CN117228318B - 一种芯片承载盘加工用自动输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送装置的技术领域，特别是涉及一种芯片承载盘加工用自动输送设备，其包括基台、弧形导轨、移动套和推进柱，所述基台的形状为U型，并且其开口水平朝向外界承载盘加工设备，基台开口位置的端面设为弧形，并且经过弧形圆心的基台中线同样朝向外界承载盘加工设备；通过采用自动上下料的方式将待加工的芯片承载盘移入或移出加工设备，可有效简化了承载盘加工的输送方式，提高加工的自动化程度，从而提高了工作效率，并且大大提高了承载盘加工的安全性，避免设备对工人造成伤害。

Description

一种芯片承载盘加工用自动输送设备

技术领域

本发明涉及输送装置的技术领域，特别是涉及一种芯片承载盘加工用自动输送设备。

背景技术

芯片作为一种基础电子元器件，其在各行各业中均得到广泛应用，芯片的制作精度较高，因此其价值加大，为避免芯片在制作、检测、封装、运输或存储的过程中发生磕碰损坏，需要对芯片采取保护措施，由此芯片承载盘应运而生，芯片承载盘的形状为托盘状，其上设有多个用于盛放芯片的凹槽，并且凹槽内填充有用于保护芯片的泡沫垫或其他软体材料。

芯片承载盘的加工主要是将其上冲压出规定形状和数量的凹槽，工人将切割成规定尺寸和形状的板材放入加工设备内，通过加工设备对其进行加工成型处理，之后工人将加工完成的承载盘取下并将下一张板材重复放入设备内即可，而在该过程中，承载板的加工一般是通过工人来完成上下料输送工作的，这样不仅工作效率低，并且设备运行容易对工人造成伤害。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种芯片承载盘加工用自动输送设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种芯片承载盘加工用自动输送设备，包括基台、弧形导轨、移动套和推进柱，所述基台的形状为U型，并且其开口水平朝向外界承载盘加工设备，基台开口位置的端面设为弧形，并且经过弧形圆心的基台中线同样朝向外界承载盘加工设备；

所述弧形导轨固定在所述基台内壁顶部，并且弧形导轨的轴线与基台弧形端面的圆心重合，移动套滑动安装在弧形导轨的底部，推进柱沿弧形导轨径线方向滑动穿插在移动套内，由此当推进柱在移动套上移动时，推进柱始终沿弧形导轨的径线方向移动，所述基台内壁底部设有限位单元，所述限位单元由两个挡板组成，并且两个挡板在所述基台中线所在竖直面的左右两侧相对分布，当移动套移动至两个挡板之间时，两个挡板对移动套进行卡位，此时推进柱的长度方向朝向外界承载盘加工设备方向；

其中，所述基台上设有拨动机构，所述拨动机构用于为移动套和推进柱提供动力，所述基台外侧的推进柱端部设有用于对承载盘进行固定的夹持单元。

优选的，所述拨动机构包括开设在基台上的导向槽和滑动位于导向槽内的滑柱，所述导向槽的形状为弧形，并且其弧形轴线与弧形导轨的轴线重合；

所述滑柱上转动设有拨动杆和推拉杆，拨动杆的端部设有转轴，推拉杆的端部与推进柱转动连接，所述转轴转动安装在基台上，并且转轴轴线与导向槽轴线重合，当推进柱偏离基台中线时，推拉杆与推进柱相对倾斜；

其中，推进柱与移动套之间设置有弹性机构，所述弹性机构用于在推进柱与移动套相对滑动时为推进柱提供复位弹力。

优选的，所述导向槽的中部设置有凹槽，并且凹槽的凹陷方向朝向导向槽的轴线方向，凹槽的开口方向与基台的中线方向平行，凹槽的形状为弧形，并且其弧形半径与推拉杆的长度相等；

其中，所述拨动杆滑动穿过转轴。

优选的，所述导向槽内部左右两侧均设有弧形顶板，弧形顶板朝向凹槽的端面设为坡面，弧形顶板的底部滑动穿过基台并伸出至基台的外侧，弧形顶板底部与挡板底部之间通过连接板连接，并且连接板与基台之间通过弹片连接。

优选的，所述弹性机构包括沿推进柱长度方向开设在推进柱上的滑槽，滑槽内滑动设有滑板，滑板顶部与移动套固定连接，而滑板与滑槽内壁之间则通过弹簧弹性连接。

优选的，所述基台的顶部设有电机、齿条和齿轮，所述电机的输出端设有第一动力臂，第一动力臂长度方向沿电机输出端的径线方向，第一动力臂上转动设有第二动力臂，所述齿条横向滑动安装在基台上，齿条与齿轮啮合连接，并且齿轮与转轴传动连接，所述第二动力臂的端部转动安装在所述齿条上，并且第二动力臂倾斜。

优选的，所述夹持单元包括固定在推进柱端部的直线导轨，直线导轨与推进柱垂直，直线导轨上相对滑动设有两个第一滑块，第一滑块上固定有直角夹板，两个直角夹板的方向相对，两个第一滑块之间通过气缸连接。

优选的，所述推进柱上沿其长度方向滑动设有第二滑块，第二滑块的左右侧壁上均倾斜转动设有同步杆，同步杆与第一滑块转动连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用自动上下料的方式将待加工的芯片承载盘移入或移出加工设备，可有效简化了承载盘加工的输送方式，提高加工的自动化程度，从而提高了工作效率，并且大大提高了承载盘加工的安全性，避免设备对工人造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1仰视结构示意图；

图3是图1中基台内部结构示意图；

图4是图3中移动套剖视结构示意图；

图5是图3中夹持单元的放大结构示意图；

附图中标记：1、基台；2、弧形导轨；3、移动套；4、推进柱；5、挡板；6、导向槽；7、滑柱；8、拨动杆；9、推拉杆；10、转轴；11、凹槽；12、弧形顶板；13、坡面；14、连接板；15、弹片；16、滑槽；17、滑板；18、弹簧；19、电机；20、齿条；21、齿轮；22、第一动力臂；23、第二动力臂；24、直线导轨；25、第一滑块；26、直角夹板；27、气缸；28、第二滑块；29、同步杆。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图3所示，本发明的一种芯片承载盘加工用自动输送设备，包括基台1、弧形导轨2、移动套3和推进柱4，所述基台1的形状为U型，并且其开口水平朝向外界承载盘加工设备，基台1开口位置的端面设为弧形，并且经过弧形圆心的基台1中线同样朝向外界承载盘加工设备；

所述弧形导轨2固定在所述基台1内壁顶部，并且弧形导轨2的轴线与基台1弧形端面的圆心重合，移动套3滑动安装在弧形导轨2的底部，推进柱4沿弧形导轨2径线方向滑动穿插在移动套3内，由此当推进柱4在移动套3上移动时，推进柱4始终沿弧形导轨2的径线方向移动，所述基台1内壁底部设有限位单元，所述限位单元由两个挡板5组成，并且两个挡板5在所述基台1中线所在竖直面的左右两侧相对分布，当移动套3移动至两个挡板5之间时，两个挡板5对移动套3进行卡位，此时推进柱4的长度方向朝向外界承载盘加工设备方向；

其中，所述基台1上设有拨动机构，所述拨动机构用于为移动套3和推进柱4提供动力，所述基台1外侧的推进柱4端部设有用于对承载盘进行固定的夹持单元。

具体的，挡板5设置在基台1上，并且挡板5的底部滑动穿过基台1，基台1可对弧形导轨2、移动套3、推进柱4和挡板5进行支撑，弧形导轨2为推进柱4进行导向，从而能够使推进柱4在水平面上进行弧形移动，并且由于推进柱4能够在移动套3上滑动，当推进柱4与移动套3相对运动时，推进柱4沿弧形导轨2上的径线方向移动，两个挡板5能够对移动套3的位置进行卡位，并且两个挡板5的卡位工作不同步，即当移动套3由弧形导轨2左侧朝向弧形导轨2中部移动时，基台1中线右侧的挡板5可对移动套3进行阻挡，此时推进柱4长度方向朝向外界承载盘加工设备方向，当移动套3由弧形导轨2的右侧朝向弧形导轨2的中部移动时，基台1中线左侧的挡板5可对移动套3进行阻挡。

在实际使用时，通过拨动机构能够为移动套3和推进柱4提供动力，移动套3和推进柱4首先位于偏离基台1中线的位置，即推进柱4及其上的夹持单元位于外界承载盘加工设备的外侧，此时将承载盘固定在夹持单元上，然后拨动机构推动推进柱4进行弧形移动，此时推进柱4可带动移动套3在弧形导轨2上滑动，推进柱4、夹持单元及夹持单元上的承载盘同步进行弧形移动，推进柱4由偏离基台1中线的位置移动至基台1中线位置，此时基台1上对应位置的挡板5可对移动套3进行阻挡，移动套3停止移动，夹持单元朝向外界承载盘加工设备方向，通过拨动机构推动推进柱4沿弧形导轨2的径线方向移动，从而使推进柱4在移动套3上滑动，推进柱4推动承载盘移入外界加工设备内，外界加工设备对承载盘进行加工处理，当承载盘加工完成后，通过拨动机构带动推进柱4在移动套3上滑动并恢复初始位置，之后基台1上对应位置的挡板5停止对移动套3的阻挡工作，推进柱4带动移动套3在弧形导轨2上滑动，加工完成的承载盘偏离基台1中线，即加工完成的承载盘偏离外界加工设备，当夹持单元移动至外界上下料位置时，将加工完成的承载盘取下并将待加工的承载盘重新固定在夹持单元上，反向推动移动套3在弧形导轨2上滑动，从而实现推进柱4左右摆动并对承载盘的自动上下料输送工作；

