CN208467700U - 一种pcb板在线式锁附螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板在线式锁附螺丝设备，包括机台以及安装在所述机台内的控制机构，所述机台顶部安装有搬运机构、定位机构以及智能拧紧机构，还包括用于记录生产产品数据的视觉组件，所述智能拧紧机构包括依次与所述搬运机构相连的传感器组件和可调节螺丝批；与现有技术相比，本实用新型的优点是：运用高精度智能装备螺丝批、机械手等装备，配合可调定位流水线、可调整产品抓取组件，实现多种PCB板、多位置锁附，可实现PCB板螺丝锁附结果数据的时实输出、反馈，供指导后续工艺、生产，判定、选择合适的产品设置参数；可实现特定产品的翻转、垂直锁附；可兼容多种单PCB板、含载具PCB板的切换锁附；可实现螺丝的快速锁附，平均1200pcs/h。

Description

一种PCB板在线式锁附螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板领域，具体涉及一种PCB板在线式锁附螺丝设备。

背景技术

现有PCB板锁螺丝设备：1、多为三轴机械臂、四轴机械臂携带螺丝批锁附螺丝，PCB板不可垂直、转角锁附；2、现有设备兼容单PCB板锁附、含载具锁附数量少；3、现有设备不能时实反馈、调节螺丝批扭力值；现有缺少螺丝锁附后状态、浮高等时实参数。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种PCB板在线式锁附螺丝设备。

本实用新型的技术方案是：一种PCB板在线式锁附螺丝设备，包括机台以及安装在所述机台内的控制机构，所述机台顶部安装有搬运机构、定位机构以及智能拧紧机构，还包括用于记录生产产品数据的视觉组件，所述智能拧紧机构包括依次与所述搬运机构相连的传感器组件和可调节螺丝批。

进一步的：所述搬运机构包括安装在所述机台顶部的若干六轴机械臂，所述控制机构为工控机，所述视觉组件安装在所述六轴机械臂端部，且与所述工控机相连接。

进一步的：所述机台顶部连接有机架，所述视觉组件包括安装在所述六轴机械臂端部的的CCD和安装在所述机架上的液晶显示屏，所述CCD与液晶显示屏均与所述工控机相连接。

进一步的：所述传感器组件包括用于反馈锁附螺丝后的扭力、角度、浮高参数的测距传感器和角度传感器。

进一步的：所述可调节螺丝批分别与所述传感器组件、控制机构相连接。

进一步的：所述定位机构包括水平固定在所述机台台面上的X模组和Y模组，以及位于所述X模组和Y模组上方的夹紧定位模组，所述机台上固定有竖直设置的支撑件，所述夹紧定位模组安装在所述支撑件的顶端。

进一步的：所述夹紧定位模组两侧均水平安装有用于传送产品的双轨流水线，所述双轨流水线高度与所述夹紧定位模组高度相同，所述机台上还固定有自动螺丝供料器。

进一步的：所述X模组包括水平固定在所述机台台面上的X向丝杆以及固定在所述X向丝杆端部以驱动其传动的X驱动器，所述Y模组包括水平设置在所述机台上的Y向丝杆以及固定在所述Y向丝杆端部并驱动其传动的Y驱动器，所述X向丝杆与Y向丝杆的中心轴互相垂直，且所述X向丝杆的高度高于所述Y向丝杆的高度，所述X向丝杆上安装有用于顶升产品的产品顶升气缸，和连接在所述产品顶升气缸顶端用于夹取移动产品的夹爪，所述夹爪与所述产品顶升气缸之间连接有驱动所述夹爪的夹取气缸。

进一步的：所述夹紧定位模组包括旋转连接在所述支撑件顶端的承载架和固定在所述支撑件侧面的旋转驱动器，所述承载架包括互相平行的承载框和承载板，所述承载板为U型承载板，所述承载框的两端分别固定在所述U型承载板的开口两端。

进一步的：所述承载框的边缘安装有用于夹紧载具的夹紧气缸和对载具进行定位的定位气缸，所述定位气缸运动方向与所述夹紧气缸运动方向位于同一平面且互相垂直，所述承载板上则垂直安装有用于压紧元器件的底部压紧气缸，所述承载框的内侧安装有用于承载传输载具的传输链条。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：运用高精度智能装备螺丝批、机械手等装备，配合可调定位流水线、可调整产品抓取组件，实现多种PCB板、多位置锁附，可实现PCB板螺丝锁附结果数据的时实输出、反馈，供指导后续工艺、生产，判定、选择合适的产品设置参数；可实现特定产品的翻转、垂直锁附；可兼容多种单PCB板、含载具PCB板的切换锁附；可实现螺丝的快速锁附，平均1200pcs/h。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清除明确的界定：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型中定位机构的结构示意图；

其中：1、机台；2、可调节螺丝批；3、六轴机械臂；4、机架；5、CCD；6、液晶显示屏；7、测距传感器；8、角度传感器；9、支撑件；10、双轨流水线；11、自动螺丝供料器；12、X向丝杆；13、X伺服电机；14、Y向丝杆；15、Y伺服电机；16、承载架；1601、承载框；1602、承载板；17、旋转电机；18、夹紧气缸；19、定位气缸；20、底部压紧气缸；21、传送链条；22、产品顶升气缸；23、夹爪；24、夹取气缸；25、PCB板。

具体实施方式

实施例：结合图1至图4所示的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，包括机台1以及安装在所述机台1内的控制机构，所述机台1顶部安装有搬运机构、定位机构以及智能拧紧机构，还包括用于记录生产产品数据的视觉组件，所述智能拧紧机构包括依次与所述搬运机构相连的传感器组件和可调节螺丝批2。

所述搬运机构包括安装在所述机台1顶部的六轴机械臂3，所述控制机构为工控机，所述视觉组件安装在所述六轴机械臂3端部，且与所述工控机相连接。

所述机台1顶部连接有机架4，所述视觉组件包括安装在所述六轴机械臂3端部的的CCD5和安装在所述机架4上的液晶显示屏6，所述CCD5与液晶显示屏6均与所述工控机相连接。所述传感器组件包括用于反馈锁附螺丝后的扭力、角度、浮高参数的测距传感器7和角度传感器8。所述可调节螺丝批2分别与测距传感器7、角度传感器8和工控机相连接。

所述定位机构包括水平固定在所述机台1台面上的X模组和Y模组，以及位于所述X模组和Y模组上方的夹紧定位模组，所述机台1上固定有竖直设置的支撑件9，所述夹紧定位模组安装在所述支撑件9的顶端。

所述夹紧定位模组两侧均水平安装有用于传送产品的双轨流水线10，所述双轨流水线10高度与所述夹紧定位模组高度相同，所述机台1上还固定有自动螺丝供料器11。

所述X模组包括水平固定在所述机台1台面上的X向丝杆12以及固定在所述X向丝杆12端部以驱动其传动的X驱动器，本实施例中，X驱动器为X伺服电机13，所述Y模组包括水平设置在所述机台1上的Y向丝杆14以及固定在所述Y向丝杆14端部并驱动其传动的Y驱动器，本实施例中，Y驱动器为Y伺服电机15，所述X向丝,12与Y向丝杆14的中心轴互相垂直，且所述X向丝杆14的高度高于所述Y向丝杆15的高度，所述X向丝杆12上安装有用于顶升产品的产品顶升气缸22，和连接在所述产品顶升气缸22顶端用于夹取移动产品的夹爪23，所述夹爪23与所述产品顶升气缸22之间连接有驱动所述夹爪23的夹取气缸24。

所述夹紧定位模组包括旋转连接在所述支撑件9顶端的承载架16和固定在所述支撑件9侧面的旋转驱动器，本实施例中，旋转驱动器为旋转电机17，所述承载架16包括互相平行的承载框1601和承载板1602，所述承载板为U型承载板，所述承载框1601的两端分别固定在所述U型承载板的开口两端。

所述承载框1601的边缘安装有用于夹紧载具的夹紧气缸18和对载具进行定位的定位气缸19，所述定位气缸19运动方向与所述夹紧气缸18运动方向位于同一平面且互相垂直，所述承载板1602上则垂直安装有用于压紧元器件的底部压紧气缸20，将未焊锡的PCB板上的元器件压紧，使流水线正、反面均能对产品进行定位，所述承载框1601的内侧安装有用于承载传输载具的传输链条21，能够直接传送于焊接好的PCB板不需要压紧的传送于焊接好而不需要压紧元器件的PCB板。

