CN104826817B - 一种通过ccd检测的产品检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及流水线领域，具体涉及一种通过CCD检测的产品检测机。包括机架，机架内设有运送轨道，沿运送轨道设有用于检测物料的两个摄像头组件，两个摄像头位于所述运送物料的运送轨道的上方，运送轨道上位于两个摄像头之间还设有用于翻转物料的翻转机构，位于产品检测机的出口端还设有用于抓取不合格物料的抓料机构，运送轨道上位于两个摄像头组件处还分别设有阻挡物料的物料阻挡机构，摄像头组件、翻转机构、抓料机构和阻挡机构均固定于所述机架上。本发明能对物料的正反两面均进行检测，从而能够高准确率的判断出是否具有漏贴、歪贴和爬墙等不合格的物料，配合垂直移动气缸准确抓取不合格物料，大大提高不合格产品剔除的效率。
Description
技术领域
本发明涉及流水线领域，具体涉及一种通过CCD检测的产品检测机。
背景技术
在手机、电子产品等行业中，经常需要在产品上贴标签、泡棉等。无论是人工线还是自动线都存在漏贴、贴歪、爬墙等现象。故需要在流水线上设置IPQC(InPut ProcessQuality Control质量控制)检验位，用人工的方式实现不良品的剔除，但是人工的方式存在效率低、误判、漏检等缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过CCD检测的产品检测机来解决现有技术中流水线上采用人工或自动线检测不和产品，并通过人工对不合格产品的剔除带来的效率低误判、漏检的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种通过CCD检测的产品检测机，包括机架，所述机架内设有运送轨道，沿所述运送轨道设有用于检测物料的两个摄像头组件，两个所述摄像头位于所述运送物料的运送轨道的上方，运送轨道上位于两个所述摄像头之间还设有用于翻转物料的翻转机构，位于所述产品检测机的出口端还设有用于抓取不合格物料的抓料机构，所述运送轨道上位于两个摄像头组件处还分别设有阻挡物料的物料阻挡机构，所述摄像头组件、翻转机构、抓料机构和阻挡机构均固定于所述机架上。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述摄像头组件包括固定于机架上的摄像头，所述摄像头与运送轨道之间还设有用于提供光强的光源；
进一步，所述机架上还设有固定板，所述固定板上设有通孔，所述摄像头穿过所述通孔，所述固定板上连接有连接杆，所述光源位环形光源，所述连接杆的自由端与环形光源相连接，所述摄像头位于所述环形光源的中部；
进一步，所述机架内位于所述固定板上还设有控制所述摄像头组件拍摄物料的控制器；
进一步，所述翻转机构包括位于运送轨道上的用于升降物料的顶升机构和用于翻转物料的翻转组件，所述翻转组件包括设于运送轨道的上方用于夹持物料的辅助夹具和用于翻转物料的旋转气缸；
进一步，所述阻挡机构包括设于机架上的用于感应物料的感应装置，还包括用于阻挡物料的阻挡装置，所述机架上还设有驱动阻挡装置的阻挡气缸；
进一步，所述抓料机构包括位于运送轨道上方的平移轨道，所述平移轨道上设有横移组件，所述横移组件上还设有垂直于运送轨道运动的垂直移动组件，所述垂直移动组件的底部连接有机械手组件；
进一步，所述横移组件上设有用于驱动横移组件横向移动的横移气缸，所述垂直移动组件上设有用于驱动垂直移动组件沿垂直于运送轨道方向运动的垂直移动气缸；
进一步，所述机械手组件包括与所述垂直移动组件相连接的基板，所述基板上设有两个以上的机械手，所述机械手的末端设有吸附物料的吸盘，所述机架内位于所述运送轨道的一侧还设有存储不合格物料的不合格物料暂存区；
进一步，所述机架内还设有控制所述检测机运行并根据摄像头组件拍摄物料的数据判断不合格物料的控制柜，所述机架上还设有与所述控制柜连接的用于输入指令的键盘和用于显示人机界面的显示屏。
