CN108681117B - 液晶玻璃自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明的液晶玻璃自动检测设备，通过设置检测基座、上料机构、第一下料机构、四轴机械手机构、定位机构、转盘机构、贴标机构、检测机构、下料机械手机构、复位检测传输机构、复位检测工作台及第二下料机构。在实际的液晶玻璃自动检测设备应用过程中，上料机构用于对液晶玻璃进行上料操作；第一下料机构、下料机械手机构和第二下料机构均用于对液晶玻璃进行下料操作；四轴机械手机构用于对对液晶玻璃进行吸取操作；定位机构用于定位；转盘机构用于对液晶玻璃进行传输操作；贴标机构用于对液晶玻璃进行贴标操作；检测机构用于对液晶玻璃进行检测操作；通过上述机构，实现对自动化检测，检测效率高，且检测质量有可靠的保证。

Description

液晶玻璃自动检测设备

技术领域

本发明涉及液晶显示屏检测技术领域，特别是涉及一种液晶玻璃自动检测设备。

背景技术

目前，液晶玻璃也叫电控液晶玻璃，电控调光玻璃，调光玻璃，得名于调光玻璃的核心材料为液晶膜。液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的。中间层的液晶膜作为调光玻璃的功能材料。应用原理是：液晶分子在通电状态下呈直线排列，这时液晶玻璃透光且透明；断电状态时，液晶分子呈散射状态，这时候液晶膜透光但不透明。

在液晶玻璃生产完成后，为了防止生产好的液晶玻璃存在次品，亦即不良品液晶玻璃，需要对生产完成的液晶玻璃进行检测，检测液晶玻璃是否存在裂痕、内部线路是否导通等质量检测，检测人员根据液晶玻璃的检测结果，将不良品液晶玻璃撤回返回二次加工或者直接报废。但在现有液晶玻璃检测过程，通常是人工检测或者半自动化设备对液晶玻璃进行检测，倘若采用人工检测的方式，由于人眼的识别能力有限，人工检测只能检测液晶玻璃的表面情况，无法对液晶玻璃内部结构进行检测，人工检测具有明显的局限性；倘若利用半自动化设备对液晶玻璃进行检测，由于半自动化设备并非全自动设备，会大大降低液晶玻璃的检测效率，且检测质量无法得到可靠的保证。

因此，如何设计一款检测效率高的且检测质量较佳的液晶玻璃检测设备是企业亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种检测效率高且检测质量较佳的液晶玻璃检测设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种液晶玻璃自动检测设备，包括：

检测基座；

上料机构，所述上料机构设置于所述检测基座上，所述上料机构用于对液晶玻璃进行上料操作，所述上料机构包括安装支架、转动驱动组件、挡板装置、扫描装置和多个上料滚轮，所述安装支架设置于所述检测基座上，多个所述上料滚轮均转动设置于所述安装支架上，所述转动驱动组件设置于所述安装支架上，所述转动驱动组件分别与多个所述上料滚轮驱动连接，所述转动驱动组件用于分别驱动多个所述上料滚轮转动，所述挡板装置设置于所述安装支架上，所述挡板装置包括第一X轴驱动组件、第一X轴导轨和第一X轴滑动块，所述第一X轴驱动组件设置于所述检测基座上，所述第一X轴导轨设置于所述第一X轴驱动组件上，所述第一X轴滑动块滑动设置于所述第一X轴导轨上，所述第一X轴滑动块与所述第一X轴驱动组件驱动连接，所述第一X轴驱动组件用于驱动所述第一X轴滑动块沿X轴方向运动，所述扫描装置设置于所述安装支架上；

第一下料机构，所述第一下料机构设置于所述检测基座上，所述第一下料机构包括安装支撑架、传输滑带和滑带驱动组件，所述安装支撑架设置于所述检测基座上，所述传输滑带设置于所述述安装支撑架上，所述滑带驱动组件设置于所述安装支撑架上，所述滑带驱动组件与所述传输滑带传动连接；

四轴机械手机构，所述四轴机械手机构设置于所述检测基座上，且所述四轴机械手机构位于所述上料机构与所述第一下料机构之间，所述四轴机械手机构用于吸取液晶玻璃；

定位机构，所述定位机构设置于所述检测基座上；

转盘机构，所述转盘机构设置于所述检测基座上，所述转盘机构包括转动盘、转动轴、转动驱动组件和多个物料固定组件，所述转动盘转动设置于所述检测基座上，所述转动轴的第一端与所述转动盘连接，所述转动轴的第二端与所述转动驱动组件驱动连接，所述转动驱动组件设置于所述检测基座上，所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动，多个所述物料固定组件分别设置于所述转动盘，且多个所述物料固定组件以所述转动盘的中心轴线呈放射状分布，在其中一个所述物料固定组件中，所述物料固定组件包括压持块、转动杆、偏心轮和物料放置台，所述压持块上开设有通孔，所述压持块的第一端设置于所述转动盘上，所述转动杆的第一端设置于所述转动盘上，所述转动杆的第二端穿设所述通孔，所述偏心轮转动设置于所述转动杆的第二端上，所述物料放置台上开设有卡接槽，所述偏心轮用于驱动所述压持块的第二端向靠近或者远离所述卡接槽的方向运动；

贴标机构，所述贴标机构设置于所述检测基座上，所述贴标机构用于对液晶玻璃进行贴标操作；

检测机构，所述检测机构设置于所述检测基座上，所述检测机构包括安装台、第二X轴移动装置、第一Z轴移动装置、第一检测装置和第二检测装置，所述安装台设置于所述检测基座上，所述第二X轴移动装置设置于所述安装台上，所述第一Z轴移动装置设置于所述第二X轴移动装置上，所述第二X轴移动装置用于驱动所述第一Z轴移动装置沿X轴方向运动，所述第一检测装置设置于所述第一Z轴移动装置上，所述第一Z轴移动装置驱动所述第一检测装置沿Z轴方向运动，所述第二检测装置设置于所述安装台上；

下料机械手机构，所述下料机械手机构设置于所述检测基座上，所述下料机械手机构包括第三X轴导轨、第三X轴滑动块、第三X轴驱动组件、第二Z轴移动装置和下料机械手，所述第三X轴导轨设置于所述检测基座上，所述第三X轴滑动块滑动设置于所述第三X轴导轨上，所述第三X轴驱动组件设置于所述第三X轴导轨上，所述第三X轴驱动组件与所述第三X轴滑动块驱动连接，所述第三X轴驱动组件用于驱动所述第三X轴滑动块沿X轴方向运动，所述第二Z轴移动装置设置于所述第三X轴滑动块上，所述下料机械手设置于所述第二Z轴移动装置上，所述第二Z轴移动装置用于驱动所述下料机械手沿Z轴方向运动，所述下料机械手用于吸取液晶玻璃；

复位检测传输机构，所述复位检测传输机构设置于所述检测基座上，所述复位检测传输机构用于传输液晶玻璃；

复位检测工作台，所述复位检测工作台与所述检测基座连接，并且所述复位检测工作台临近所述复位检测传输机构的输出端设置；及

第二下料机构，所述第二下料机构设置于所述检测基座上，所述第二下料机构用于对液晶玻璃进行下料操作。

在其中一个实施方式中，所述第二检测装置包括安装架、第三Z轴导轨、第三Z轴滑动块、第三Z轴驱动组件、安装块、压头和旋转柱塞；所述安装架设置于所述安装台上，所述第三Z轴导轨设置于所述安装架上，所述第三Z轴滑动块滑动设置于所述第三Z轴导轨上，所述第三Z轴驱动组件设置于所述安装架上，所述第三Z轴驱动组件用于驱动所述第三Z轴滑动块沿Z轴方向运动，所述安装块设置于所述第三Z轴滑动块上，所述安装块上开设有安装槽和第一安装孔，所述安装孔与所述安装槽连通，所述压头上设置有安装凸块，所述安装凸块设置于所述安装槽内，所述安装凸块上开设有第二安装孔，所述第二安装孔的中心轴线与所述第一安装孔的中心轴线重合，所述旋转柱塞的端部依次穿设所述第一安装孔和所述第二安装孔，并且所述旋转柱塞的端部还与所述安装凸块相抵持。

在其中一个实施方式中，所述第一安装孔的孔径等于所述第二安装孔的孔径。

在其中一个实施方式中，所述第二X轴移动装置包括第二X轴导轨、第二X轴滑动块和第二X轴驱动组件，所述第二X轴导轨设置于所述安装台上，所述第二X轴滑动块滑动设置于所述第二X轴导轨上，所述第二X轴驱动组件设置于所述安装台上，所述第二X轴驱动组件与所述第二X轴滑动块驱动连接，所述第二X轴驱动组件驱动所述第二X轴滑动块沿X轴运动，所述第一Z轴移动装置设置于所述第二X轴滑动块上。

在其中一个实施方式中，所述第二下料机构包括第二下料机械手装置和升降装置，所述第二下料机械手装置设置于所述检测基座上，所述第二下料机械手装置用于吸取液晶玻璃，所述升降装置设置于所述检测基座上，所述升降装置设置包括安装支撑台和第四Z轴移动装置，所述安装支撑台设置于所述检测基座上，所述第四Z轴移动装置设置于所述安装支撑台上，所述第四Z轴移动装置包括第四Z轴导轨、第四Z轴滑动块和第四Z轴驱动组件，所述第四Z轴导轨设置于所述安装支撑台上，所述第四Z轴滑动块滑动设置于所述第四Z轴导轨上，所述第四Z轴滑动块上开设有放置槽，所述放置槽用于放置物料放置盘，所述第四Z轴驱动组件设置于所述安装支撑台上，所述第四Z轴驱动组件与所述第四Z轴滑动块驱动连接，所述第四Z轴驱动组件用于驱动所述第四Z轴滑动块沿Z轴方向运动。