PCB板25由夹取搬运两轴机械臂(图中未画出)从上一站工位的取料位置取料，取料完成后，PCB板25由夹取气缸24驱动夹爪23夹紧固定PCB板25，PCB板25在X、Y丝杆的传动下在X、Y平面内旋转或移位至工控机程序设计的参数位置；同时，将双轨流水线10调节好宽度，产品顶升气缸22将PCB板顶升送至双轨流水线10内，并流转至承载框1601上，安装在承载框1601两端的夹紧气缸18对PCB板25夹紧固定，同时定位气缸19移动配合夹紧气缸18对PCB板25进行定位，防止其窜动，底部压紧气缸20纵向移动将PCB板25上的元器件压紧在PCB板25上，PCB板25调整到待锁附状态；

六轴机械手3带动安装在其端部的CCD移动至PCB板25上方拍照，抓取mark点、扫产品二维码，上传产品数据至工控机，记录生产产品数据；在2-3秒之后，六轴机械手3带动可调节螺丝批2吸取由自动螺丝供料器11中排出的螺丝，移位至螺丝孔上方开始锁附、拧紧螺丝；并向工控机反馈锁附螺丝后的扭力、角度、或浮高参数。

产品锁附完成后，六轴机械手3复位；PCB板25调整位置，再被搬运至下站设备入料位置；产品流至下站设备后，再生产下一批产品，重复上述动作。

所述的在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”、“纵向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种PCB板在线式锁附螺丝设备，包括机台(1)以及安装在所述机台(1)内的控制机构，所述机台(1)顶部安装有搬运机构、定位机构以及智能拧紧机构，其特征在于：还包括用于记录生产产品数据的视觉组件，所述智能拧紧机构包括依次与所述搬运机构相连的传感器组件和可调节螺丝批(2)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述搬运机构包括安装在所述机台(1)顶部的若干六轴机械臂(3)，所述控制机构为工控机，所述视觉组件安装在所述六轴机械臂(3)端部，且与所述工控机相连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述机台(1)顶部连接有机架(4)，所述视觉组件包括安装在所述六轴机械臂(3)端部的CCD(5)和安装在所述机架(4)上的液晶显示屏(6)，所述CCD(5)与液晶显示屏(6)均与所述工控机相连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述传感器组件包括用于反馈锁附螺丝后的扭力、角度、浮高参数的测距传感器(7)和角度传感器(8)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述可调节螺丝批(2)分别与所述传感器组件、控制机构相连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述定位机构包括水平固定在所述机台(1)台面上的X模组和Y模组，以及位于所述X模组和Y模组上方的夹紧定位模组，所述机台(1)上固定有竖直设置的支撑件(9)，所述夹紧定位模组安装在所述支撑件的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述夹紧定位模组两侧均水平安装有用于传送产品的双轨流水线(10)，所述双轨流水线(10)高度与所述夹紧定位模组高度相同，所述机台(1)上还固定有自动螺丝供料器(11)。

8.根据权利要求6所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述X模组包括水平固定在所述机台(1)台面上的X向丝杆(12)以及固定在所述X向丝杆(12)端部以驱动其传动的X驱动器，所述Y模组包括水平设置在所述机台(1)上的Y向丝杆(14)以及固定在所述Y向丝杆(14)端部并驱动其传动的Y驱动器，所述X向丝杆(12)与Y向丝杆(14)的中心轴互相垂直，且所述X向丝杆(12)的高度高于所述Y向丝杆(14)的高度，所述X向丝杆(12)上安装有用于顶升产品的产品顶升气缸(22)，和连接在所述产品顶升气缸(22)顶端用于夹取移动产品的夹爪(23)，所述夹爪(23)与所述产品顶升气缸(22)之间连接有驱动所述夹爪(23)的夹取气缸(24)。

9.根据权利要求6所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述夹紧定位模组包括旋转连接在所述支撑件(9)顶端的承载架(16)和固定在所述支撑件(9)侧面的旋转驱动器，所述承载架(16)包括互相平行的承载框(1601)和承载板(1602)，所述承载板(1602)为U型承载板，所述承载框(1601)的两端分别固定在所述U型承载板的开口两端。

10.根据权利要求9所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述承载框(1601)的边缘安装有用于夹紧载具的夹紧气缸(18)和对载具进行定位的定位气缸(19)，所述定位气缸(19)运动方向与所述夹紧气缸(18)运动方向位于同一平面且互相垂直，所述承载板(1602)上则垂直安装有用于压紧元器件的底部压紧气缸(20)，所述承载框(1601)的内侧安装有用于承载传输载具的传输链条(21)。