表面进行抛光；
所述粉尘环切装置、夹子除尘装置、抛光装置设在防尘罩内；
所述粉尘环切装置、夹子除尘装置、抛光装置各设有两套，并且设在治具滑移通道的两侧。
CN201310661830.4A 2013-12-10 2013-12-10 圆轴件粉尘清除机 Expired - Fee Related CN103736694B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310661830.4A CN103736694B (zh) 2013-12-10 2013-12-10 圆轴件粉尘清除机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310661830.4A CN103736694B (zh) 2013-12-10 2013-12-10 圆轴件粉尘清除机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103736694A CN103736694A (zh) 2014-04-23
CN103736694B true CN103736694B (zh) 2016-01-27

Family

ID=50493801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310661830.4A Expired - Fee Related CN103736694B (zh) 2013-12-10 2013-12-10 圆轴件粉尘清除机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103736694B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108466160A (zh) * 2018-04-23 2018-08-31 赵青芳 一种医疗器械设备
CN110871201A (zh) * 2019-12-13 2020-03-10 杭州蓝禹金属制品有限公司 一种新型全自动静电除尘机
CN114348620A (zh) * 2021-12-21 2022-04-15 宁波瀚宇智能科技有限公司 一种绕线机自动上下料夹具

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201404930Y (zh) * 2009-05-14 2010-02-17 浙江天能电池有限公司 一种用于清刷蓄电池极板周缘的装置
CN201776248U (zh) * 2010-09-10 2011-03-30 苏州井上中鼎办公机器制品有限公司 自动吹气除尘装置
CN102500580A (zh) * 2011-09-27 2012-06-20 奇瑞汽车股份有限公司 一种叠片电池极片清扫装置
CN202336457U (zh) * 2011-12-13 2012-07-18 青州立德模具有限公司 一种瓶盖除尘机
WO2013125938A1 (en) * 2012-02-21 2013-08-29 Invenpro (M) Sdn Bhd An apparatus for cleaning a substrate
CN203266652U (zh) * 2013-05-14 2013-11-06 苏州汉扬精密电子有限公司 自动除尘结构
CN203816996U (zh) * 2013-12-10 2014-09-10 周俊雄 圆轴件粉尘清除机

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06190349A (ja) * 1992-12-28 1994-07-12 Suzuki Motor Corp 除塵装置
JP2003077987A (ja) * 2001-09-06 2003-03-14 Sony Corp 基板保持ステージ清掃装置およびその清掃方法
US7357115B2 (en) * 2003-03-31 2008-04-15 Lam Research Corporation Wafer clamping apparatus and method for operating the same

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201404930Y (zh) * 2009-05-14 2010-02-17 浙江天能电池有限公司 一种用于清刷蓄电池极板周缘的装置
CN201776248U (zh) * 2010-09-10 2011-03-30 苏州井上中鼎办公机器制品有限公司 自动吹气除尘装置
CN102500580A (zh) * 2011-09-27 2012-06-20 奇瑞汽车股份有限公司 一种叠片电池极片清扫装置
CN202336457U (zh) * 2011-12-13 2012-07-18 青州立德模具有限公司 一种瓶盖除尘机
WO2013125938A1 (en) * 2012-02-21 2013-08-29 Invenpro (M) Sdn Bhd An apparatus for cleaning a substrate
CN203266652U (zh) * 2013-05-14 2013-11-06 苏州汉扬精密电子有限公司 自动除尘结构
CN203816996U (zh) * 2013-12-10 2014-09-10 周俊雄 圆轴件粉尘清除机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103736694A (zh) 2014-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103736694B (zh) 圆轴件粉尘清除机
CN202097630U (zh) 一种同步齿轮去毛刺机
CN203816996U (zh) 圆轴件粉尘清除机
CN203579353U (zh) 一种磨管机
CN105773286A (zh) 一种新型机床排屑装置
CN203567429U (zh) 一种铅笔磨尖切割一体机
CN103286566A (zh) 一种缸体端面自动去毛刺机
CN204248594U (zh) 齿轮去毛刺装置
CN203877433U (zh) 一种带有全自动清理功能的传输装置
CN106181609A (zh) 一种圆柱类芯轴磨床的上下料装置
CN203903390U (zh) 新型螺旋式皮带清扫装置
CN202336769U (zh) 一种导轨及时清理的机床
CN204038503U (zh) 一种物料搬运装置
CN211029345U (zh) 一种金属制品加工用自动去毛刺设备
CN105500101A (zh) 切割机
CN108527149A (zh) 一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪
CN104308268A (zh) 圆盘锯片中心孔自动铰孔装置
CN204094553U (zh) 圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置
CN203865124U (zh) 一种小包自动开袋站
CN105772862A (zh) 一种曲轴专用去毛刺设备
CN204054139U (zh) 鲍鱼外壳切割装置
CN209754896U (zh) 一种磨床
CN203221339U (zh) 一种缸体端面自动去毛刺机
CN207710585U (zh) 一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构
CN204036138U (zh) 用于机床的卷屑装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170302

Address after: 516255 Guangdong Province, Huicheng District Shuikou Street office, East Road, No. (plant B)

Patentee after: Guangdong LiYuanHeng Intelligent Automation Co., Ltd.

Address before: 516057 Guangdong Province, Huizhou city Huicheng District Ma new group Industrial Park (east school nearby)

Patentee before: Zhou Junxiong

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160127

Termination date: 20171210

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee