CN109625996A - 一种餐具自动拆分投放单元及其机构 - Google Patents
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Abstract
一种餐具自动拆分投放单元,其包括旋转轴、支撑臂及拆分臂,所述支撑臂为一能承载餐具堆叠组的板体,且其装于旋转轴上,该支撑臂相对旋转轴旋转运动或由所述旋转轴带动旋转,以将所述餐具堆叠组位移至对应的投放口并脱离餐具堆叠组,以将最下方餐具进行单个投放;所述拆分臂为一旋转板,其装于旋转轴上,该支撑臂相对旋转轴旋转运动或由所述旋转轴带动旋转;所述拆分臂位于所述支撑臂之上,并将承接投放后的所述餐具堆叠组。
Description
技术领域
本发明涉及一种餐具单个自动拆分及投放领域,尤其是涉及一种匹配餐具清洗用,且将堆叠好餐具(并非只是从下到上)依次拆分并投放与清洗设备内的结构。
背景技术
目前,市场上没有针对餐具投放及将餐具投放、清洗、堆叠整合成设备一体化这一问题进行相关处理,仍采用传统的人为投放方式,餐具都需要人为的重复的一个个投入设备清洗,特别是一些餐具堆叠在一起,间隙小,很难拿取。
而,传统的投放方式不仅工作繁琐、劳动强度大,而且工作效率低,不具有良好的经济及社会效益。
因此,如何设计出一种能够能将堆叠好餐具进行拆分、投放并清洗的设备,则是本领域技术人员需要解决的重要技术问题。
发明内容
综上所述,为解决现有技术中存在的技术问题,本发明公开一种匹配餐具清洗用,且将堆叠好餐具依次拆分并投放与清洗设备内的结构。
为达到上述目的,具体技术方案如下:
一种餐具自动拆分投放单元,其包括旋转轴、支撑臂及拆分臂,其中:
所述支撑臂为一能承载餐具堆叠组的板体,且其装于旋转轴上,该支撑臂相对旋转轴旋转运动或由所述旋转轴带动旋转,以将所述餐具堆叠组位移至对应的投放口并脱离餐具堆叠组,以将最下方餐具进行单个投放;
所述拆分臂为一旋转板,其装于旋转轴上,该支撑臂相对旋转轴旋转运动或由所述旋转轴带动旋转;
所述拆分臂位于所述支撑臂之上,并将承接投放后的所述餐具堆叠组。
进一步,所述旋转轴由动力源带动,以自转,从而带动所述支撑臂或/和拆分臂旋转位移。
进一步,所述动力源为电动、液动或气动。
进一步,所述旋转轴为可调节的安装,所述旋转轴为圆形轴或多边体轴,所述旋转轴表面光滑或表面开设螺纹。
一种餐具自动拆分投放机构,其包括多个上述的餐具自动拆分投放单元,多个所述的餐具自动拆分投放单元均装于一底板之上。
进一步,多个所述餐具自动拆分投放单元中旋转轴之间通过连接机构相连,所述连接机构包括与餐具自动拆分投放单元数量相适配的,各连接件相连两个相邻餐具自动拆分投放单元中的旋转轴,以实现多个餐具自动拆分投放单元的联动投放及拆分。
进一步,所述连接机构与动力源相连。
相较于现有技术而言,本发明的优点如下:
本发明将拆卸、投放、清洗一体化,同时具有结构紧凑、体积小、安装空间小、工作效率高等优点;同时,本发明阐述设备中具有拆分机构,而所述拆分机构由拆分单元构成,且还具备自动输送、自动清洗,清洗完后自动堆叠;大大降低劳动强度,节省劳动力,具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1是本发明实施例中所述的具有所述餐具自动拆分投放机构的设备结构立体示意图;
图2是图1主视图;
图3是图2俯视图;
图4是本发明实施例中所述餐具自动拆分投放机构结构立体示意图;
图5是图4主视图;
图6是图5俯视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
如图4至图6所示,一种餐具自动拆分投放单元,其包括旋转轴1-1、支撑臂1-2及拆分臂1-3,其中:
如图4至图6所示,所述支撑臂1-2为一能承载餐具堆叠组的板体,且其装于旋转轴1-1上,该支撑臂1-2相对旋转轴旋转运动或由所述旋转轴1-1带动旋转,以将所述餐具堆叠组位移至对应的投放口并脱离餐具堆叠组,以将最下方餐具进行单个投放;
如图4至图6所示,所述拆分臂1-3为一旋转板,其装于旋转轴1-1上,该拆分臂1-3相对旋转轴1-1旋转运动或由所述旋转轴1-1带动旋转;
如图4至图6所示,所述拆分臂1-3位于所述支撑臂1-2之上,并将承接投放后的所述餐具堆叠组。
具体的说:如图4至图6所示,所述支撑臂1-2套在旋转轴1-1上,旋转轴1-1转动或摆动可带动支撑臂转1-2动或摆动,也可以是支撑臂1-2围绕旋转轴转动或摆动。支撑臂1-2可以托住成堆的餐器具,在转动或摆动过程中,支撑臂1-2离开成堆餐器具的底部时,成堆餐器具的最底层餐器具落下,实现餐器具的投放;而,所述拆分臂1-3套在旋转轴1-2上,旋转轴1-2转动或摆动可带动拆分臂1-3转动或摆动,也可以是拆分臂1-3围绕旋转轴1-1转动或摆动。拆分臂1-3可以在支撑臂1-2离开成堆餐器具时,切入最底层餐器具与次底层餐器具之间,托住次底层上的成堆餐器具,将最底层餐器具与次底层餐器具分开,实现餐器具的拆分。