在其中一个实施方式中，所述第二下料机构还包括辅助固定装置，所述辅助固定装置设置于所述第四Z轴滑动块上，所述辅助固定装置包括固定块和第一Y轴驱动组件，所述第一Y轴驱动组件设置于所述第四Z轴滑动块上，所述固定块与所述第一Y轴驱动组件驱动连接，所述第一Y轴驱动组件用于驱动所述固定块沿Y轴方向运动。

在其中一个实施方式中，所述第一Y轴驱动组件为气缸。

在其中一个实施方式中，所述第一Z轴移动装置包括安装面板、第一Z轴导轨、第一Z轴滑动块和第一Z轴驱动组件，所述安装面板设置于所述所述第二X轴移动装置上，所述第一Z轴导轨设置于所述安装面板上，所述第一Z轴滑动块滑动设置于所述第一Z轴导轨上，所述第一Z轴驱动组件与所述第一Z轴滑动块驱动连接，所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述第一Z轴滑动块沿Z轴方向运动。

在其中一个实施方式中，所述偏心轮包括安装部和握持部，所述安装部转动设置于所述转动杆的第二端上，所述握持部设置于所述安装部上。

在其中一个实施方式中，所述安装部和所述握持部为一体成型结构。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的液晶玻璃自动检测设备，通过设置检测基座、上料机构、第一下料机构、四轴机械手机构、定位机构、转盘机构、贴标机构、检测机构、下料机械手机构、复位检测传输机构、复位检测工作台及第二下料机构。在实际的液晶玻璃自动检测设备应用过程中，上料机构用于对液晶玻璃进行上料操作；第一下料机构、下料机械手机构和第二下料机构均用于对液晶玻璃进行下料操作；四轴机械手机构用于对对液晶玻璃进行吸取操作；定位机构用于定位；转盘机构用于对液晶玻璃进行传输操作；贴标机构用于对液晶玻璃进行贴标操作；检测机构用于对液晶玻璃进行检测操作；复位检测传输机构用于对需要二次检测液晶玻璃进行检测；复位检测工作台用于放置二次检测的液晶玻璃，通过上述机构，实现对自动化检测，检测效率高，且检测质量有可靠的保证。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式中的液晶玻璃自动检测设备的结构示意图；

图2为本发明一实施方式中的液晶玻璃自动检测设备另一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施方式中的上料机构的结构示意图；

