CN204366973U - 下盖机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下盖机械手夹具，包括连接板、顶板、夹具支撑板、吸盘固定板、吸盘支撑板、夹具板、气缸、压块、吸盘杆、圆形吸盘、螺丝，压块上设置有与下盖边框对应的凹槽。吸盘支撑板的高度小于夹具支撑板的高度。连接板呈L型或半框型。由于本实用新型所述的顶板上设置有连接板，并通过连接板与注塑设备相连，因此，适应性强，而且吸盘支撑板的高度小于夹具支撑板的高度，拆装本实用新型所述下盖机械手夹具时比较方便。另外，本实用新型通过吸盘与压块实现吸与抱的动作，轻松实现了下盖的夹持。本实用新型结构简单，使用方便，拆装方便。

Description

下盖机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是下盖机械手夹具。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。电子技术的飞速发展，为自动化设备的实现提供了无限可能。

对于某些异形零件，其生产过程大多是通过注塑进行生产，由于生产出来的产品是从高温环境中而来，因此温度较高，当需要进行拿取时，常常会因为产品本身温度过高而烫伤，所以，大多数注塑生产出来的产品均是通过机械手夹具对刚生产出来的产品进行夹持，目前还没有一种专门用于注塑生产的下盖夹持的下盖机械手夹具。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种专门用于注塑生产的下盖夹持的下盖机械手夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

下盖机械手夹具，包括连接板、顶板、夹具支撑板、吸盘固定板、吸盘支撑板、夹具板、气缸、压块、吸盘杆、圆形吸盘、螺丝，其特征在于连接板与顶板连接，顶板通过夹具支撑板与夹具板连接，夹具板上有两个并排的圆形通孔，夹具板上连接有夹具支撑板的一侧的每个圆形通孔两侧通过吸盘支撑盘连接有吸盘固定板，夹具板上连接有夹具支撑板的另一侧的每个圆形通孔两侧设置有气缸，压块设置在气缸输出端，吸盘杆一端穿过夹具板上的圆形通孔连接在吸盘固定板上，另一端设置有圆形吸盘，所述连接板与顶板、顶板与夹具支撑板、吸盘固定板与吸盘支撑板、吸盘支撑板与夹具板、气缸与夹具板之间均通过螺丝连接。压块上设置有与下盖边框对应的凹槽。吸盘支撑板的高度小于夹具支撑板的高度。连接板呈L型或半框型。

由于本实用新型所述的顶板上设置有连接板，并通过连接板与注塑设备相连，因此，适应性强，而且吸盘支撑板的高度小于夹具支撑板的高度，拆装本实用新型所述下盖机械手夹具时比较方便。另外，本实用新型通过吸盘与压块实现吸与抱的动作，轻松实现了下盖的夹持。

本实用新型结构简单，使用方便，拆装方便。

附图说明

附图中，图1是本实用新型爆炸结构图，其中：

1—连接板，2—顶板，3—夹具支撑板，4—吸盘固定板，5—吸盘支撑板，6—夹具板，7—气缸，8—压块，9—吸盘杆，10—圆形吸盘，11—螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下盖机械手夹具，包括连接板1、顶板2、夹具支撑板3、吸盘固定板4、吸盘支撑板5、夹具板6、气缸7、压块8、吸盘杆9、圆形吸盘10、螺丝11，其特征在于连接板1与顶板2连接，顶板2通过夹具支撑板3与夹具板6连接，夹具板6上有两个并排的圆形通孔，夹具板6上连接有夹具支撑板3的一侧的每个圆形通孔两侧通过吸盘支撑盘连接有吸盘固定板4，夹具板6上连接有夹具支撑板3的另一侧的每个圆形通孔两侧设置有气缸7，压块8设置在气缸7输出端，吸盘杆9一端穿过夹具板6上的圆形通孔连接在吸盘固定板4上，另一端设置有圆形吸盘10，所述连接板1与顶板2、顶板2与夹具支撑板3、吸盘固定板4与吸盘支撑板5、吸盘支撑板5与夹具板6、气缸7与夹具板6之间均通过螺丝11连接。压块8上设置有与下盖边框对应的凹槽。吸盘支撑板5的高度小于夹具支撑板3的高度。连接板1呈L型或半框型。

由于本实用新型所述的顶板2上设置有连接板1，并通过连接板1与注塑设备相连，因此，适应性强，而且吸盘支撑板5的高度小于夹具支撑板3的高度，拆装本实用新型所述下盖机械手夹具时比较方便。另外，本实用新型通过吸盘与压块8实现吸与抱的动作，轻松实现了下盖的夹持。

本实用新型结构简单，使用方便，拆装方便。

Claims (4)

1.下盖机械手夹具，包括连接板、顶板、夹具支撑板、吸盘固定板、吸盘支撑板、夹具板、气缸、压块、吸盘杆、圆形吸盘、螺丝，其特征在于连接板与顶板连接，顶板通过夹具支撑板与夹具板连接，夹具板上有两个并排的圆形通孔，夹具板上连接有夹具支撑板的一侧的每个圆形通孔两侧通过吸盘支撑盘连接有吸盘固定板，夹具板上连接有夹具支撑板的另一侧的每个圆形通孔两侧设置有气缸，压块设置在气缸输出端，吸盘杆一端穿过夹具板上的圆形通孔连接在吸盘固定板上，另一端设置有圆形吸盘，所述连接板与顶板、顶板与夹具支撑板、吸盘固定板与吸盘支撑板、吸盘支撑板与夹具板、气缸与夹具板之间均通过螺丝连接。

2.根据权利要求1所述下盖机械手夹具，其特征在于所述压块上设置有与下盖边框对应的凹槽。

3.根据权利要求1所述下盖机械手夹具，其特征在于所述吸盘支撑板的高度小于夹具支撑板的高度。

4.根据权利要求1所述下盖机械手夹具，其特征在于所述连接板呈L型或半框型。