所述旋转轴1-1由动力源带动,以自转,从而带动所述支撑臂1-2或/和拆分臂1-3旋转位移,所述动力源为电机或其它。
具体的说:如图4至图6所示,所述的支撑臂1-2、拆分臂1-3、旋转轴1-1,支撑臂1-2与旋转轴1-1固定,一起转动或摆动,或是拆分臂1-3与旋转轴1-1固定,一起转动或摆动,或是支撑臂1-2、拆分臂1-3与旋转轴1-1三者固定,一起转动或摆动,或是支撑臂1-2、拆分臂1-3不与旋转轴1-1相对固定,分别围绕旋旋转轴1-1转动或摆动,或是支撑臂1-2、拆分臂1-3、旋转轴1-1三者一体,一起转动或摆动,以上公开的带动方式可以通过实际情况进行设定。
所述旋转轴1-1为可调节的安装,所述旋转轴1-1为圆形轴或多边体轴,所述旋转轴表面光滑或表面开设螺纹。
如图4至图6所示,一种餐具自动拆分投放机构A,其包括多个上述的餐具自动拆分投放单元,多个所述的餐具自动拆分投放单元均装于一底板1之上。
如图4至图6所示,多个所述餐具自动拆分投放单元中旋转轴1-1之间通过连杆机构相连,所述连杆机构包括与餐具自动拆分投放单元数量相适配的连杆2,各连杆相连2两个相邻餐具自动拆分投放单元中的旋转轴1-1,以实现多个餐具自动拆分投放单元的联动投放及拆分,所述连杆机构与一驱动电机相连。
具体的说:所述底板1上方可以设置拆分后餐器具的承载台或输送带,也可以在底板下方设置拆分后餐器具的承载台或输送带,承载台或输送带可以将拆分后的餐器具逐个输出。
综上所述,所述的餐具自动拆分投放机构,餐具拆分后餐具状态可以是:
1)水平变成垂直或斜向;
2)垂直或斜向变成水平;
3)水平投放(水平进、水平出);
4)垂直或斜向投放(垂直进、垂直出)。
具体的说:
1)旋转轴1-1装卡在底板1上,可在底板1上调节位置及倾角,通过其多连杆机构,分别调节螺杆的长度对其进行调节,达到所需要的位置及倾角;所述各旋转轴1-1装于所述底板开设的滑槽B内并与所述滑槽B滑动相连,从而实现对各旋转轴1-1的位置调节
2)可根据餐具类型调整各旋转轴1-1(拆分投放单元)的相对位置;
3)旋转轴1-1与底板1的夹角可采用调节杆的方式对其进行调节;
4) 旋转轴1-1的角度不同,餐具拆分投放方向不同,可以是垂直方向或水平方向或斜向。
如图1至图3所示,一种具有所述餐具自动拆分投放机构的设备,其至少包括上述的餐具自动拆分投放机构A,以及清洗机3,该清洗机3具有位于所述餐具自动拆分投放机构下方的投放口,以及进行清洗后餐具堆叠的餐具出口,从而达到自动化生产的目的,同时,还设置有显示并控制所述述餐具自动拆分投放机构内驱动电机的显示屏,所述显示屏为按键控制显示屏或触摸控制显示屏。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种餐具自动拆分投放单元,其特征在于:其包括旋转轴、支撑臂及拆分臂,其中:
所述支撑臂为一能承载餐具堆叠组的板体,且其装于旋转轴上,该支撑臂相对旋转轴旋转运动或由所述旋转轴带动旋转,以将所述餐具堆叠组位移至对应的投放口并脱离餐具堆叠组,以将最下方餐具进行单个投放;
所述拆分臂为一旋转板,其装于旋转轴上,该支撑臂相对旋转轴旋转运动或由所述旋转轴带动旋转;
所述拆分臂位于所述支撑臂之上,并将承接投放后的所述餐具堆叠组。
2.根据权利要求1所述的一种餐具自动拆分投放单元,其特征在于:所述旋转轴由动力源带动,以自转,从而带动所述支撑臂或/和拆分臂旋转位移。
3.根据权利要求2所述的一种餐具自动拆分投放单元,其特征在于:所述动力为电动、液动或气动。
4.根据权利要求1所述的一种餐具自动拆分投放单元,其特征在于:所述旋转轴为可调节的安装,所述旋转轴为圆形轴或多边体轴,所述旋转轴表面光滑或表面开设螺纹。
5.一种餐具自动拆分投放机构,其特征在于,其包括多个权利要求1至4任意一项所述的餐具自动拆分投放单元,多个所述的餐具自动拆分投放单元均装于一底板之上。
6.根据权利要求5所述的一种餐具自动拆分投放机构,其特征在于:多个所述餐具自动拆分投放单元中旋转轴之间通过机构相连,所述连接机构包括与餐具自动拆分投放单元数量相适配的连接件,各连接件相连两个相邻餐具自动拆分投放单元中的旋转轴,以实现多个餐具自动拆分投放单元的联动投放及拆分。
7.根据权利要求6所述的一种餐具自动拆分投放机构,其特征在于:所述连接机构与动力源相连。
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