通过采用自动上下料的方式将待加工的芯片承载盘移入或移出加工设备，可有效简化了承载盘加工的输送方式，提高加工的自动化程度，从而提高了工作效率，并且大大提高了承载盘加工的安全性，避免设备对工人造成伤害。

优选的，如图3所示，所述拨动机构包括开设在基台1上的导向槽6和滑动位于导向槽6内的滑柱7，所述导向槽6的形状为弧形，并且其弧形轴线与弧形导轨2的轴线重合；

所述滑柱7上转动设有拨动杆8和推拉杆9，拨动杆8的端部设有转轴10，推拉杆9的端部与推进柱4转动连接，所述转轴10转动安装在基台1上，并且转轴10轴线与导向槽6轴线重合，当推进柱4偏离基台1中线时，推拉杆9与推进柱4相对倾斜；

其中，推进柱4与移动套3之间设置有弹性机构，所述弹性机构用于在推进柱4与移动套3相对滑动时为推进柱4提供复位弹力。

具体的，当夹持单元位于外界承载盘加工设备的外侧时，推拉杆9与推进柱4处于相对倾斜状态，此时弹性机构处于自然状态，将待加工的承载盘固定在夹持单元上，转动转轴10，转轴10可通过拨动杆8推动滑柱7在导向槽6内滑动，滑柱7可通过倾斜状态的推拉杆9推动推进柱4移动，此时由于弹性机构对推进柱4和移动套3的限位作用，推进柱4推动移动套3在弧形导轨2上滑动，由此使推进柱4的方向逐渐朝向外界加工设备，当移动套3的侧壁与对应位置的挡板5接触时，移动套3停止移动，转轴10继续转动，而由于推拉杆9倾斜，此时滑柱7可通过推拉杆9推动移动套3在推进柱4上滑动，从而实现承载盘的推进上料工作，当承载盘加工完成后，转轴10继续转动，推拉杆9由与拨动杆8共线状态转动至向左或向右的倾斜状态，此时该倾斜方向与推拉杆9初始倾斜方向相反，推拉杆9拉动推进柱4在移动套3上滑动，弹性机构逐渐复位，当推进柱4恢复至在移动套3上的初始位置时，阻挡移动套3的挡板5撤离，此时转轴10可通过拨动杆8、滑柱7和推拉杆9带动推进柱4进行弧形移动，推进柱4带动移动套3在弧形导轨2上滑动，加工完成的承载盘逐渐偏离外界加工设备并移动至更换工位上，将夹持单元上的承载盘更换，反向转动转轴10，转轴10再次将承载盘输送至加工设备内，从而实现自动输送工作。

优选的，如图3所示，所述导向槽6的中部设置有凹槽11，并且凹槽11的凹陷方向朝向导向槽6的轴线方向，凹槽11的开口方向与基台1的中线方向平行，凹槽11的形状为弧形，并且其弧形半径与推拉杆9的长度相等；

其中，所述拨动杆8滑动穿过转轴10。

具体的，凹槽11的弧长较短，当滑柱7滑入至凹槽11内时，由于凹槽11的弧形半径与推拉杆9的长度相等，此时推拉杆9进行转动，而推进柱4的位置固定，从而为承载盘加工提供足够时间，当转轴10持续转动并且推拉杆9从凹槽11内滑入至导向槽6内时，推拉杆9反方向倾斜，此时推拉杆9拉动推进柱4复位，从而将加工完成的承载盘从加工设备内抽离。

当滑柱7在凹槽11内滑动时，由于凹槽11朝向导向槽6轴线方向内凹，因此凹槽11上的点与转轴10之间的距离随时变化，此时滑柱7可反向推动拨动杆8在转轴10上滑动。

优选的，如图2至图3所示，所述导向槽6内部左右两侧均设有弧形顶板12，弧形顶板12朝向凹槽11的端面设为坡面13，弧形顶板12的底部滑动穿过基台1并伸出至基台1的外侧，弧形顶板12底部与挡板5底部之间通过连接板14连接，并且连接板14与基台1之间通过弹片15连接。

