CN207604471U - 雪糕插签机棒签交接机构 - Google Patents
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Abstract
雪糕插签机棒签交接机构，上转轴、下转轴由机架支承，上转轴的两端分别联接有第一主动曲柄及第二主动曲柄，下转轴的两端分别联接有从动曲柄，第一主动曲柄、第二主动曲柄与同侧的从动曲柄间均铰接有一连杆，下转轴上固接的摆杆与夹持架连接，一对相互联接的驱动汽缸中，一只驱动汽缸的活塞杆与第一主动曲柄铰接，另一只驱动汽缸的活塞杆与机架铰接，一辅助汽缸的缸体与机架铰接，辅助汽缸的活塞杆与下转轴一端的一只从动曲柄铰接。本棒签交接机构在驱动汽缸驱动下的运转中，由辅助汽缸对一从动曲柄始终施加一个力矩，这个力矩会使得各转动副的相互配合的部件始终紧密接触，进而较大程度的抵消各转动副自身的配合间隙。
Description
技术领域
本实用新型涉及饮品加工装置，具体地说是雪糕插签机中具有的棒签交接机构。
背景技术
雪糕插签机的作用是，设置在雪糕生产线上，实现向雪糕包装筒（盒）中插入棒签。雪糕插签机中棒签交接机构的作用是，与棒签推送机构配合，将棒签输送机构上的棒签接收、然后交给棒签插放机构，由插放机构将棒签插入到雪糕包装筒（盒）中。现有的棒签交接机构的基本结构为：上转轴的两端分别联接有一只第一主动曲柄、一只第二主动曲柄，下转轴的两端分别联接有一只从动曲柄，第一主动曲柄与同处一侧的从动曲柄间、第二主动曲柄与同处一侧的从动曲柄间均铰接有一连杆，下转轴上固接有摆杆，摆杆与夹持架连接，夹持架上设有一组夹子，一对相互联接的驱动汽缸中，一只驱动汽缸的活塞杆与第一主动曲柄铰接，另一只驱动汽缸的活塞杆与机架铰接。它的工作原理为：两驱动汽缸驱动第一主动曲柄往复运动，进而带动下转轴及夹持架往复运动，在夹持架往复运动的过程中由夹子完成棒签接收、转交。上述的这种棒签交接机构存在的问题是，由于制造误差及安装误差的存在，各转动副自身均具有配合间隙，这些间隙会导致整个机构在工作中有较大的振动及噪声，各转动副间的磨损较快。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种雪糕插签机棒签交接机构，该棒签交接机构在工作中各转动副具有的配合间隙会较大程度的得到抵消。
为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：雪糕插签机棒签交接机构，相互平行的上转轴、下转轴由机架支承，上转轴的两端分别联接有一只第一主动曲柄及一只第二主动曲柄，下转轴的两端分别联接有一只从动曲柄，第一主动曲柄与同处一侧的从动曲柄间、第二主动曲柄与同处一侧的从动曲柄间均铰接有一连杆，下转轴上固接有摆杆，摆杆与夹持架连接，夹持架上设有一组夹子，一对相互联接的驱动汽缸中，一只驱动汽缸的活塞杆与第一主动曲柄铰接，另一只驱动汽缸的活塞杆与机架铰接，在机架上设有一辅助汽缸，辅助汽缸的缸体与机架铰接，辅助汽缸的活塞杆与下转轴一端的一只从动曲柄铰接。
由上述方案可见，由于设置了辅助汽缸，本棒签交接机构在驱动汽缸驱动下的运转中，由辅助汽缸对一只从动曲柄始终施加一个力矩，这个力矩会使得各转动副的相互配合的部件始终紧密接触，进而较大程度的抵消各转动副自身的配合间隙。
本实用新型结构合理、运转平稳可靠，它工作中噪声和振动小，各转动副间的磨损慢，使用寿命长。
附图说明
图1 本实用新型一实施例的结构示意图；
图2 图1的右视图；
图3 图1的左视图。
具体实施方式
以下结合实施例及附图进一步说明本实用新型。
参见图1、图2、图3
本实用新型提供的雪糕插签机棒签交接机构设置在机架1上，相互平行的上转轴2、下转轴10由机架1支承，上转轴2的两端分别联接有一只第一主动曲柄4及一只第二主动曲柄13，下转轴10的两端分别联接有一只从动曲柄7，第一主动曲柄4与同处一侧的从动曲柄7间、第二主动曲柄13与同处一侧的从动曲柄7间均铰接有一连杆5。下转轴上10固接有摆杆8，摆杆8与夹持架9连接，夹持架9上设有一组夹3子。一对相互联接的驱动汽缸6中，一只驱动汽缸6的活塞杆与第一主动曲柄4铰接，另一只驱动汽缸6的活塞杆与机架1铰接。在机架1上设有一辅助汽缸12，辅助汽缸12的缸体与机架1铰接，辅助汽缸12的活塞杆与下转轴10一端的一只从动曲柄7铰接。
参见图1
为使得结构合理、紧凑，本实施例中，辅助汽缸12与一对驱动汽缸6分别处在上转轴及下转轴的两侧，与辅助汽缸12活塞杆铰接的从动曲柄7上固定有轴销11，辅助汽缸12的活塞杆及该从动曲柄7所铰接的连杆5均与轴销11配合。
由图1至图3可见，在一对驱动汽缸6轮番驱动下，下转轴10及摆杆8带动夹持架9往复摆动，摆杆8处在竖直状态时，夹持架9上的夹子3将棒签14夹住接收，摆杆8处在向机架内侧倾斜的状态时，夹子3将棒签14向插放机构传递。在整个工作过程中，由辅助汽缸12对从动曲柄7施加一个力矩M，这个力矩会使得各转动副的相互配合的部件始终紧密接触。
Claims (2)
1.雪糕插签机棒签交接机构，相互平行的上转轴、下转轴由机架支承，上转轴的两端分别联接有一只第一主动曲柄及一只第二主动曲柄，下转轴的两端分别联接有一只从动曲柄，第一主动曲柄与同处一侧的从动曲柄间、第二主动曲柄与同处一侧的从动曲柄间均铰接有一连杆，下转轴上固接有摆杆，摆杆与夹持架连接，夹持架上设有一组夹子，一对相互联接的驱动汽缸中，一只驱动汽缸的活塞杆与第一主动曲柄铰接，另一只驱动汽缸的活塞杆与机架铰接，其特征在于：在机架上设有一辅助汽缸，辅助汽缸的缸体与机架铰接，辅助汽缸的活塞杆与下转轴一端的一只从动曲柄铰接。
2.根据权利要求1所述的雪糕插签机棒签交接机构，其特征在于：辅助汽缸与一对驱动汽缸分别处在上转轴及下转轴的两侧，与辅助汽缸活塞杆铰接的从动曲柄上固定有轴销，辅助汽缸的活塞杆及该从动曲柄所铰接的连杆均与轴销配合。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107343558A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-14 | 蚌埠市赛亚机械有限责任公司 | 冰淇淋插签机棒签交接机构 |
| CN109080092A (zh) * | 2018-11-06 | 2018-12-25 | 广州市益佳光学技术有限公司 | 一种镜片摆放治具和自动切水口摆料装置 |
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2017
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| CN109080092A (zh) * | 2018-11-06 | 2018-12-25 | 广州市益佳光学技术有限公司 | 一种镜片摆放治具和自动切水口摆料装置 |
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