图4为本发明一实施方式中的转盘机构和检测机构的结构示意图；

图5为图4在A处的放大示意图；

图6为本发明一实施方式中的第二下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，液晶玻璃自动检测设备10包括检测基座100、上料机构200、第一下料机构300、四轴机械手机构400、定位机构500、转盘机构600、贴标机构700、检测机构800、下料机械手机构900、复位检测传输机构1000、复位检测工作台1100及第二下料机构1200；上料机构200设置于检测基座100上，上料机构200用于对液晶玻璃进行上料操作，上料机构200包括安装支架210、旋转驱动组件220、挡板装置230、扫描装置和多个上料滚轮240，安装支架210设置于检测基座100上，多个上料滚轮240均转动设置于安装支架210上，旋转驱动组件220设置于安装支架210上，旋转驱动组件220分别与多个上料滚轮240驱动连接，旋转驱动组件220用于分别驱动多个上料滚轮240转动，挡板装置230设置于安装支架210上，挡板装置230包括第一X轴驱动组件231、第一X轴导轨和第一X轴滑动块232，第一X轴驱动组件231设置于检测基座100上，第一X轴导轨设置于第一X轴驱动组件231上，第一X轴滑动块232滑动设置于第一X轴导轨上，第一X轴滑动块232与第一X轴驱动组件231驱动连接，第一X轴驱动组件231用于驱动第一X轴滑动块232沿X轴方向运动，扫描装置设置于安装支架210上；第一下料机构300设置于检测基座100上，第一下料机构300包括安装支撑架310、传输滑带320和滑带驱动组件330，安装支撑架310设置于检测基座100上，传输滑带320设置于述安装支撑架310上，滑带驱动组件330设置于安装支撑架310上，滑带驱动组件330与传输滑带320传动连接；四轴机械手机构400设置于检测基座100上，且四轴机械手机构400位于上料机构200与第一下料机构300之间，四轴机械手机构400用于吸取液晶玻璃；定位机构500设置于检测基座100上；转盘机构600设置于检测基座100上，转盘机构600包括转动盘610、转动轴、转动驱动组件620和多个物料固定组件630，转动盘610转动设置于检测基座100上，转动轴的第一端与转动盘610连接，转动轴的第二端与转动驱动组件620驱动连接，转动驱动组件620设置于检测基座100上，转动驱动组件620驱动转动轴转动，多个物料固定组件630分别设置于转动盘610，且多个物料固定组件630以转动盘610的中心轴线呈放射状分布，在其中一个物料固定组件630中，物料固定组件630包括压持块631、转动杆、偏心轮632和物料放置台633，压持块631上开设有通孔，压持块631的第一端设置于转动盘610上，转动杆的第一端设置于转动盘610上，转动杆的第二端穿设通孔，偏心轮632转动设置于转动杆的第二端上，物料放置台633上开设有卡接槽，偏心轮632用于驱动压持块631的第二端向靠近或者远离卡接槽的方向运动；贴标机构700设置于检测基座100上，贴标机构700用于对液晶玻璃进行贴标操作；检测机构800设置于检测基座100上，检测机构800包括安装台810、第二X轴移动装置820、第一Z轴移动装置830、第一检测装置840和第二检测装置850，安装台810设置于检测基座100上，第二X轴移动装置820设置于安装台810上，第一Z轴移动装置830设置于第二X轴移动装置820上，第二X轴移动装置820用于驱动第一Z轴移动装置830沿X轴方向运动，第一检测装置840设置于第一Z轴移动装置830上，第一Z轴移动装置830驱动第一检测装置840沿Z轴方向运动，第二检测装置850设置于安装台810上；下料机械手机构900设置于检测基座100上，下料机械手机构900包括第三X轴导轨910、第三X轴滑动块、第三X轴驱动组件、第二Z轴移动装置和下料机械手，第三X轴导轨910设置于检测基座100上，第三X轴滑动块滑动设置于第三X轴导轨910上，第三X轴驱动组件设置于第三X轴导轨910上，第三X轴驱动组件与第三X轴滑动块驱动连接，第三X轴驱动组件用于驱动第三X轴滑动块沿X轴方向运动，第二Z轴移动装置设置于第三X轴滑动块上，下料机械手设置于第二Z轴移动装置上，第二Z轴移动装置用于驱动下料机械手沿Z轴方向运动，下料机械手用于吸取液晶玻璃；复位检测传输机构1000设置于检测基座100上，复位检测传输机构1000用于传输液晶玻璃；复位检测工作台1100与检测基座100连接，并且复位检测工作台1100临近复位检测传输机构1000的输出端设置；第二下料机构1200设置于检测基座100上，第二下料机构1200用于对液晶玻璃进行下料操作。如此，在实际的液晶玻璃自动检测设备应用过程中，上料机构200用于对液晶玻璃进行上料操作；第一下料机构300、下料机械手机构900和第二下料机构1200均用于对液晶玻璃进行下料操作；四轴机械手机构400用于对对液晶玻璃进行吸取操作；定位机构500用于定位；转盘机构600用于对液晶玻璃进行传输操作；贴标机构700用于对液晶玻璃进行贴标操作；检测机构800用于对液晶玻璃进行检测操作；复位检测传输机构1000用于对需要二次检测液晶玻璃进行检测；复位检测工作台1100用于放置二次检测的液晶玻璃，通过上述机构，实现对自动化检测，检测效率高，且检测质量有可靠的保证。

下面对液晶玻璃自动检测设备10的具体工作原理进行详细阐述

将液晶玻璃放入至上料滚轮上，旋转驱动组件220驱动上料滚轮转动，液晶玻璃会沿着X轴方向运动，当液晶玻璃移动到预定的吸取工位时，液晶玻璃会与第一X轴滑动块232抵持，第一X轴滑动块232阻碍液晶玻璃继续向前运动，此时扫码装置对液晶玻璃进行扫码，若扫码装置判断液晶玻璃不符合规格时，亦即液晶玻璃为NG液晶玻璃，四轴机械手机构400启动工作，将NG液晶玻璃吸取，转移至第一下料机构300中，滑带驱动组件330驱动传输滑带320滑动，将下料NG液晶玻璃，等待检测人员取走，需要说明的是，扫码装置为市面上常销售的扫码装置的扫码装置，在本申请中不限定扫码装置的具体结构；四轴机械手机构400同样为市面上常销售的四轴机械手机构400，在本申请中不限定扫码装置的具体结构，四轴机械手机构400只需满足可对液晶玻璃吸取、具有XYZ轴位置调整功能以及旋转功能即可。