具体的，基台1中线左侧的弧形顶板12和挡板5由一个连接板14连接，基台1中线右侧的弧形顶板12和挡板5由另一个连接板14连接，当滑柱7在导向槽6内向左滑动时，滑柱7通过左侧弧形顶板12上的弧形顶板12推动左侧弧形顶板12在基台1上滑动，此时左侧弧形顶板12可通过左侧的连接板14带动左侧的挡板5在基台1上滑动，左侧挡板5远离移动套3并停止对其阻挡，滑柱7通过推拉杆9拉动推进柱4移动，滑柱7在导向槽6左侧滑动的过程中，由于滑柱7始终对左侧的弧形顶板12进行阻挡，从而使左侧的挡板5始终处于闲置状态，左侧弹片15始终处于弹性变形状态，而右侧的弹片15、挡板5和弧形顶板12则处于工作状态，右侧挡板5位于能够对移动套3进行阻挡的位置，当转轴10反向转动时，移动套3在弧形导轨2上朝向右侧滑动，此时右侧挡板5可对移动套3进行阻挡，从而使承载盘正常上料，当滑柱7滑动至导向槽6的右侧时，滑柱7对右侧的弧形顶板12进行下压处理，右侧的挡板5抽离，此时承载盘加工完成，并且推进柱4由推进状态恢复至在移动套3上的初始位置，推进柱4沿弧形导轨2方向向右移动，而左侧的挡板5由于左侧弹片15的作用而恢复至工作状态，由此对两个挡板5的工作状态和位置进行自动控制，方便使上下料输送工作能够正常进行。

优选的，如图4所示，所述弹性机构包括沿推进柱4长度方向开设在推进柱4上的滑槽16，滑槽16内滑动设有滑板17，滑板17顶部与移动套3固定连接，而滑板17与滑槽16内壁之间则通过弹簧18弹性连接。

具体的，自然状态时，弹簧18对滑板17和推进柱4产生弹性作用力，从而使滑板17侧壁与滑槽16内壁挤压贴紧，此时推进柱4与移动套3相对静止，当挡板5对移动套3进行阻挡时，推拉杆9克服弹簧18的弹性作用力并推动推进柱4在移动套3上滑动，此时弹簧18发生弹性变形，并且滑板17在滑槽16内滑动，当承载盘加工完成后，由于弹簧18的作用，推进柱4在移动套3上逐渐复位，并且由于滑板17对滑槽16内壁的阻挡卡位工作，从而使推拉杆9能够通过推进柱4拉动移动套3在弧形导轨2上滑动。

优选的，如图1所示，所述基台1的顶部设有电机19、齿条20和齿轮21，所述电机19的输出端设有第一动力臂22，第一动力臂22长度方向沿电机19输出端的径线方向，第一动力臂22上转动设有第二动力臂23，所述齿条20横向滑动安装在基台1上，齿条20与齿轮21啮合连接，并且齿轮21与转轴10传动连接，所述第二动力臂23的端部转动安装在所述齿条20上，并且第二动力臂23倾斜。

具体的，电机19运行时可通过第一动力臂22和第二动力臂23拉动齿条20左右移动，齿条20可带动齿轮21转动，齿轮21带动转轴10往复转动，从而为拨动机构提供动力。

优选的，如图5所示，所述夹持单元包括固定在推进柱4端部的直线导轨24，直线导轨24与推进柱4垂直，直线导轨24上相对滑动设有两个第一滑块25，第一滑块25上固定有直角夹板26，两个直角夹板26的方向相对，两个第一滑块25之间通过气缸27连接。

具体的，将承载盘放置在两个直角夹板26内，直角夹板26的水平直角边可对承载盘进行托举，气缸27收缩时可带动两个第一滑块25相对运动，此时两个直角夹板26相互靠近，直角夹板26上的竖直直角边可对承载盘的侧壁进行挤压，由此实现了对承载盘的固定工作。

优选的，如图5所示，所述推进柱4上沿其长度方向滑动设有第二滑块28，第二滑块28的左右侧壁上均倾斜转动设有同步杆29，同步杆29与第一滑块25转动连接。

具体的，当一个第一滑块25移动时，其可通过一个同步杆29推动第二滑块28在推进柱4上滑动，第二滑块28可通过另一个同步杆29带动另一个第一滑块25同步移动，由此使两个第一滑块25能够同步移动，实现了对承载盘位置的定位工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种芯片承载盘加工用自动输送设备，其特征在于，包括基台（1）、弧形导轨（2）、移动套（3）和推进柱（4），所述基台（1）的形状为U型，并且其开口水平朝向外界承载盘加工设备，基台（1）开口位置的端面设为弧形，并且经过弧形圆心的基台（1）中线同样朝向外界承载盘加工设备；

