CN109580641B - 一种笔记本电脑面板自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种笔记本电脑面板自动检测装置，包括：工作台，工作台上设有第一真空吸盘；翻转板，设置于工作台上，翻转板上设有第二真空吸盘；翻转单元，用于驱动翻转板绕其一端翻转180°；清洗单元，包括清洗机构和移动机构，清洗机构用于清洗电脑面板的正面，移动机构带动清洗机构在工作台的上方移动；图像采集单元，包括第一图像采集机构和第二图像采集机构；红外接收与发射单元，包括红外发射装置和红外发射装置；控制与处理单元，根据红外接收单元中红外信号的通断控制翻转单元以及图像采集单元的工作状态，并对图像采集单元采集的图像进行处理，本发明能够自动检测笔记本电脑面板正面及反面的缺陷，通过一次上料完成对两个面的检测。
Description
技术领域
本发明涉及面板检测技术领域，尤其涉及一种笔记本电脑面板自动检测装置。
背景技术
目前笔记本电脑面板的生产基本实现了自动化，但是对其成品的缺陷检测基本还是采用人工检测的方法。笔记本电脑面板分为正面(A面)和反面(B面)，其中，A面的缺陷主要为外观缺陷，如污渍、划痕、异色、亮斑等，实际生产中对外观的要求比较高，有很多细小的缺陷需要被检测出来，人工检测费时费力，且检测精度不高，容易漏检；B面的缺陷主要为四周连接件的缺失，这些连接件也比较细小，人工检测需要一一比对连接件是否有缺失，同样费时费力，容易漏检。
发明内容
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种笔记本电脑面板自动检测装置，能够自动检测笔记本电脑面板正面及反面的缺陷。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种笔记本电脑面板自动检测装置，包括：
工作台，水平设置，所述工作台上设有第一真空吸盘，用于吸附电脑面板的反面；
翻转板，设置于所述工作台上，所述翻转板可绕其一端翻转，所述翻转板上设有第二真空吸盘，用于吸附电脑面板的正面，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘分别位于所述翻转板的一端的两侧；
翻转单元，用于驱动所述翻转板绕其一端翻转180°；
清洗单元，设置于所述工作台上，包括清洗机构和移动机构，所述清洗机构用于清洗电脑面板的正面，所述移动机构能够带动清洗机构在所述工作台的上方移动；
图像采集单元，包括第一图像采集机构和第二图像采集机构，所述第一图像采集机构设置于所述第一真空吸盘的上方，包括第一相机和第一光源，所述第二图像采集机构设置于所述第二真空吸盘的上方，包括第二相机和第二光源；
红外接收与发射单元，包括红外接收装置和红外发射装置，所述红外接收装置设置于所述第一相机上，所述红外发射装置设置于所述第二真空吸盘上；
控制与处理单元，与所述翻转单元、所述红外接收与发射单元和所述图像采集单元连接，所述控制与处理单元根据所述红外接收单元中红外信号的通断控制所述翻转单元以及所述图像采集单元的工作状态，并对所述图像采集单元采集的图像进行处理，以识别笔记本电脑面板上的缺陷。
进一步地，所述移动机构包括第一导轨、第二导轨、滑块、滚珠丝杠和第二电机；
所述第一导轨和第二导轨分别设置于所述工作台的两侧，所述滑块的两端分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接；
所述滚珠丝杠可转动地安装在所述第一导轨的上方，所述滚珠丝杠穿过所述滑块，所述滚珠丝杠上的丝杠螺母通过第三滚动轴承与所述滑块连接，所述滚珠丝杠的一端与所述第二电机的电机轴连接，所述第二电机与所述控制与处理单元连接；
所述第一导轨的两端分别设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关均与所述控制与处理单元连接；
所述清洗机构安装于所述滑块的上，并朝向所述工作台设置。
进一步地，所述第一导轨和第二导轨内均设有T形滑槽，所述滑块的两端与所述T形滑槽滑动连接。
进一步地，所述清洗机构包括刷柄和海绵，所述刷柄的上表面与所述滑块固定连接，所述刷柄的下表面与所述海绵固定连接。
进一步地，所述清洗机构还包括橡皮塞，所述刷柄的内部设有用于容纳清洗液的空腔，所述刷柄的下表面中间设有与所述空腔连通的开口；
所述橡皮塞为T形结构，包括横向塞和竖向塞，所述横向塞的两端可转动地与所述开口的两端连接，所述横向塞能够封闭所述开口，当所述橡皮塞移动到第一真空吸盘上方时，所述竖向塞的底端与位于第一真空吸盘上的电脑面板碰触，使得所述橡皮塞发生旋转，从而使得所述横向塞不再封闭所述开口。