若扫码装置判定液晶玻璃为合格液晶玻璃时，亦即液晶玻璃不是NG液晶玻璃，四轴机械手机构400吸取合格液晶玻璃，定位机构500对吸取了液晶玻璃的四轴机械手机构400进行定位拍照，使得四轴机械手机构400可以将合格的液晶玻璃放置在物料放置台633上。需要说明的是，由于在对液晶玻璃检测时，液晶玻璃的大小、形状都会有些微的差别，因此，针对每一款液晶玻璃都会有对应的物料放置台633，因此，当检测的液晶玻璃的型号发生变化时，对应地，也需要更换物料放置台633，因此，当用户需要更换物料放置台633，转动偏心轮632，在偏心轮632的作用下，压持块631的第二端会往远离卡接槽的方向运动，亦即压持块631的第二端不在与物料放置台633抵持，此时为解锁状态，用户可以更换合适的物料放置台633，而后，在复位偏心轮632，在偏心轮632的作用下，压持块631的第二端会往靠近卡接槽的方向运动，亦即压持块631的第二端再次与物料放置台633抵持，此时为锁紧状态，压持块631的第二端将物料放置台633稳定固定于转动盘610上。

当物料放置台633放置有液晶玻璃时，此时，转动驱动组件620驱动转动轴转动，带动转动盘610转动，随着转动盘610的转动，承载有液晶玻璃的物料固定组件往靠近贴标机构700的方向运动，当运动至预定贴标工位时，利用贴标机构700，对液晶玻璃进行贴标操作。需要说明的是，贴标机构700为市面上常销售的贴标机构700，本申请不对贴标机构700的具体结构做限定，贴标机构700只需满足可对液晶玻璃进行贴标操作即可。

当液晶玻璃成功贴上标签后，转动盘610继续转动，将液晶玻璃转移至检测机构800进行检测，在第二X轴移动装置820和第一Z轴移动装置830的作用下，将第一检测装置840调整到合适的检测位置，对液晶玻璃进行CCD检测，在本申请中，第一检测装置840为市面上常见的CCD检测装置，不对第一检测装置840的具体结构做限定，第一检测装置840只需满足可对液晶玻璃进行CCD检测即可，第一检测装置840负责检测液晶玻璃的表面是否存在物理裂痕。

在对液晶玻璃进行CCD检测后，第二检测装置850启动工作，进一步地，在一实施方式中，第二检测装置850包括安装架851、第三Z轴导轨、第三Z轴滑动块、第三Z轴驱动组件、安装块、压头和旋转柱塞；安装架851设置于安装台810上，第三Z轴导轨设置于安装架851上，第三Z轴滑动块滑动设置于第三Z轴导轨上，第三Z轴驱动组件设置于安装架851上，第三Z轴驱动组件用于驱动第三Z轴滑动块沿Z轴方向运动，安装块设置于第三Z轴滑动块上，安装块上开设有安装槽和第一安装孔，安装孔与安装槽连通，压头上设置有安装凸块，安装凸块设置于安装槽内，安装凸块上开设有第二安装孔，第二安装孔的中心轴线与第一安装孔的中心轴线重合，旋转柱塞的端部依次穿设第一安装孔和第二安装孔，并且旋转柱塞的端部还与安装凸块相抵持。如此，第三Z轴驱动组件驱动第三Z轴滑动块沿Z轴方向运动，将安装块调整到合适的位置，利用压头检测液晶玻璃内部线路是否可以正常导通，亦即检测液晶玻璃是否可以正常发光。需要说明的是，由于不同型号的液晶玻璃对应的压头型号也不同，为了方便检测人员更换压头，当需要更压头时，抽取旋转柱塞，旋转柱塞往远离第一安装孔的运动，此时，检测人员可以将压头拆下，更换合适的压头后，再将旋转柱塞的端部依次穿设第一安装孔和第二安装孔，压头即稳定固定在安装块上，具体地，在一实施方式中，第一安装孔的孔径等于第二安装孔的孔径。

当对液晶完成所有的检测操作后，转动盘610继续转动，将检测好的液晶玻璃往靠近下料机械手机构900的方向运动，下料机械手机构900将检测合格的液晶玻璃吸取转移至第二下料机构1200上，第二下料机构1200对液晶玻璃进行下料操作；与此同时，下料机械手机构900会对检测不合格的液晶玻璃吸取转移至复位检测传输机构1000上，复位检测传输机构1000对检测不合格的液晶玻璃传输至复位检测工作台1100附近，检测人员取出检测不合格的液晶玻璃，为了防止第一检测装置840和第二检测装置850对液晶玻璃误判，检测人员会对检测不合格的液晶玻璃进行人工检测，当人工检测还是判定不合格时，检测人员同样会将检测不合格的液晶玻璃放置在第二下料机构1200中，但检测不合格的液晶玻璃会打上不合格的标识，亦即第二下料机构1200会对检测合格的液晶玻璃和检测不合格的液晶玻璃进行下料操作。

