CN107364162B - 一种大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置 - Google Patents

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    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
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Abstract

本发明涉及一种大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置，包括只能直线运动的主滑块和副滑块以及能够同时带动主滑块和副滑块运动的驱动机构，驱动机构包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的丝杠、套在丝杠上且只能直线运动的滑块以及连杆L1、连杆L2、连杆L3、连杆L4和连杆L5，连杆L1、连杆L2和连杆L3的一端铰接于同一点，连杆L1的另一端和连杆L3的另一端分别与滑块和主滑块铰接，连杆L2的另一端为固定铰点，连杆L4一端与连杆L2固定为一体、另一端与连杆L5一端铰接，连杆L5另一端与副滑块铰接，主滑块和副滑块的运动方向始终相反。该装置动态特性好，布置合理，振动小，加工精度高，可以平衡惯性力。

Description

一种大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置
技术领域
本发明属于精冲机领域，具体涉及一种大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置。
背景技术
高速精冲机是进行零部件加工制造与精密成形的高效设备，主要应用于航空航天、汽车、发电设备、信息、家电等高科技领域，其高效高精度的加工具有独特的优势。高度精冲机的关键技术之一就是主传动设计制造技术，目前压力机的主传动方式多采用高速液压冲头系统，高速液压冲头系统只要开机，电机就会一刻不停的运转，空转消耗电能也会较多，而且液压系统还存在泄露的问题，会在使用过程中造成污染，机床工作时，由于液压系统高速工作产生的噪音也较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置，该装置动态特性好，布置合理，振动小，加工精度高，可以平衡惯性力。
本发明所采用的技术方案是：
一种大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置，包括只能直线运动的主滑块和副滑块以及能够同时带动主滑块和副滑块运动的驱动机构，驱动机构包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的丝杠、套在丝杠上且只能直线运动的滑块以及连杆L1、连杆L2、连杆L3、连杆L4和连杆L5，连杆L1、连杆L2和连杆L3的一端铰接于同一点，连杆L1的另一端和连杆L3的另一端分别与滑块和主滑块铰接，连杆L2的另一端为固定铰点，连杆L4一端与连杆L2固定为一体、另一端与连杆L5一端铰接，连杆L5另一端与副滑块铰接，主滑块和副滑块的运动方向始终相反。
进一步地，驱动机构只单独设置一组或关于主滑块和副滑块对称的设置两组。
进一步地，丝杠和滑块为滚珠丝杠副。
进一步地，连杆L3与主滑块的铰点与固定铰点的连线与主滑块的运动方向平行。
进一步地，滑块、主滑块和副滑块均限制在大吨位高速精冲机机身的轨道中。
本发明的有益效果是：
该装置采用伺服电机取代液压冲头进行驱动、动态特性好，采用丝杠滑块和连杆构成的肘杆结构进行传动，方便排布，空间尺寸布置合理；由于伺服电机通过丝杠输出，能够输出较大的电机功率，同时多个连杆构成肘杆结构，机械增益效果较好，所以所需的伺服电机扭矩较小；丝杠滑块和肘杆结构相对液压结构刚性较大，因此传动过程中振动较小，能够保证高速精冲机的加工精度的要求；主滑块上下冲裁时副滑块与主滑块运动方向、速度加速度相反，可以平衡惯性力。
附图说明
图1是本发明采用两组驱动机构的示意图。
图2是本发明采用一组驱动机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置，包括只能直线运动的主滑块和副滑块以及能够同时带动主滑块和副滑块运动的驱动机构，驱动机构包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的丝杠、套在丝杠上且只能直线运动的滑块以及连杆L1、连杆L2、连杆L3、连杆L4和连杆L5，连杆L1、连杆L2和连杆L3的一端铰接于同一点，连杆L1的另一端和连杆L3的另一端分别与滑块和主滑块铰接，连杆L2的另一端为固定铰点，连杆L4一端与连杆L2固定为一体、另一端与连杆L5一端铰接，连杆L5另一端与副滑块铰接，主滑块和副滑块的运动方向始终相反，滑块、主滑块和副滑块均限制在大吨位高速精冲机机身的轨道中，连杆L3与主滑块的铰点与固定铰点的连线与主滑块的运动方向平行，用以提高肘杆结构的机械增益效果。如图1所示，当所需冲击力较大时，采用两组驱动机构，而且对称设置的两个丝杠滑块可以相互承受轴向载荷，有效延长使用寿命。如图2所示，当所需冲击力不大时，驱动机构只单独设置一组。
该装置采用伺服电机取代液压冲头进行驱动、动态特性好，采用丝杠滑块和连杆构成的肘杆结构进行传动，方便排布，空间尺寸布置合理；由于伺服电机通过丝杠输出，能够输出较大的电机功率，同时多个连杆构成肘杆结构，机械增益效果较好，所以所需的伺服电机扭矩较小；丝杠滑块和肘杆结构相对液压结构刚性较大，因此传动过程中振动较小，能够保证高速精冲机的加工精度的要求；主滑块上下冲裁时副滑块与主滑块运动方向相反，可以平衡惯性力。
在本实施例中，丝杠和滑块为滚珠丝杠副，滚珠丝杠副传动精度高、机械增益大、机械效率高。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置，其特征在于：包括只能直线运动的主滑块和副滑块以及能够同时带动主滑块和副滑块运动的驱动机构，驱动机构包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的丝杠、套在丝杠上且只能直线运动的滑块以及连杆L1、连杆L2、连杆L3、连杆L4和连杆L5，连杆L1、连杆L2和连杆L3的一端铰接于同一点，连杆L1的另一端与滑块铰接，连杆L3的另一端与主滑块铰接，连杆L2的另一端为固定铰点，连杆L4一端与连杆L2固定为一体、另一端与连杆L5一端铰接，连杆L5另一端与副滑块铰接，主滑块和副滑块的运动方向始终相反；连杆L3与主滑块的铰点与固定铰点的连线与主滑块的运动方向平行。
2.如权利要求1所述的大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置，其特征在于：驱动机构只单独设置一组或关于主滑块和副滑块对称的设置两组。
3.如权利要求1所述的大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置，其特征在于：丝杠和滑块为滚珠丝杠副。
4.如权利要求1所述的大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置，其特征在于：滑块、主滑块和副滑块均限制在大吨位高速精冲机机身的轨道中。
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