进一步地，所述海绵的个数为两个，两个所述海绵分别位于所述竖向塞的两侧。
进一步地，所述翻转单元包括第一电机、链条、回转轴、第一链轮和第二链轮；所述第一链轮同轴安装于所述第一电机的电机轴上，所述第二链轮同轴安装于所述回转轴的一端，所述翻转板的一端固定套设于所述回转轴上，所述链条连接所述第一链轮和所述第二链轮。
进一步地，还包括支撑台，所述支撑台位于所述工作台的下方，所述支撑台上设有多个用于支撑所述工作台的支撑杆，所述第一电机设置于所述支撑台上，所述支撑台的底端设有多个刹车轮。
进一步地，所述自动检测装置位于一防尘遮光罩内。
进一步地，所述第一光源和所述第二光源均为环形光源。
本发明的有益效果：
1)本发明的翻转板上设有用于吸附电脑面板的正面的第二真空吸盘，工作台上设有用于吸附电脑面板的反面的第一真空吸盘，电脑面板置于第二真空吸盘后，红外接收单元发送信号个控制与处理单元，控制与处理单元控制第一相机采集电脑面板反面的图片并处理分析，然后控制翻转单元工作使得翻转板绕其一端翻转180°，从而第一真空吸盘吸附电脑面板，翻转单元控制翻转板再反转180°，回到初始位置，控制与处理单元控制清洗单元清洗电脑面板的正面，最后控制第二相机采集电脑面板正面的图片并处理分析，以实现自动检测笔记本电脑面板正面及反面的缺陷，可以通过一次上料完成对两个面的检测，省时省力，效率高；
2)本发明的清洗装置能够在对A面进行检测之前对A面进行清洗，去除笔记本电脑面板在出产和运输过程中留下的指纹、灰尘、油污等污渍，排出这些干扰，提高缺陷检测效率和准确率；
3)本发明采用真空吸盘固定待检测的笔记本电脑面板，适用于不同型号的笔记本电脑面板，具有通用性；
4)本发明结构紧凑，体积小，可移动，可以根据不同产品生产工序的不同移动到需要的工位进行检测。
附图说明
图1为根据本发明实施例的一种笔记本电脑面板自动检测装置的结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为根据本发明实施例的翻转单元的结构示意图。
图4为根据本发明实施例的清洗单元的结构示意图。
图5为根据本发明实施例的清洗机构向右运动时的结构示意图。
附图标记：
1-支撑台；2-工作台；21-第一导轨；22-第二导轨；23-第一真空吸盘；24-第一限位开关；25-第二限位开关；3-支撑杆；4-翻转单元；41-第一电机；42-第一链轮；43-链条；44-第二链轮；45-回转轴；46-翻转板；47-第二真空吸盘；48-第一平键；49-第二平键；5-清洗单元；51-第一滚动轴承；52-滚珠丝杠；53-丝杠螺母；54-第二滚动轴承；55-联轴器；56-第二电机；57-第三滚动轴承；58-滑块；59-清洗机构；591-刷柄；592-海绵；593-橡皮塞；6-图像采集单元；61-安装架；62-第一相机；63-第一光源；64-第二相机；65-第二光源；7-控制与处理单元；8-刹车轮。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种笔记本电脑面板自动检测装置。
请参考图1-5，本发明实施例的一种笔记本电脑面板自动检测装置包括：支撑台1、工作台2、翻转板46、翻转单元4、清洗单元5、图像采集单元6、红外接收与发射单元和控制与处理单元7。
具体而言，支撑台1为长方形，支撑台1的底面四个角设有四个刹车轮8，起到支撑和移动作用，支撑台1的顶面的四个角上装有四根支撑杆3，用于安装工作台2。
工作台2水平设置于支撑台1的上方，工作台2上设有第一真空吸盘23，用于吸附电脑面板的反面。翻转板46设置于所述工作台2上，翻转板46上设有第二真空吸盘47，用于吸附电脑面板的正面，所述第一真空吸盘23和第二真空吸盘47分别位于所述翻转板46的一端的两侧。
如图3所示，翻转单元4用于驱动所述翻转板46绕其一端翻转180°，具体包括第一电机41、链条43、回转轴45、第一链轮42和第二链轮44；第一电机41为步进电机，架设在支撑台1上，所述第一链轮42通过第一平键48同轴安装于所述第一电机41的电机轴上，所述第二链轮44通过第二平键49同轴安装于所述回转轴45的一端，所述翻转板46的一端固定套设于所述回转轴45上，所述回转轴45安装在工作台2上，回转轴45与第一电机41的电机轴平行，所述链条43连接所述第一链轮42和所述第二链轮44。第一电机41启动后，第一链轮42转动，由于链轮的传动，使得第二链轮44转动，带动回转轴45转动，从而实现第一电机41运转时通过链传动带动翻转板46翻转，翻转板46翻转180°后，将第二真空吸盘47上的电脑面板送至第一真空吸盘23上，由第一真空吸盘23吸附。
