CN204366981U - 机械手夹持头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手夹持头,包括连接座、夹持座、夹头、固定螺丝、气缸连接口,其特征在于夹头为两个,两个夹头通过夹持座固定在连接座上,夹持座上设置有气缸连接口,夹头在夹持座内与气缸连接口连接,并通过气缸连接口与外接气缸连接实现夹持,连接座上设置有安装孔,夹持座通过固定螺丝固定在连接座上。固定螺丝为两个。夹头呈对称的三角形。固定螺丝选用内六角螺丝。由于本实用新型所述的固定螺丝选用内六角螺丝,因此,固定螺丝可以完全凹陷在连接座内,不影响本实用新型与注塑设备的连接,普适性强,而且,本实用新型通过外接气缸对两个呈对称的三角形的夹头实现张合控制,从而实现对注塑产品的自动夹持。本实用新型结构简单,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,具体是机械手夹持头。
背景技术
随着社会的发展,人力成本的逐升,自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用,已是无法取代的,而自动化设备这一重要的工具的大力推广,可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质,增加产值效益。电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术,二十世纪发展最迅速,应用最广泛,成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管,它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点,很快地被各国应用起来,在很大范围内取代了电子管。五十年代末期,世界上出现了第一块集成电路,它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上,使电子产品向更小型化发展。电子技术的飞速发展,为自动化设备的实现提供了无限可能。
对于某些异形零件,其生产过程大多是通过注塑进行生产,由于生产出来的产品是从高温环境中而来,因此温度较高,当需要进行拿取时,常常会因为产品本身温度过高而烫伤,所以,大多数注塑生产出来的产品均是通过机械手夹具对刚生产出来的产品进行夹持,目前还没有一种专门用于注塑生产的汽车小零件集中夹持的机械手夹持头。
实用新型内容
本实用新型正是针对以上技术问题,提供一种专门用于注塑生产的汽车小零件集中夹持的机械手夹持头。
本实用新型通过以下技术方案来实现:
机械手夹持头,包括连接座、夹持座、夹头、固定螺丝、气缸连接口,其特征在于夹头为两个,两个夹头通过夹持座固定在连接座上,夹持座上设置有气缸连接口,夹头在夹持座内与气缸连接口连接,并通过气缸连接口与外接气缸连接实现夹持,连接座上设置有安装孔,夹持座通过固定螺丝固定在连接座上。固定螺丝为两个。夹头呈对称的三角形。固定螺丝选用内六角螺丝。
由于本实用新型所述的固定螺丝选用内六角螺丝,因此,固定螺丝可以完全凹陷在连接座内,不影响本实用新型与注塑设备的连接,普适性强,而且,本实用新型通过外接气缸对两个呈对称的三角形的夹头实现张合控制,从而实现对注塑产品的自动夹持。
本实用新型结构简单,使用方便。
附图说明
附图中,图1是本实用新型结构示意图,其中:
1—连接座,2—夹持座,3—夹头,4—固定螺丝,5—气缸连接口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
机械手夹持头,包括连接座1、夹持座2、夹头3、固定螺丝4、气缸连接口5,其特征在于夹头3为两个,两个夹头3通过夹持座2固定在连接座1上,夹持座2上设置有气缸连接口5,夹头3在夹持座2内与气缸连接口5连接,并通过气缸连接口5与外接气缸连接实现夹持,连接座1上设置有安装孔,夹持座2通过固定螺丝4固定在连接座1上。固定螺丝4为两个。夹头3呈对称的三角形。固定螺丝4选用内六角螺丝。
由于本实用新型所述的固定螺丝4选用内六角螺丝,因此,固定螺丝4可以完全凹陷在连接座1内,不影响本实用新型与注塑设备的连接,普适性强,而且,本实用新型通过外接气缸对两个呈对称的三角形的夹头3实现张合控制,从而实现对注塑产品的自动夹持。
本实用新型结构简单,使用方便。
Claims (4)
1.机械手夹持头,包括连接座、夹持座、夹头、固定螺丝、气缸连接口,其特征在于夹头为两个,两个夹头通过夹持座固定在连接座上,夹持座上设置有气缸连接口,夹头在夹持座内与气缸连接口连接,并通过气缸连接口与外接气缸连接实现夹持,连接座上设置有安装孔,夹持座通过固定螺丝固定在连接座上。
2.根据权利要求1所述机械手夹持头,其特征在于所述固定螺丝为两个。
3.根据权利要求1所述机械手夹持头,其特征在于所述夹头呈对称的三角形。
4.根据权利要求1所述机械手夹持头,其特征在于所述固定螺丝选用内六角螺丝。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105666807A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-15 | 上海迎润精密模塑有限公司 | 一种粘模产品的取出装置 |
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2015
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GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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