CN207480331U - 全自动卧式双工位磨床装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动卧式双工位磨床装置，包括检测机构、抓手机构、翻转机构、清洗机构以及回收过滤机构，所述回收过滤机构与机台并排设置，所述检测机构、抓手机构、翻转机构以及清洗机构均安装于所述机台上。本实用新型通过设置检测机构、抓手机构、翻转机构、清洗机构和回收过滤机构对毛坯实现全自动的上料下料，实现整个流程的自动化操作模式，同时通过设置双机构的磨床机械手，大大降低了生产线上的人工成本，高精度的数控操作，极大地提高产品的合格率，提高生产效率和时间。

Description

全自动卧式双工位磨床装置

技术领域

本实用新型设计磨床领域，尤其涉及一种全自动卧式双工位磨床装置。

背景技术

目前卧式平面磨床生产毛坯等平面产品时，一般是采用人工检测厚度，人工上料、人工操作、人工取料、人工清洗和人工检测磨削，这样，就会存在很多缺陷：例如，人工送料人工定时检测厚度、人工输入进刀参数、人工清洗毛坯等多个工序中都需要人工实时盯看，这样便会浪费人力，且人工操作存在很大的失误隐患，另外通过人工的方式生产速度慢，效率极为低下。

此外，若只设置为单式磨床装置，这样的生产效率也不会很高，解决不了现在生产效率低下的问题，亦满足不了市场上的大量需求；因此，亟待一种全自动卧式双工位磨床装置来解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对以上所述的不足，提供一种生产效率极高、产品合格率极高、节省劳动力成本的，实现全自动生产的自动卧式双工位磨床装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

全自动卧式双工位磨床装置，包括检测机构、抓手机构、翻转机构、清洗机构以及回收过滤机构，所述回收过滤机构与机台并排设置，所述检测机构、抓手机构、翻转机构以及清洗机构均安装于所述机台上，所述抓手机构包括第一机械手、第二机械手、X导向轴、Y导向轴和Z导向轴；所述第一机械手和第二机械手并排固定设置于所述Z导向轴下方，所述Y导向轴安装于所述X导向轴上，所述Z导向轴安装于所述Y导向轴上；第一机械手和第二机械手均包括吸盘，在所述吸盘底部安装有若干个电磁铁；所述X导向轴包括滑轨，滑轨上安装一活动的滑座，滑轨一端固定安装一提供动力的伺服电机；所述Z导向轴包括一级滑块、二级滑块和背板，所述背板安装于所述Y导向轴的末端，所述背板安装有第一导轨，所述一级滑块下端两侧均设有双导轨，一级滑块通过滑块活动连接于背板，二级滑块通过滑块活动连接于双导轨；所述检测机构包括检测底座、检测移动板和检测气缸，所述检测底座设置有第二导轨，检测移动板设置有第二传感器，检测移动板通过滑块活动连接于第二导轨，所述检测气缸连接于检测移动板，并在检测移动板上安装一激光位移传感器，检测移动板前端安装检测夹头；所述回收过滤机构包括并排设置的一级过滤水箱和二级过滤水箱，所述一级过滤水箱和二级过滤水箱相连通，所述一级过滤水箱上方铺设有过滤布，所述二级过滤水箱一端安装有水泵，经过二级过滤水箱过滤的废水流进水泵，供清洗机构使用。

进一步地，所述检测移动板包括上检测块和下检测块，所述检测夹头相对安装于所述上检测块和下检测块的前端，所述激光位移传感器则安装于所述上检测块。

进一步地，所述一级过滤水箱上方通过隔板安装有磁性分隔器，一级过滤水箱一端设置有废料箱，所述磁性分隔器与一级过滤水箱连通形成循环回收机构，与废料箱连通形成废料回收机构；所述磁性分隔器将金属和脏水进行分离，分离后的金属和脏水分别流进废料回收机构和循环回收机构，当脏水流到过滤布时，过滤布将粉尘颗粒和水进行过滤，水依次流进一级过滤水箱和二级过滤水箱，经过沉淀后的水进入水泵。

进一步地，所述一级过滤水箱和二级过滤水箱内均分隔为若干个空腔形成多级过滤系统。

进一步地，所述Z导向轴还包括第一气缸和第二气缸，所述一级滑块两侧设置有第三滑轨、后侧设置有第四导轨，第一气缸分设于一级滑轨两侧并通过滑块活动连接第三导轨，第二气缸通过滑块活动连接第四导轨。

