CN204366976U - 双吸盘机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双吸盘机械手夹具，包括横梁、纵梁、连接块、固定块、定位夹持块、连接座、吸盘杆、调节块，横梁、纵梁由工字形槽钢制成。连接座与吸盘杆整体呈“7”字形。吸盘杆与调节块之间通过螺纹连接。固定块、连接块、连接座、定位夹持块均通过带方形螺帽的螺丝连接。本实用新型通过将吸盘杆设置在连接座上，并将连接座设置在工字形的槽钢内，可以通过放松螺丝，轻松调节吸盘杆、固定块、连接块、定位夹持块的相对位置，从而实现对不同型号规格的零件进行抓取。本实用新型结构简单，使用方便，使用寿命长，换料快捷。

Description

双吸盘机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是双吸盘机械手夹具。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。电子技术的飞速发展，为自动化设备的实现提供了无限可能。

对于某些异形零件，其生产过程大多是通过注塑进行生产，由于生产出来的产品是从高温环境中而来，因此温度较高，当需要进行拿取时，常常会因为产品本身温度过高而烫伤，所以，大多数注塑生产出来的产品均是通过机械手夹具对刚生产出来的产品进行夹持，目前还没有一种专门用于注塑生产的汽车零件的双吸盘机械手夹具。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种专门用于注塑生产的汽车零件的双吸盘机械手夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

双吸盘机械手夹具，包括横梁、纵梁、连接块、固定块、定位夹持块、连接座、吸盘杆、调节块，其特征在于两条平行的横梁与两条平行的纵梁呈井字垂直相交，横梁与纵梁之间通过连接块进行固定，纵梁上一侧设置有固定块，另一侧设置有定位夹持块，连接座为两个，两个连接座分别设置在两条横梁的两端，并朝向内侧，连接座下方通过调节块连接有吸盘杆，吸盘杆下端为圆形吸盘，连接块、固定块呈L形，定位夹持块位于两个连接座中间位置。横梁、纵梁由工字形槽钢制成。连接座与吸盘杆整体呈“7”字形。吸盘杆与调节块之间通过螺纹连接。固定块、连接块、连接座、定位夹持块均通过带方形螺帽的螺丝连接。

本实用新型通过将吸盘杆设置在连接座上，并将连接座设置在工字形的槽钢内，可以通过放松螺丝，轻松调节吸盘杆、固定块、连接块、定位夹持块的相对位置，从而实现对不同型号规格的零件进行抓取。

本实用新型结构简单，使用方便，使用寿命长，换料快捷。

附图说明

附图中，图1是本实用新型俯视结构示意图，图2是本实用新型仰视结构示意图，其中：

1—横梁，2—纵梁，3—连接块，4—固定块，5—定位夹持块，6—连接座，7—吸盘杆，8—调节块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

双吸盘机械手夹具，包括横梁1、纵梁2、连接块3、固定块4、定位夹持块5、连接座6、吸盘杆7、调节块8，其特征在于两条平行的横梁1与两条平行的纵梁2呈井字垂直相交，横梁1与纵梁2之间通过连接块3进行固定，纵梁2上一侧设置有固定块4，另一侧设置有定位夹持块5，连接座6为两个，两个连接座6分别设置在两条横梁1的两端，并朝向内侧，连接座6下方通过调节块8连接有吸盘杆7，吸盘杆7下端为圆形吸盘，连接块3、固定块4呈L形，定位夹持块5位于两个连接座6中间位置。横梁1、纵梁2由工字形槽钢制成。连接座6与吸盘杆7整体呈“7”字形。吸盘杆7与调节块8之间通过螺纹连接。固定块4、连接块3、连接座6、定位夹持块5均通过带方形螺帽的螺丝连接。

本实用新型通过将吸盘杆7设置在连接座6上，并将连接座6设置在工字形的槽钢内，可以通过放松螺丝，轻松调节吸盘杆7、固定块4、连接块3、定位夹持块5的相对位置，从而实现对不同型号规格的零件进行抓取。

本实用新型结构简单，使用方便，使用寿命长，换料快捷。

Claims (5)

1.双吸盘机械手夹具，包括横梁、纵梁、连接块、固定块、定位夹持块、连接座、吸盘杆、调节块，其特征在于两条平行的横梁与两条平行的纵梁呈井字垂直相交，横梁与纵梁之间通过连接块进行固定，纵梁上一侧设置有固定块，另一侧设置有定位夹持块，连接座为两个，两个连接座分别设置在两条横梁的两端，并朝向内侧，连接座下方通过调节块连接有吸盘杆，吸盘杆下端为圆形吸盘，连接块、固定块呈L形，定位夹持块位于两个连接座中间位置。

2.根据权利要求1所述双吸盘机械手夹具，其特征在于所述横梁、纵梁由工字形槽钢制成。

3.根据权利要求1所述双吸盘机械手夹具，其特征在于所述连接座与吸盘杆整体呈“7”字形。

4.根据权利要求1所述双吸盘机械手夹具，其特征在于所述吸盘杆与调节块之间通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述双吸盘机械手夹具，其特征在于所述固定块、连接块、连接座、定位夹持块均通过带方形螺帽的螺丝连接。