CN204416696U - 移动夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动夹爪机构，包括夹紧气缸、夹爪钳、移动气缸、底板、夹紧滑轨、移动板、底板滑轨，其特征在于移动气缸、底板滑轨设置在底板上，移动板设置在底板滑轨上，移动板与移动气缸输出端连接，夹紧滑轨设置在移动板上，夹爪钳、夹紧气缸设置在移动板一侧，夹爪钳后端通过连杆与夹紧气缸连接，夹紧气缸输出端通过夹紧滑轨进行导向。本实用新型的夹紧气缸输出端与夹爪钳后端连接，通过夹紧气缸输出端的前后移动实现夹爪钳的开合，从而实现对薄膜的夹紧，同时，通过将夹爪钳与夹紧气缸整体设置在底板滑轨上，实现夹爪钳的整体移动，来实现拉伸的目的。本实用新型利用气缸动作原理，模拟人员手工动作，通过两个气缸分别实现夹取与移动。

Description

移动夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是移动夹爪机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，自动贴膜机也属于此类自动化设备中的一种，为了实现贴膜的自动化操作，需要有一种可以对包装用的成卷薄膜实现自动夹取，并将膜拉平整的机构，目前还没有一种适用于自动包膜机中的可以夹取薄膜，并将膜拉平整的移动夹爪机构。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上现有技术的不足，提供一种适用于自动包膜机中的可以夹取薄膜，并将膜拉平整的移动夹爪机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

移动夹爪机构，包括夹紧气缸、夹爪钳、移动气缸、底板、夹紧滑轨、移动板、底板滑轨，其特征在于移动气缸、底板滑轨设置在底板上，移动板设置在底板滑轨上，移动板与移动气缸输出端连接，夹紧滑轨设置在移动板上，夹爪钳、夹紧气缸设置在移动板一侧，夹爪钳后端通过连杆与夹紧气缸连接，夹紧气缸输出端通过夹紧滑轨进行导向。夹爪钳前端呈扁平状。夹爪钳前端内侧设置有防滑垫。底板上设置有多个安装孔。

本实用新型的夹紧气缸输出端与夹爪钳后端连接，通过夹紧气缸输出端的前后移动实现夹爪钳的开合，从而实现对薄膜的夹紧，同时，通过将夹爪钳与夹紧气缸整体设置在底板滑轨上，实现夹爪钳的整体移动，来实现拉伸的目的。

本实用新型利用气缸动作原理，模拟人员手工动作，通过两个气缸分别实现夹取与移动。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—夹紧气缸，2—夹爪钳，3—移动气缸，4—底板，5—夹紧滑轨，6—移动板，7—底板滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

移动夹爪机构，包括夹紧气缸1、夹爪钳2、移动气缸3、底板4、夹紧滑轨5、移动板6、底板滑轨7，其特征在于移动气缸3、底板滑轨7设置在底板4上，移动板6设置在底板滑轨7上，移动板6与移动气缸3输出端连接，夹紧滑轨5设置在移动板6上，夹爪钳2、夹紧气缸1设置在移动板6一侧，夹爪钳2后端通过连杆与夹紧气缸1连接，夹紧气缸1输出端通过夹紧滑轨5进行导向。夹爪钳2前端呈扁平状。夹爪钳2前端内侧设置有防滑垫。底板4上设置有多个安装孔。

本实用新型的夹紧气缸1输出端与夹爪钳2后端连接，通过夹紧气缸1输出端的前后移动实现夹爪钳2的开合，从而实现对薄膜的夹紧，同时，通过将夹爪钳2与夹紧气缸1整体设置在底板滑轨7上，实现夹爪钳2的整体移动，来实现拉伸的目的。

本实用新型利用气缸动作原理，模拟人员手工动作，通过两个气缸分别实现夹取与移动。

Claims (4)

1.移动夹爪机构，包括夹紧气缸、夹爪钳、移动气缸、底板、夹紧滑轨、移动板、底板滑轨，其特征在于移动气缸、底板滑轨设置在底板上，移动板设置在底板滑轨上，移动板与移动气缸输出端连接，夹紧滑轨设置在移动板上，夹爪钳、夹紧气缸设置在移动板一侧，夹爪钳后端通过连杆与夹紧气缸连接，夹紧气缸输出端通过夹紧滑轨进行导向。

2.根据权利要求1所述移动夹爪机构，其特征在于所述夹爪钳前端呈扁平状。

3.根据权利要求1所述移动夹爪机构，其特征在于所述夹爪钳前端内侧设置有防滑垫。

4.根据权利要求1所述移动夹爪机构，其特征在于所述底板上设置有多个安装孔。