所述弧形导轨（2）固定在所述基台（1）内壁顶部，并且弧形导轨（2）的轴线与基台（1）弧形端面的圆心重合，移动套（3）滑动安装在弧形导轨（2）的底部，推进柱（4）沿弧形导轨（2）径线方向滑动穿插在移动套（3）内，所述基台（1）内壁底部设有限位单元，所述限位单元由两个挡板（5）组成，并且两个挡板（5）在所述基台（1）中线所在竖直面的左右两侧相对分布；

其中，所述基台（1）上设有拨动机构，所述拨动机构用于为移动套（3）和推进柱（4）提供动力，所述基台（1）外侧的推进柱（4）端部设有用于对承载盘进行固定的夹持单元；

所述拨动机构包括开设在基台（1）上的导向槽（6）和滑动位于导向槽（6）内的滑柱（7），所述导向槽（6）的形状为弧形，并且其弧形轴线与弧形导轨（2）的轴线重合；

所述滑柱（7）上转动设有拨动杆（8）和推拉杆（9），拨动杆（8）的端部设有转轴（10），推拉杆（9）的端部与推进柱（4）转动连接，所述转轴（10）转动安装在基台（1）上，并且转轴（10）轴线与导向槽（6）轴线重合，当推进柱（4）偏离基台（1）中线时，推拉杆（9）与推进柱（4）相对倾斜；

其中，推进柱（4）与移动套（3）之间设置有弹性机构，所述弹性机构用于在推进柱（4）与移动套（3）相对滑动时为推进柱（4）提供复位弹力。

2.如权利要求1所述的一种芯片承载盘加工用自动输送设备，其特征在于，所述导向槽（6）的中部设置有凹槽（11），并且凹槽（11）的凹陷方向朝向导向槽（6）的轴线方向，凹槽（11）的开口方向与基台（1）的中线方向平行，凹槽（11）的形状为弧形，并且其弧形半径与推拉杆（9）的长度相等；

其中，所述拨动杆（8）滑动穿过转轴（10）。

3.如权利要求2所述的一种芯片承载盘加工用自动输送设备，其特征在于，所述导向槽（6）内部左右两侧均设有弧形顶板（12），弧形顶板（12）朝向凹槽（11）的端面设为坡面（13），弧形顶板（12）的底部滑动穿过基台（1）并伸出至基台（1）的外侧，弧形顶板（12）底部与挡板（5）底部之间通过连接板（14）连接，并且连接板（14）与基台（1）之间通过弹片（15）连接。

4.如权利要求3所述的一种芯片承载盘加工用自动输送设备，其特征在于，所述弹性机构包括沿推进柱（4）长度方向开设在推进柱（4）上的滑槽（16），滑槽（16）内滑动设有滑板（17），滑板（17）顶部与移动套（3）固定连接，而滑板（17）与滑槽（16）内壁之间则通过弹簧（18）弹性连接。

5.如权利要求4所述的一种芯片承载盘加工用自动输送设备，其特征在于，所述基台（1）的顶部设有电机（19）、齿条（20）和齿轮（21），所述电机（19）的输出端设有第一动力臂（22），第一动力臂（22）长度方向沿电机（19）输出端的径线方向，第一动力臂（22）上转动设有第二动力臂（23），所述齿条（20）横向滑动安装在基台（1）上，齿条（20）与齿轮（21）啮合连接，并且齿轮（21）与转轴（10）传动连接，所述第二动力臂（23）的端部转动安装在所述齿条（20）上，并且第二动力臂（23）倾斜。

6.如权利要求5所述的一种芯片承载盘加工用自动输送设备，其特征在于，所述夹持单元包括固定在推进柱（4）端部的直线导轨（24），直线导轨（24）与推进柱（4）垂直，直线导轨（24）上相对滑动设有两个第一滑块（25），第一滑块（25）上固定有直角夹板（26），两个直角夹板（26）的方向相对，两个第一滑块（25）之间通过气缸（27）连接。

7.如权利要求6所述的一种芯片承载盘加工用自动输送设备，其特征在于，所述推进柱（4）上沿其长度方向滑动设有第二滑块（28），第二滑块（28）的左右侧壁上均倾斜转动设有同步杆（29），同步杆（29）与第一滑块（25）转动连接。