进一步地，请再次参阅图4，在一实施方式中，第二X轴移动装置820包括第二X轴导轨821、第二X轴滑动块822和第二X轴驱动组件823，第二X轴导轨821设置于安装台810上，第二X轴滑动块822滑动设置于第二X轴导轨821上，第二X轴驱动组件823设置于安装台810上，第二X轴驱动组件823与第二X轴滑动块822驱动连接，第二X轴驱动组件823驱动第二X轴滑动块822沿X轴运动，第一Z轴移动装置830设置于第二X轴滑动块822上。如此，当需要对第一检测装置840的X轴方向的位置调整时，第二X轴驱动组件823驱动第二X轴滑动块822沿X轴方向运动，调整第一检测装置840在X轴方向的位置。

进一步地，请再次参阅图6，在一实施方式中，第二下料机构1200包括第二下料机械手装置1210和升降装置1220，第二下料机械手装置1210设置于检测基座100上，第二下料机械手装置1210用于吸取液晶玻璃，升降装置1220设置于检测基座100上，升降装置1220设置包括安装支撑台1221和第四Z轴移动装置1222，安装支撑台1221设置于检测基座100上，第四Z轴移动装置1222设置于安装支撑台1221上，第四Z轴移动装置1222包括第四Z轴导轨、第四Z轴滑动块1222-1和第四Z轴驱动组件，第四Z轴导轨设置于安装支撑台上，第四Z轴滑动块1222-1滑动设置于第四Z轴导轨上，第四Z轴滑动块1222-1上开设有放置槽，放置槽用于放置物料放置盘，第四Z轴驱动组件设置于安装支撑台上，第四Z轴驱动组件与第四Z轴滑动块1222-1驱动连接，第四Z轴驱动组件用于驱动第四Z轴滑动块1222-1沿Z轴方向运动。如此，当人工对检测不合格的液晶玻璃检测完成后，第二下料机械手装置1210会吸取转移液晶玻璃并放入至物料放置盘中，当所有的物料放置盘放满液晶玻璃后，第四Z轴驱动组件驱动第四Z轴滑动块1222-1沿Z轴方向运动，人工将装满液晶玻璃的物料放置盘取出，更换为为承载有液晶玻璃的物料放置盘。

进一步地，请再次参阅图6，在一实施方式中，第二下料机构1200还包括辅助固定装置1230，辅助固定装置1230设置于第四Z轴滑动块1222-1上，辅助固定装置1230包括固定块和第一Y轴驱动组件，第一Y轴驱动组件设置于第四Z轴滑动块1222-1上，固定块与第一Y轴驱动组件驱动连接，第一Y轴驱动组件用于驱动固定块沿Y轴方向运动。如此，为了提高物料放置盘的稳定性，当检测人员将物料放置盘放置在放置槽中时，第一Y轴驱动组件驱动固定块沿Y轴方向运动，固定块对物料放置盘的外侧壁起到抵持的作用，将物料放置盘稳定限位固定在放置槽中。具体地，在一实施方式中，第一Y轴驱动组件为气缸。

进一步地，请再次参阅图4，在一实施方式中，第一Z轴移动装置830包括安装面板、第一Z轴导轨、第一Z轴滑动块和第一Z轴驱动组件，安装面板设置于第二X轴移动装置820上，第一Z轴导轨设置于安装面板上，第一Z轴滑动块滑动设置于第一Z轴导轨上，第一Z轴驱动组件与第一Z轴滑动块驱动连接，第一Z轴驱动组件用于驱动第一Z轴滑动块沿Z轴方向运动。如此，当需要对第一检测装置840Z轴方向的位置进行调整时，第一Z轴驱动组件驱动第一Z轴滑动块沿Z轴方向运动，将第一检测装置840调整至合适的Z轴位置。

进一步地，请再次参阅图5，在一实施方式中，偏心轮632包括安装部6321和握持部6322，安装部6321转动设置于转动杆的第二端上，握持部6322设置于安装部6321上。如此，安装部6321用于转动；握持部6322用于给检测人员握持。具体地，在一实施方式中，安装部6321和握持部6322为一体成型结构。如此，一体成型结构的设计可以增加偏心轮632的整体机械强度，延长偏心轮632的使用寿命。

