CN204938361U - 自动膨胀轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动膨胀轴机构，包括膨胀轴端、膨胀卡子、膨胀轴套、固定板、固定轴、伸缩气缸、气缸连接板、限位隔套、直线轴承、滑移主轴、滑移端子，本实用新型在机械手的带动下到达物料上方后，通过固定板或气缸连接板在机械手的上下机构的带动下，膨胀轴端到达零件内预定位置，此时伸缩气缸伸出，带动滑移主轴在直线轴承上向膨胀卡子端滑移，而滑移端子和滑移主轴刚性连接在一起，由于滑移端子与膨胀卡子组成楔形机构，并且膨胀卡子通过槽形结构与滑移端子啮合，从而在力的作用下，膨胀卡子张开，从而将物料夹持住。当需要松开物料时，伸缩气缸缩回，则滑移端子向伸缩气缸方向移动，从而使膨胀卡子在滑移端子的带动下收回，使物料脱离。

Description

自动膨胀轴机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是自动膨胀轴机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

在对于一些带孔轴类零件的组装和搬运过程中，往往会遇见因该轴类外表面无法夹持，而必须想办法对该轴类内孔进行固定的场景，这种时候需要有一种机构能自由伸入该轴内孔，且在到达预定位置后，该机构还能按要求进行膨胀，且在该轴类零件的组织以及搬运结束后，还要能自动松开。目前还没有一种结构简单，使用方便，可以用在流水线上的专门对轴类零件进行夹持定位，并配合机械手搬运的自动膨胀机构。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单，使用方便，可以用在流水线上的专门对轴类零件进行夹持定位，并配合机械手搬运的自动膨胀机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

自动膨胀轴机构，包括膨胀轴端、膨胀卡子、膨胀轴套、固定板、固定轴、伸缩气缸、气缸连接板、限位隔套、直线轴承、滑移主轴、滑移端子，其特征在于膨胀轴端通过膨胀轴套与固定板连接，固定板下端通过固定轴连接气缸连接板，伸缩气缸设置在气缸连接板与固定板之间，伸缩气缸输出端通过滑移主轴与滑移端子连接，滑移端子上端连接有膨胀卡子，限位隔套、直线轴承、滑移主轴、滑移端子设置在膨胀轴套内，直线轴承与固定板连接，直线轴承上设置有限位隔套。滑移主轴与滑移端子刚性连接。滑移端子与膨胀卡子组成楔形机构。膨胀卡子上设置有斜向的槽，并与滑移端子啮合。

本实用新型在机械手的带动下到达物料上方后，通过固定板或气缸连接板在机械手的上下机构的带动下，膨胀轴端到达零件内预定位置，此时伸缩气缸轴端伸出，带动滑移主轴在直线轴承上向膨胀卡子端滑移，而滑移端子和滑移主轴刚性连接在一起，由于滑移端子与膨胀卡子组成楔形机构，并且膨胀卡子通过槽形结构与滑移端子啮合，从而在力的作用下，膨胀卡子张开，从而将物料夹持住。当需要松开物料时，伸缩气缸缩回，则滑移端子向伸缩气缸方向移动，从而使膨胀卡子在滑移端子的带动下收回，使物料脱离。

本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，图2是轴套内的结构示意图，其中：

1—膨胀轴端，2—膨胀卡子，3—膨胀轴套，4—固定板，5—固定轴，6—伸缩气缸，7—气缸连接板，8—限位隔套，9—直线轴承，10—滑移主轴，11—滑移端子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

自动膨胀轴机构，包括膨胀轴端1、膨胀卡子2、膨胀轴套3、固定板4、固定轴5、伸缩气缸6、气缸连接板7、限位隔套8、直线轴承9、滑移主轴10、滑移端子11，其特征在于膨胀轴端1通过膨胀轴套3与固定板4连接，固定板4下端通过固定轴5连接气缸连接板7，伸缩气缸6设置在气缸连接板7与固定板4之间，伸缩气缸6输出端通过滑移主轴10与滑移端子11连接，滑移端子11上端连接有膨胀卡子2，限位隔套8、直线轴承9、滑移主轴10、滑移端子11设置在膨胀轴套3内，直线轴承9与固定板4连接，直线轴承9上设置有限位隔套8。滑移主轴10与滑移端子11刚性连接。滑移端子11与膨胀卡子2组成楔形机构。膨胀卡子2上设置有斜向的槽，并与滑移端子11啮合。

本实用新型在机械手的带动下到达物料上方后，通过固定板4或气缸连接板7在机械手的上下机构的带动下，膨胀轴端1到达零件内预定位置，此时伸缩气缸6轴端伸出，带动滑移主轴10在直线轴承9上向膨胀卡子2端滑移，而滑移端子11和滑移主轴10刚性连接在一起，由于滑移端子11与膨胀卡子2组成楔形机构，并且膨胀卡子2通过槽形结构与滑移端子11啮合，从而在力的作用下，膨胀卡子2张开，从而将物料夹持住。当需要松开物料时，伸缩气缸6缩回，则滑移端子11向伸缩气缸6方向移动，从而使膨胀卡子2在滑移端子11的带动下收回，使物料脱离。

上述只是说明了实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解实用新型的内容并据以实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.自动膨胀轴机构，包括膨胀轴端、膨胀卡子、膨胀轴套、固定板、固定轴、伸缩气缸、气缸连接板、限位隔套、直线轴承、滑移主轴、滑移端子，其特征在于膨胀轴端通过膨胀轴套与固定板连接，固定板下端通过固定轴连接气缸连接板，伸缩气缸设置在气缸连接板与固定板之间，伸缩气缸输出端通过滑移主轴与滑移端子连接，滑移端子上端连接有膨胀卡子，限位隔套、直线轴承、滑移主轴、滑移端子设置在膨胀轴套内，直线轴承与固定板连接，直线轴承上设置有限位隔套。

2.根据权利要求1所述自动膨胀轴机构，其特征在于所述滑移主轴与滑移端子刚性连接。

3.根据权利要求1所述自动膨胀轴机构，其特征在于所述滑移端子与膨胀卡子组成楔形机构。

4.根据权利要求1所述自动膨胀轴机构，其特征在于所述膨胀卡子上设置有斜向的槽，并与滑移端子啮合。