本发明的有益效果是：本发明通过设置两个摄像头组件以及设置与两个摄像头组件之间的翻转机构，能对物料的正反两面均进行检测，从而能够高准确率的判断出是否具有漏贴、歪贴和爬墙等不合格的物料，通过阻挡机构能保证对每一个通过检测机的物料均进行检测，从而避免出现漏检的情况，并且由控制器控制摄像头组件工作，配合控制柜能够实现高效率检测，并且针对使用情况的不同在摄像头组件和运送轨道之间设置环形光源，能够使摄像头采集清晰度更好的图片信息进行处理，并且能够适应不同的环境光线，通过检测机内运送轨道末端处的抓料机构能通过横移气缸配合垂直移动气缸准确抓取不合格物料，并将其投放至不合格物料暂存区，使出口物料均为合格物料，大大提高不合格产品剔除的效率。
附图说明
图1是本发明检测机的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B处放大图；
图4为本发明检测机中阻挡机构的结构示意图；
图5为本发明检测机的外观结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件如下：
1、机架，2、阻挡机构，21、感应装置，22、阻挡装置，3、摄像头组件，31、摄像头，32、环形光源，33、连接杆，34、固定板，4、翻转机构，41、翻转组件，411、旋转气缸，412、辅助夹具，42、顶升机构，5、抓料机构，51、横移组件，52、垂直移动组件，53、机械手组件，531、基板，532、吸盘，54、平移轨道，6、控制器，7、不合格物料暂存区，8、显示屏，9、键盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图1是本发明检测机的结构示意图；它包括机架1，所述机架内设有运送轨道，沿所述运送轨道设有用于检测物料的两个摄像头组件3，两个所述摄像头位于所述运送物料的运送轨道的上方，运送轨道上位于两个所述摄像头之间还设有用于翻转物料的翻转机构4，位于所述产品检测机的出口端还设有用于抓取不合格物料的抓料机构5，所述运送轨道上位于两个摄像头组件处还分别设有阻挡物料的物料阻挡机构2，所述摄像头组件、翻转机构、抓料机构和阻挡机构均固定于所述机架上。
所述摄像头组件包括固定于机架上的摄像头31，所述摄像头与运送轨道之间还设有用于提供光强的光源；所述机架上还设有固定板34，所述固定板上设有通孔，所述摄像头穿过所述通孔，所述固定板上连接有连接杆33，所述光源位环形光源32，所述连接杆的自由端与环形光源相连接32，所述摄像头位于所述环形光源的中部；所述机架内位于所述固定板上还设有控制所述摄像头组件拍摄物料的控制器6；
图2为图1中A处放大图；所述翻转机构包括位于运送轨道上的用于升降物料的顶升机构42和用于翻转物料的翻转组件41，所述翻转组件包括设于运送轨道的上方用于夹持物料的辅助夹具412和用于翻转物料的旋转气缸411；
图4为本发明检测机中阻挡机构的结构示意图；所述阻挡机构包括设于机架上的用于感应物料的感应装置21，还包括用于阻挡物料的阻挡装置22，所述机架上还设有驱动阻挡装置的阻挡气缸；其中所述感应装置可以为位置检测装置，当检测到物料时即可触发阻挡气缸工作。
图3为图1中B处放大图；所述抓料机构包括位于运送轨道上方的平移轨道54，所述平移轨道上设有横移组件，所述横移组件上还设有垂直于运送轨道运动的垂直移动组件52，所述垂直移动组件的底部连接有机械手组件53；所述横移组件上设有用于驱动横移组件横向移动的横移气缸，所述垂直移动组件上设有用于驱动垂直移动组件沿垂直于运送轨道方向运动的垂直移动气缸；所述机械手组件包括与所述垂直移动组件相连接的基板531，所述基板上设有两个以上的机械手，所述机械手的末端设有吸附物料的吸盘532，所述机架内位于所述运送轨道的一侧还设有存储不合格物料的不合格物料暂存区7；