进一步地，所述第一气缸和二级滑块之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与第一气缸和二级滑块连接，当二级滑块静止状态，第一气缸向下活动，所述缓冲弹簧被压缩。

进一步地，所述背板两侧安装有上限感应块和下限感应块，并在上限感应块和下限感应块侧边对应安装有上限感应器和下限感应器，当所述缓冲弹簧被压缩至下限感应器感应到下限感应块发出的指令，则所述第一机械手和第二机械手完成抓取或放片动作。

进一步地，所述X导向轴上安装有主动皮带轮和从动皮带轮，所述伺服电机连接主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接从动皮带轮。

进一步地，所述全自动卧式双工位磨床装置还包括与机台并排设置的产品存放区，所述产品存放区包括毛坯位和成品位，所述毛坯位固定安装有固定棒。

进一步地，所述全自动卧式双工位磨床装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括摆动气缸、翻转臂和翻转盘，所述翻转臂活动连接于摆动气缸两侧，所述翻转盘通过翻转臂连接于摆动气缸，并在翻转盘上设有第一传感器和电磁铁。

进一步地，所述全自动卧式双工位磨床装置还包括清洗机构，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱内安装有并排设置的清洗转盘，所述清洗转盘的底部设置有风刀，所述清洗箱上端设置有水箱盖。

进一步地，所述一级滑块前端安装有并排设置的分线盒。

本实用新型的有益效果：通过设置检测机构、抓手机构、翻转机构、清洗机构和回收过滤机构对毛坯实现全自动的上料下料，实现整个流程的自动化操作模式，同时通过设置两组工作台，双机构的机械手配合磨床同时工作，大大降低了生产线上的人工成本，高精度的数控操作，极大地提高产品的合格率，提高生产效率和时间；采用高精度的激光位移传感器，激光位移传感器的直线性能极好，具有非常大的精确性，提高检测精度；回收过滤机构采集二级过滤，极大地提高了清洗毛坯和工作台的整洁度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的立体结构辅助图；

图3为本实用新型的另一面立体结构图；

图4为本实用新型的正视示意图；

图5为本实用新型的回收过滤机构结构图；

图6为图1局部放大示意图；

图7为图2局部放大示意图；

图8为图4局部放大示意图。

图中，机台10，抓手机构20，第一机械手201，第二机械手202，吸盘2011，电磁铁2022，X导向轴203，滑轨2031，滑座2032，伺服电机2033，Y导向轴204，Z导向轴205，一级滑块2051，二级滑块2052，背板2053，上限感应器2054，上限感应块2055，下限感应器2056，下限感应块2057，第一气缸2058，第二气缸2059，分线盒2061，缓冲弹簧2062，检测机构30，检测底座301，检测移动板302，上检测块3021，下检测块3022，检测夹头3023，检测气缸303，激光位移传感器304，翻转机构40，摆动气缸401，翻转臂402，翻转盘403，清洗机构50，产品存放区60，成品位601，毛坯位602，固定棒6021，回收过滤机构70，一级过滤水箱701，过滤布7011，磁性分隔器7012，隔板7013，二级过滤水箱702，水泵7021，废料箱703，空腔704。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图4，全自动卧式双工位磨床装置，包括检测机构、抓手机构20、翻转机构、清洗机构以及回收过滤机构，所述回收过滤机构与机台10并排设置，所述检测机构、抓手机构20、翻转机构以及清洗机构均安装于所述机台10上；抓手机构20包括第一机械手21、第二机械手22、X导向轴23、Y导向轴24和Z导向轴25；所述第一机械手21和第二机械手22并排固定设置于所述Z导向轴25下方，所述Y导向轴24安装于所述X导向轴23上，所述Z导向轴25安装于所述Y导向轴24上；第一机械手21和第二机械手22均包括吸盘，在所述吸盘底部安装有若干个电磁铁，通过电磁铁吸取毛坯进行加工；所述X导向轴23包括滑轨231，滑轨231上安装一活动的滑座232，滑轨231一端固定安装一提供动力的伺服电机233，X导向轴23上还安装有主动皮带轮和从动皮带轮，所述伺服电机233连接主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接从动皮带轮。

