CN103047381A - 一种六杆圆轨迹生成机构 - Google Patents

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CN 201210531122
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Inventor
张信聪
黄书荣
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Chongqing Xinqi Building Material Machinery Manufacture Co Ltd
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Abstract

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种六杆圆轨迹生成机构，包括第一机架，第一机架上设置第一转轴，第一转轴上铰接有曲柄，曲柄与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆长度相等，第一连杆中部铰接有第三连杆，第二连杆中部铰接有第四连杆，第三连杆和第四连杆长度均为第一连杆的一半，第三连杆和第四连杆端部通过第二转轴铰接在一起，第二转轴固定在第二机架上。本发明结构简单、机构传递稳定、圆生成轨迹准确。

Description

一种六杆圆轨迹生成机构
技术领域
    本发明属于机械技术领域。
背景技术
    在机械行业中，为了实现轨迹、位置或运动规律要求的运动，改变动件的运动形式及运动特性，实现较远距离的传动调节、扩大从动件行程，经常利用轨迹生成机构来实现。现有机械技术中，圆轨迹生成机构往往存在构造关系复杂，工件加工困难，圆轨迹生成不稳定等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、传递稳定、轨迹生成准确的六杆圆轨迹生成机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种六杆圆轨迹生成机构，包括第一机架，第一机架上设置第一转轴，第一转轴上铰接有曲柄，曲柄与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆长度相等，第一连杆中部铰接有第三连杆，第二连杆中部铰接有第四连杆，第三连杆和第四连杆端部通过第二转轴铰接在一起，第二转轴固定在第二机架上。
本发明的有益效果：基于本发明的曲柄连杆机构，由于限定了第一连杆与第二连杆等长，且第三连杆铰接在第一连杆中部，第四连杆铰接在第二连杆中部，第三连杆和第四连杆长度均为第一连杆的一半，第三连杆与第四连杆端部铰接，这样第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成了平行四边形传动机构，传动稳定，且平行四边形的四个边均相等 ，因此当曲柄回转时，第二连杆远离第一连杆的端部将描出圆的轨迹。本发明结构简单、机构传递稳定、圆生成轨迹准确。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图中箭头方向表示曲柄和连杆的旋转方向。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
如图1所示，本实施例六杆圆轨迹生成机构，包括第一机架1，第一机架1上设置第一转轴2，第一转轴2上铰接有曲柄3，曲柄3与第一连杆4一端铰接，第一连杆4另一端铰接有第二连杆5，第一连杆4与第二连杆5长度相等，第一连杆4中部铰接有第三连杆6，第二连杆5中部铰接有第四连杆7，第三连杆6和第四连杆7长度均为第一连杆4的一半，第三连杆6和第四连杆7端部通过第二转轴9铰接在一起，第二转轴9固定在第二机架8上。
本发明通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成平行四边形传动机构，使传动更稳定，且平行四边形的四个边均相等 ，因此当曲柄回转时，第二连杆远离第一连杆的端部将描出圆的轨迹。本发明结构简单、机构传递稳定、圆生成轨迹准确。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (1)

1.一种六杆圆轨迹生成机构，其特征在于，包括第一机架，第一机架上设置第一转轴，第一转轴上铰接有曲柄，曲柄与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆长度相等，第一连杆中部铰接有第三连杆，第二连杆中部铰接有第四连杆，第三连杆和第四连杆长度均为第一连杆的一半，第三连杆和第四连杆端部通过第二转轴铰接在一起，第二转轴固定在第二机架上。
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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130417