图5为本发明检测机的外观结构示意图所述机架内还设有控制所述检测机运行并根据摄像头组件拍摄物料的数据判断不合格物料的控制柜，所述机架上还设有与所述控制柜连接的用于输入指令的键盘9和用于显示人机界面的显示屏8。
本发明中设置六套共三对阻挡机构，第一对阻挡机构位于入口处，为限制进入检测机的物料数量，第二对阻挡机构位于两个摄像头之间的运送轨道上，第三对阻挡机构位于翻转机构处，通过阻挡机构的合理控制，能够保证检测机的正确运转。
通过设置两个摄像头组件以及设置与两个摄像头组件之间的翻转机构，能对物料的正反两面均进行检测，从而能够高准确率的判断出是否具有漏贴、歪贴和爬墙等不合格的物料，通过阻挡机构能保证对每一个通过检测机的物料均进行检测，从而避免出现漏检的情况，并且由控制器控制摄像头组件工作，配合控制柜能够实现高效率检测，并且针对使用情况的不同在摄像头组件和运送轨道之间设置环形光源，能够使摄像头采集清晰度更好的图片信息进行处理，并且能够适应不同的环境光线，通过检测机内运送轨道末端处的抓料机构能通过横移气缸配合垂直移动气缸准确抓取不合格物料，并将其投放至不合格物料暂存区，使出口物料均为合格物料，大大提高不合格产品剔除的效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种通过 CCD 检测的产品检测机，其特征在于：包括机架，所述机架内设有运送轨道，沿所述运送轨道设有用于检测物料的两个摄像头组件，两个所述摄像头组件位于运送物料的所述运送轨道的上方，运送轨道上位于两个所述摄像头组件之间还设有用于翻转物料的翻转机构，位于所述产品检测机的出口端还设有用于抓取不合格物料的抓料机构，所述运送轨道上位于两个摄像头组件处还分别设有阻挡物料的物料阻挡机构，所述摄像头组件、翻转机构、抓料机构和物料阻挡机构均固定于所述机架上；所述物料阻挡机构包括设于机架上的用于感应物料的感应装置，还包括用于阻挡物料的阻挡装置，所述机架上还设有驱动阻挡装置的阻挡气缸；所述摄像头组件包括固定于机架上的摄像头，所述摄像头与运送轨道之间还设有用于提供光强的光源；所述机架上还设有固定板，所述固定板上设有通孔，所述摄像头穿过所述通孔，所述固定板上连接有连接杆，所述光源为环形光源，所述连接杆的自由端与环形光源相连接，所述摄像头位于所述环形光源的中部；所述机架内位于所述固定板上还设有控制所述摄像头组件拍摄物料的控制器；所述翻转机构包括位于运送轨道上的用于升降物料的顶升机构和用于翻转物料的翻转组件，所述翻转组件包括设于运送轨道的上方用于夹持物料的辅助夹具和用于翻转物料的旋转气缸。
2.根据权利要求 1 所述的通过 CCD 检测的产品检测机，其特征在于：所述抓料机构包括位于运送轨道上方的平移轨道，所述平移轨道上设有横移组件，所述横移组件上还设有垂直于运送轨道运动的垂直移动组件，所述垂直移动组件的底部连接有机械手组件。
3.根据权利要求 2 所述的通过 CCD 检测的产品检测机，其特征在于：所述横移组件上设有用于驱动横移组件横向移动的横移气缸，所述垂直移动组件上设有用于驱动垂直移动组件沿垂直于运送轨道方向运动的垂直移动气缸。
4.根据权利要求 2所述的通过 CCD 检测的产品检测机，其特征在于：所述机械手组件包括与所述垂直移动组件相连接的基板，所述基板上设有两个以上的机械手，所述机械手的末端设有吸附物料的吸盘，所述机架内位于所述运送轨道的一侧还设有存储不合格物料的不合格物料暂存区。
5.根据权利要求 1 至 2 中任意一项所述的通过 CCD 检测的产品检测机，其特征在于：所述机架内还设有控制所述检测机运行并根据摄像头组件拍摄物料的数据判断不合格物料的控制柜，所述机架上还设有与所述控制柜连接的用于输入指令的键盘和用于显示人机界面的显示屏。
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