如图4所示，清洗单元5设置于所述工作台2上，包括清洗机构59和移动机构，移动机构包括第一导轨21、第二导轨22、滑块58、滚珠丝杠52和第二电机56，第一导轨21和第二导轨22对称安装在所述工作台2的两侧，所述滑块58的两端分别与所述第一导轨21和第二导轨22滑动连接，第一导轨21的两端分别装有第一限位开关24和第二限位开关25。所述滚珠丝杠52通过第一滚动轴承51与第二滚动轴承54可转动地安装在工作台2上，并位于所述第一导轨21的上方，所述滚珠丝杠52穿过所述滑块58，所述滚珠丝杠52上的丝杠螺母53通过第三滚动轴承57与所述滑块58连接，所述滚珠丝杠52的一端与所述第二电机56的电机轴通过联轴器55连接，第二电机56设在工作台2的一端，所述第二电机56、第一限位开关24和所述第二限位开关25均与所述控制与处理单元7连接。当第二电机56运转时，带动滚珠丝杠52转动，滚珠丝杠52带动丝杠螺母53左右移动，从而带动滑块58在导轨中往复运动。为了减小滑块58运动时受到的摩擦力，第一导轨21与第二导轨22均采用T型结构，减小接触面积，并在第一导轨21与第二导轨22中涂有润滑剂。
如图5所示，所述清洗机构59包括刷柄591、海绵592和橡皮塞593，刷柄591的上表面与所述滑块58固定连接，刷柄591的内部设有用于容纳清洗液的空腔，所述刷柄591的下表面中间设有与所述空腔连通的开口，橡皮塞593为T形结构，包括横向塞和竖向塞，所述横向塞的两端可转动地与所述开口的两端连接，所述横向塞能够封闭所述开口，海绵592的个数为两个，两个所述海绵592分别位于所述竖向塞的两侧。当所述橡皮塞593移动到第一真空吸盘23上方时，所述竖向塞的底端与位于第一真空吸盘23上的电脑面板轻微碰触，使得所述橡皮塞593发生旋转，从而使得所述横向塞不再封闭所述开口，使清洗液从开口中流出，结合海绵592清洗电脑面板的正面。
图像采集单元6，包括第一图像采集机构和第二图像采集机构，第一图像采集机构和第二图像采集机构均安装于安装架61上，所述第一图像采集机构包括第一相机62和第一光源63，第一光源63为环形光源，第一相机62和第一光源63同轴设置于所述第二真空吸盘47的上方，所述第二图像采集机构包括第二相机64和第二光源65，第二光源65为环形光源，第二相机64和第二光源65同轴设置于所述第一真空吸盘23的上方；
红外接收与发射单元包括红外接收装置和红外发射装置，所述红外接收装置设置于所述第一相机62上，所述红外发射装置设置于所述第二真空吸盘47上，控制器根据红外信号的通断控制图像采集单元6、翻转单元4和清洗单元5的启闭。
控制与处理单元7，与所述翻转单元4、所述红外接收与发射单元和所述图像采集单元6连接，所述控制与处理单元7根据所述红外接收单元中红外信号的通断控制所述翻转单元4以及所述图像采集单元6的工作状态，并对所述图像采集单元6采集的图像进行处理，以识别笔记本电脑面板上的缺陷。
作为优选，可将本实施例的整个装置置于防尘遮光罩内，使得整个检测过程中处于封闭状态，避免外部因素的干扰，提高检测准确率。
本发明的翻转板46上设有用于吸附电脑面板的正面的第二真空吸盘47，工作台2上设有用于吸附电脑面板的反面的第一真空吸盘23，电脑面板置于第二真空吸盘47后，红外接收单元发送信号个控制与处理单元7，控制与处理单元7控制第一相机62采集电脑面板正面的图片并处理分析，然后控制翻转单元4工作使得翻转板46绕其一端翻转180°，从而第一真空吸盘23吸附电脑面板，翻转单元4控制翻转板46再反转180°，回到初始位置，控制与处理单元7控制清洗单元5清洗电脑面板的反面，最后控制第二相机64采集电脑面板反面的图片并处理分析，以实现自动检测笔记本电脑面板正面及反面的缺陷，可以通过一次上料完成对两个面的检测，省时省力，效率高。
本发明的工作过程：