Z导向轴25包括一级滑块251、二级滑块252和背板，在一级滑块251前端安装有并排设置的分线盒，所述背板安装于所述Y导向轴24的末端，所述背板安装有第一导轨，所述一级滑块251下端两侧均设有双导轨，一级滑块251通过滑块活动连接于背板，二级滑块252通过滑块活动连接于双导轨；进一步地，Z导向轴25还包括第一气缸254和第二气缸，所述一级滑块251两侧设置有第三滑轨、后侧设置有第四导轨，第一气缸254分设于一级滑轨两侧并通过滑块活动连接第三导轨，第二气缸通过滑块活动连接第四导轨；第一气缸254和二级滑块252之间设置有缓冲弹簧253，缓冲弹簧253两端分别与第一气缸254和二级滑块252连接，当二级滑块252静止状态，第一气缸254向下活动，所述缓冲弹簧253被压缩，进一步，背板两侧安装有上限感应块和下限感应块，在上限感应块和下限感应块侧边对应安装有上限感应器和下限感应器，当所述缓冲弹簧253被压缩至下限感应器感应到下限感应块发出的指令，则所述第一机械手21和第二机械手22完成抓取或放片动作。

检测机构包括检测底座、检测移动板和检测气缸，所述检测底座设置有第二导轨，检测移动板设置有第二传感器，检测移动板通过滑块活动连接于第二导轨，检测气缸连接于检测移动板，并在检测移动板上安装一激光位移传感器，检测移动板前端安装检测夹头；具体地，检测移动板包括上检测块和下检测块，所述检测夹头相对安装于所述上检测块和下检测块的前端，所述激光位移传感器则安装于所述上检测块。

回收过滤机构包括并排设置的一级过滤水箱701和二级过滤水箱702，一级过滤水箱701和二级过滤水箱702内均分隔为若干个空腔704形成多级过滤系统，所述一级过滤水箱701和二级过滤水箱702相连通，一级过滤水箱701上方铺设有过滤布7011，二级过滤水箱702一端安装有水泵7021，经过二级过滤水箱702过滤的废水流进水泵7021，供清洗机构使用，具体地，一级过滤水箱701上方通过隔板7013安装有磁性分隔器7012，一级过滤水箱701一端设置有废料箱703，所述磁性分隔器7012与一级过滤水箱701连通形成循环回收机构，与废料箱703连通形成废料回收机构，磁性分隔器7012将金属和脏水进行分离，分离后的金属和脏水分别流进废料回收机构和循环回收机构，当脏水流到过滤布7011时，过滤布7011将粉尘颗粒和水进行过滤，水依次流进一级过滤水箱701和二级过滤水箱702，经过沉淀后的水进入水泵7021。

产品存放区50与机台10并排设置，且产品存放区50包括毛坯位52和成品位51，所述毛坯位52固定安装有固定棒，毛坯孔穿插于固定棒固定毛坯；翻转机构包括摆动气缸、翻转臂和翻转盘，所述翻转臂活动连接于摆动气缸两侧，所述翻转盘通过翻转臂连接于摆动气缸，并在翻转盘上设有第一传感器和电磁铁；清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱内安装有并排设置的清洗转盘，所述清洗转盘的底部设置有风刀，所述清洗箱上端设置有水箱盖。

产品进行加工时，工作人员将一叠毛坯材料放置于毛坯位52，然后根据产品尺寸要求给PLC输入设定厚度目标值等数据，PLC根据数据发出动作指令控制设备工作，伺服电机233驱动主动皮带带动Y导向轴24和Z导向轴25在X导向轴23方向上运动，第一机械手21和第二机械手22通过通电后的电磁铁吸取毛坯位52上的半成品毛坯，吸取时，第一气缸254向下伸出驱动二级滑块252下探，若此时碰不到毛坯，则第二气缸继而向下伸出驱动一级滑块251下探至触碰到毛坯，触碰到毛坯后二级滑块252处于静止状态，第一气缸254会继续伸出，此时缓冲弹簧253会被压缩至下限感应器感应到下限感应块发出的指令，则第一机械手21和第二机械手22上伸完成上磁动作，第二气缸恢复初始状态；然后第一机械手21和第二机械将毛坯分别放置于对应的检测机构，当第二传感器感应到毛坯的到来，检测移动板扩张，第一机械手21和第二机械将毛坯置于检测夹头时，检测移动板通过检测气缸的作用将毛坯夹紧，激光位移传感器对毛坯进行感应并检测，完成一次检测后，第一机械手21和第二机械将毛坯移动至清洗机构进行清洗，翻转机构再送到磨床装置内进行磨削(磨床装置采用市场上现有的磨床设备，因此不对其进行具体描述和结构图展示)，磨床启动时，根据检测机构检测的数据和目标值数据对毛坯第一面进行磨削，毛坯第一面磨削完成后，翻转机构将毛坯再次翻转到清洗机构对毛坯进行清洗，清洗后再将毛坯翻转到磨床装置内进行第二面磨削，磨床启动时，根据检测机构检测的数据和目标值数据对毛坯第二面进行磨削，毛坯第二面磨削完成后，第一机械手21和第二机械从磨床装置抓取毛坯移动至检测机构，对毛坯进行检测是否合格，如此循环操作，直至磨到合格，将毛坯放置成品位51。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (8)