本发明的液晶玻璃自动检测设备，通过设置检测基座、上料机构、第一下料机构、四轴机械手机构、定位机构、转盘机构、贴标机构、检测机构、下料机械手机构、复位检测传输机构、复位检测工作台及第二下料机构。在实际的液晶玻璃自动检测设备应用过程中，上料机构用于对液晶玻璃进行上料操作；第一下料机构、下料机械手机构和第二下料机构均用于对液晶玻璃进行下料操作；四轴机械手机构用于对对液晶玻璃进行吸取操作；定位机构用于定位；转盘机构用于对液晶玻璃进行传输操作；贴标机构用于对液晶玻璃进行贴标操作；检测机构用于对液晶玻璃进行检测操作；复位检测传输机构用于对需要二次检测液晶玻璃进行检测；复位检测工作台用于放置二次检测的液晶玻璃，通过上述机构，实现对自动化检测，检测效率高，且检测质量有可靠的保证。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种液晶玻璃自动检测设备，其特征在于，包括：

检测基座；

上料机构，所述上料机构设置于所述检测基座上，所述上料机构用于对液晶玻璃进行上料操作，所述上料机构包括安装支架、转动驱动组件、挡板装置、扫描装置和多个上料滚轮，所述安装支架设置于所述检测基座上，多个所述上料滚轮均转动设置于所述安装支架上，所述转动驱动组件设置于所述安装支架上，所述转动驱动组件分别与多个所述上料滚轮驱动连接，所述转动驱动组件用于分别驱动多个所述上料滚轮转动，所述挡板装置设置于所述安装支架上，所述挡板装置包括第一X轴驱动组件、第一X轴导轨和第一X轴滑动块，所述第一X轴驱动组件设置于所述检测基座上，所述第一X轴导轨设置于所述第一X轴驱动组件上，所述第一X轴滑动块滑动设置于所述第一X轴导轨上，所述第一X轴滑动块与所述第一X轴驱动组件驱动连接，所述第一X轴驱动组件用于驱动所述第一X轴滑动块沿X轴方向运动，所述扫描装置设置于所述安装支架上；

第一下料机构，所述第一下料机构设置于所述检测基座上，所述第一下料机构包括安装支撑架、传输滑带和滑带驱动组件，所述安装支撑架设置于所述检测基座上，所述传输滑带设置于所述述安装支撑架上，所述滑带驱动组件设置于所述安装支撑架上，所述滑带驱动组件与所述传输滑带传动连接；

四轴机械手机构，所述四轴机械手机构设置于所述检测基座上，且所述四轴机械手机构位于所述上料机构与所述第一下料机构之间，所述四轴机械手机构用于吸取液晶玻璃；

定位机构，所述定位机构设置于所述检测基座上；

转盘机构，所述转盘机构设置于所述检测基座上，所述转盘机构包括转动盘、转动轴、转动驱动组件和多个物料固定组件，所述转动盘转动设置于所述检测基座上，所述转动轴的第一端与所述转动盘连接，所述转动轴的第二端与所述转动驱动组件驱动连接，所述转动驱动组件设置于所述检测基座上，所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动，多个所述物料固定组件分别设置于所述转动盘，且多个所述物料固定组件以所述转动盘的中心轴线呈放射状分布，在其中一个所述物料固定组件中，所述物料固定组件包括压持块、转动杆、偏心轮和物料放置台，所述压持块上开设有通孔，所述压持块的第一端设置于所述转动盘上，所述转动杆的第一端设置于所述转动盘上，所述转动杆的第二端穿设所述通孔，所述偏心轮转动设置于所述转动杆的第二端上，所述物料放置台上开设有卡接槽，所述偏心轮用于驱动所述压持块的第二端向靠近或者远离所述卡接槽的方向运动；

贴标机构，所述贴标机构设置于所述检测基座上，所述贴标机构用于对液晶玻璃进行贴标操作；

检测机构，所述检测机构设置于所述检测基座上，所述检测机构包括安装台、第二X轴移动装置、第一Z轴移动装置、第一检测装置和第二检测装置，所述安装台设置于所述检测基座上，所述第二X轴移动装置设置于所述安装台上，所述第一Z轴移动装置设置于所述第二X轴移动装置上，所述第二X轴移动装置用于驱动所述第一Z轴移动装置沿X轴方向运动，所述第一检测装置设置于所述第一Z轴移动装置上，所述第一Z轴移动装置驱动所述第一检测装置沿Z轴方向运动，所述第二检测装置设置于所述安装台上；

下料机械手机构，所述下料机械手机构设置于所述检测基座上，所述下料机械手机构包括第三X轴导轨、第三X轴滑动块、第三X轴驱动组件、第二Z轴移动装置和下料机械手，所述第三X轴导轨设置于所述检测基座上，所述第三X轴滑动块滑动设置于所述第三X轴导轨上，所述第三X轴驱动组件设置于所述第三X轴导轨上，所述第三X轴驱动组件与所述第三X轴滑动块驱动连接，所述第三X轴驱动组件用于驱动所述第三X轴滑动块沿X轴方向运动，所述第二Z轴移动装置设置于所述第三X轴滑动块上，所述下料机械手设置于所述第二Z轴移动装置上，所述第二Z轴移动装置用于驱动所述下料机械手沿Z轴方向运动，所述下料机械手用于吸取液晶玻璃；

