CN204823212U - 浮动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及浮动机构，包括线性滑轨、联接头、弹性部件、直线轴承、载具本体，其特征在于载具本体设置在线性滑轨上，载具本体下方与直线轴承固定连接，直线轴承通过弹性部件与联接头连接，弹性部件设置在线性滑轨上，联接头设置在线性滑轨远离直线轴承的一端。本实用新型使用时，需要把本实用新型固定在机械手上，当机械手根据产品的外形来进行夹取等作业时，通过调节弹性部件的弹力，可以保证每次夹取动作的施力均衡，从而使产品受到的力为定值，直线轴承的力通过弹簧与压力传感器来体现大小。

Description

浮动机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是浮动机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

在自动化操作过程中，某些产品需要固定好后，在不同角度进行测试过组装，但由于夹治具的限制，特别是对于固定产品的时候，产品受力的大小往往无法控制，因此导致产品产生划痕等造成不合格品增多的现象。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单，使用方便，即可以调节工件受力大小，又具有对产品不干涉，能保证产品在组装生产线上一直处于正常压力状态的浮动机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

浮动机构，包括线性滑轨、联接头、弹性部件、直线轴承、载具本体，其特征在于载具本体设置在线性滑轨上，载具本体下方与直线轴承固定连接，直线轴承通过弹性部件与联接头连接，弹性部件设置在线性滑轨上，联接头设置在线性滑轨远离直线轴承的一端，直线轴承上设置有柱状突起。弹性部件为压力弹簧。载具本体为板状，剖面呈“7”字形。弹性部件与线性滑轨之间的连接方式为可拆卸式连接。

本实用新型使用时，需要把本实用新型固定在机械手上，当机械手根据产品的外形来进行夹取等作业时，通过调节弹性部件的弹力，可以保证每次夹取动作的施力均衡，从而使产品受到的力为定值，直线轴承的力通过弹簧与压力传感器来体现大小。

本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—线性滑轨，2—联接头，3—弹性部件，4—直线轴承，5—载具本体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

浮动机构，包括线性滑轨1、联接头2、弹性部件3、直线轴承4、载具本体5，其特征在于载具本体5设置在线性滑轨1上，载具本体5下方与直线轴承4固定连接，直线轴承4通过弹性部件3与联接头2连接，弹性部件3设置在线性滑轨1上，联接头2设置在线性滑轨1远离直线轴承4的一端，直线轴承4上设置有柱状突起。弹性部件3为压力弹簧。载具本体5为板状，剖面呈“7”字形。弹性部件3与线性滑轨1之间的连接方式为可拆卸式连接。

本实用新型使用时，需要把本实用新型固定在机械手上，当机械手根据产品的外形来进行夹取等作业时，通过调节弹性部件3的弹力，可以保证每次夹取动作的施力均衡，从而使产品受到的力为定值，直线轴承4的力通过弹簧与压力传感器来体现大小。

上述只是说明了实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解实用新型的内容并据以实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.浮动机构，包括线性滑轨、联接头、弹性部件、直线轴承、载具本体，其特征在于载具本体设置在线性滑轨上，载具本体下方与直线轴承固定连接，直线轴承通过弹性部件与联接头连接，弹性部件设置在线性滑轨上，联接头设置在线性滑轨远离直线轴承的一端，直线轴承上设置有柱状突起。

2.根据权利要求1所述浮动机构，其特征在于所述弹性部件为压力弹簧。

3.根据权利要求1所述浮动机构，其特征在于所述载具本体为板状，剖面呈“7”字形。

4.根据权利要求1所述浮动机构，其特征在于所述弹性部件与线性滑轨之间的连接方式为可拆卸式连接。