1.全自动卧式双工位磨床装置，包括检测机构、抓手机构、翻转机构、清洗机构以及回收过滤机构，所述回收过滤机构与机台并排设置，所述检测机构、抓手机构、翻转机构以及清洗机构均安装于所述机台上，其特征在于：

所述抓手机构包括第一机械手、第二机械手、X导向轴、Y导向轴和Z导向轴；所述第一机械手和第二机械手并排固定设置于所述Z导向轴下方，所述Y导向轴安装于所述X导向轴上，所述Z导向轴安装于所述Y导向轴上；第一机械手和第二机械手均包括吸盘，在所述吸盘底部安装有若干个电磁铁；所述X导向轴包括滑轨，滑轨上安装一活动的滑座，滑轨一端固定安装一提供动力的伺服电机；

所述Z导向轴包括一级滑块、二级滑块和背板，所述背板安装于所述Y导向轴的末端，所述背板安装有第一导轨，所述一级滑块下端两侧均设有双导轨，一级滑块通过滑块活动连接于背板，二级滑块通过滑块活动连接于双导轨；

所述检测机构包括检测底座、检测移动板和检测气缸，所述检测底座设置有第二导轨，检测移动板通过滑块活动连接于第二导轨，所述检测气缸连接于检测移动板，并在检测移动板上安装一激光位移传感器，检测移动板前端安装检测夹头；

所述回收过滤机构包括并排设置的一级过滤水箱和二级过滤水箱，所述一级过滤水箱和二级过滤水箱相连通，所述一级过滤水箱上方铺设有过滤布，所述二级过滤水箱一端安装有水泵，经过二级过滤水箱过滤的废水流进水泵，供清洗机构使用。

2.根据权利要求1所述的全自动卧式双工位磨床装置，其特征在于：所述一级过滤水箱上方通过隔板安装有磁性分隔器，一级过滤水箱一端设置有废料箱，所述磁性分隔器与一级过滤水箱连通形成循环回收机构，与废料箱连通形成废料回收机构。

3.根据权利要求1所述的全自动卧式双工位磨床装置，其特征在于：所述一级过滤水箱和二级过滤水箱内均分隔为若干个空腔形成多级过滤系统。

4.根据权利要求1所述的全自动卧式双工位磨床装置，其特征在于：所述Z导向轴还包括第一气缸和第二气缸，所述一级滑块两侧设置有第三滑轨、后侧设置有第四导轨，第一气缸分设于一级滑轨两侧并通过滑块活动连接第三导轨，第二气缸通过滑块活动连接第四导轨。

5.根据权利要求4所述的全自动卧式双工位磨床装置，其特征在于：所述第一气缸和二级滑块之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与第一气缸和二级滑块连接，当二级滑块静止状态，第一气缸向下活动，所述缓冲弹簧被压缩。

6.根据权利要求5所述的全自动卧式双工位磨床装置，其特征在于：所述背板两侧安装有上限感应块和下限感应块，并在上限感应块和下限感应块侧边对应安装有上限感应器和下限感应器，当所述缓冲弹簧被压缩至下限感应器感应到下限感应块发出的指令，则所述第一机械手和第二机械手完成抓取或放片动作。

7.根据权利要求1所述的全自动卧式双工位磨床装置，其特征在于：所述X导向轴上安装有主动皮带轮和从动皮带轮，所述伺服电机连接主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接从动皮带轮。

8.根据权利要求1所述的全自动卧式双工位磨床装置，其特征在于：所述一级滑块前端安装有并排设置的分线盒。