复位检测传输机构，所述复位检测传输机构设置于所述检测基座上，所述复位检测传输机构用于传输液晶玻璃；

复位检测工作台，所述复位检测工作台与所述检测基座连接，并且所述复位检测工作台临近所述复位检测传输机构的输出端设置；及

第二下料机构，所述第二下料机构设置于所述检测基座上，所述第二下料机构用于对液晶玻璃进行下料操作；

所述第二检测装置包括安装架、第三Z轴导轨、第三Z轴滑动块、第三Z轴驱动组件、安装块、压头和旋转柱塞；所述安装架设置于所述安装台上，所述第三Z轴导轨设置于所述安装架上，所述第三Z轴滑动块滑动设置于所述第三Z轴导轨上，所述第三Z轴驱动组件设置于所述安装架上，所述第三Z轴驱动组件用于驱动所述第三Z轴滑动块沿Z轴方向运动，所述安装块设置于所述第三Z轴滑动块上，所述安装块上开设有安装槽和第一安装孔，所述安装孔与所述安装槽连通，所述压头上设置有安装凸块，所述安装凸块设置于所述安装槽内，所述安装凸块上开设有第二安装孔，所述第二安装孔的中心轴线与所述第一安装孔的中心轴线重合，所述旋转柱塞的端部依次穿设所述第一安装孔和所述第二安装孔，并且所述旋转柱塞的端部还与所述安装凸块相抵持；

所述第二X轴移动装置包括第二X轴导轨、第二X轴滑动块和第二X轴驱动组件，所述第二X轴导轨设置于所述安装台上，所述第二X轴滑动块滑动设置于所述第二X轴导轨上，所述第二X轴驱动组件设置于所述安装台上，所述第二X轴驱动组件与所述第二X轴滑动块驱动连接，所述第二X轴驱动组件驱动所述第二X轴滑动块沿X轴运动，所述第一Z轴移动装置设置于所述第二X轴滑动块上。

2.根据权利要求1所述的液晶玻璃自动检测设备，其特征在于，所述第一安装孔的孔径等于所述第二安装孔的孔径。

3.根据权利要求1所述的液晶玻璃自动检测设备，其特征在于，所述第二下料机构包括第二下料机械手装置和升降装置，所述第二下料机械手装置设置于所述检测基座上，所述第二下料机械手装置用于吸取液晶玻璃，所述升降装置设置于所述检测基座上，所述升降装置设置包括安装支撑台和第四Z轴移动装置，所述安装支撑台设置于所述检测基座上，所述第四Z轴移动装置设置于所述安装支撑台上，所述第四Z轴移动装置包括第四Z轴导轨、第四Z轴滑动块和第四Z轴驱动组件，所述第四Z轴导轨设置于所述安装支撑台上，所述第四Z轴滑动块滑动设置于所述第四Z轴导轨上，所述第四Z轴滑动块上开设有放置槽，所述放置槽用于放置物料放置盘，所述第四Z轴驱动组件设置于所述安装支撑台上，所述第四Z轴驱动组件与所述第四Z轴滑动块驱动连接，所述第四Z轴驱动组件用于驱动所述第四Z轴滑动块沿Z轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的液晶玻璃自动检测设备，其特征在于，所述第二下料机构还包括辅助固定装置，所述辅助固定装置设置于所述第四Z轴滑动块上，所述辅助固定装置包括固定块和第一Y轴驱动组件，所述第一Y轴驱动组件设置于所述第四Z轴滑动块上，所述固定块与所述第一Y轴驱动组件驱动连接，所述第一Y轴驱动组件用于驱动所述固定块沿Y轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的液晶玻璃自动检测设备，其特征在于，所述第一Y轴驱动组件为气缸。

6.根据权利要求1所述的液晶玻璃自动检测设备，其特征在于，所述第一Z轴移动装置包括安装面板、第一Z轴导轨、第一Z轴滑动块和第一Z轴驱动组件，所述安装面板设置于所述第二X轴移动装置上，所述第一Z轴导轨设置于所述安装面板上，所述第一Z轴滑动块滑动设置于所述第一Z轴导轨上，所述第一Z轴驱动组件与所述第一Z轴滑动块驱动连接，所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述第一Z轴滑动块沿Z轴方向运动。

7.根据权利要求1所述的液晶玻璃自动检测设备，其特征在于，所述偏心轮包括安装部和握持部，所述安装部转动设置于所述转动杆的第二端上，所述握持部设置于所述安装部上。

8.根据权利要求7所述的液晶玻璃自动检测设备，其特征在于，所述安装部和所述握持部为一体成型结构。