将本发明置于笔记本电脑面板的自动化生产线旁，通过机械手将笔记本电脑面板B面朝上放置在第二真空吸盘47上，第二真空吸盘47吸附被测件，红外信号断开，第一相机62拍摄，完成对B面图像的采集，由控制与处理单元7对采集到的图像进行处理，完成B面缺陷检测。随后控制与处理单元7控制第一电机41顺时针转动，带动第一链轮42顺时针转动，通过链传动带动第二链轮44顺时针转动，第二链轮44带动回转轴45顺时针转动，继而带动翻转板46顺时针翻转，翻转180°后第一电机41停止转动，第二真空吸盘47松开，第一真空吸盘23吸附被测件，随后第一电机41逆时针转动，带动翻转板46逆时针翻转，翻转后第一电机41停止转动，此时红外信号重新接通，控制与处理单元7控制第二电机56开始正转，带动滚珠丝杠52正转，滚珠丝杠52带动丝杠螺母53向左移动，继而带动滑块58向左移动，当清洗机构59上的橡皮塞593与被测件接触时，橡皮塞593发生轻微偏转，清洗液从刷柄591底部的开口中流出，当滑块58与第一导轨21左端的第二限位开关25接触时，第二电机56反转，滑块58向右移动，对A面进行第二次擦拭，当滑块58与第一导轨21右端的第一限位开关24接触时，第二电机56停止运行，第二相机64拍摄，完成对A面图像的采集，由控制与处理单元7对采集到的图像进行处理，完成A面缺陷检测，随后由机械手将被测件取出，并将合格品与不合格品分开放置，整个检测流程结束。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种笔记本电脑面板自动检测装置，其特征在于，包括：
工作台，水平设置，所述工作台上设有第一真空吸盘，用于吸附电脑面板的反面；
翻转板，设置于所述工作台上，所述翻转板可绕其一端翻转，所述翻转板上设有第二真空吸盘，用于吸附电脑面板的正面，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘分别位于所述翻转板的一端的两侧；
翻转单元，用于驱动所述翻转板绕其一端翻转180°；
清洗单元，设置于所述工作台上，包括清洗机构和移动机构，所述移动机构包括滑块，所述清洗机构用于清洗电脑面板的正面，所述清洗机构包括刷柄、海绵和橡皮塞，所述刷柄的上表面与所述滑块固定连接，所述刷柄的下表面与所述海绵固定连接，所述刷柄的内部设有用于容纳清洗液的空腔，所述刷柄的下表面中间设有与所述空腔连通的开口；所述橡皮塞为T形结构，包括横向塞和竖向塞，所述横向塞的两端可转动地与所述开口的两端连接，所述横向塞能够封闭所述开口，当所述橡皮塞移动到第一真空吸盘上方时，所述竖向塞的底端与位于第一真空吸盘上的电脑面板碰触，使得所述橡皮塞发生旋转，从而使得所述横向塞不再封闭所述开口，所述移动机构能够带动清洗机构在所述工作台的上方移动；
图像采集单元，包括第一图像采集机构和第二图像采集机构，所述第一图像采集机构设置于所述第二真空吸盘的上方，包括第一相机和第一光源，所述第二图像采集机构设置于所述第一真空吸盘的上方，包括第二相机和第二光源；
红外接收与发射单元，包括红外接收装置和红外发射装置，所述红外接收装置设置于所述第一相机上，所述红外发射装置设置于所述第二真空吸盘上；
控制与处理单元，与所述翻转单元、所述红外接收与发射单元和所述图像采集单元连接，所述控制与处理单元根据所述红外接收与发射单元中红外信号的通断控制所述翻转单元以及所述图像采集单元的工作状态，并对所述图像采集单元采集的图像进行处理，以识别笔记本电脑面板上的缺陷。
2.根据权利要求1所述的笔记本电脑面板自动检测装置，其特征在于，所述移动机构还包括第一导轨、第二导轨、滚珠丝杠和第二电机；
所述第一导轨和第二导轨分别设置于所述工作台的两侧，所述滑块的两端分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接；
所述滚珠丝杠可转动地安装在所述第一导轨的上方，所述滚珠丝杠穿过所述滑块，所述滚珠丝杠上的丝杠螺母通过第三滚动轴承与所述滑块连接，所述滚珠丝杠的一端与所述第二电机的电机轴连接，所述第二电机与所述控制与处理单元连接；
所述第一导轨的两端分别设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关均与所述控制与处理单元连接；
所述清洗机构安装于所述滑块的上，并朝向所述工作台设置。
3.根据权利要求2所述的笔记本电脑面板自动检测装置，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨内均设有T形滑槽，所述滑块的两端与所述T形滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的笔记本电脑面板自动检测装置，其特征在于，所述海绵的个数为两个，两个所述海绵分别位于所述竖向塞的两侧。
5.根据权利要求1所述的笔记本电脑面板自动检测装置，其特征在于，所述翻转单元包括第一电机、链条、回转轴、第一链轮和第二链轮；所述第一链轮同轴安装于所述第一电机的电机轴上，所述第二链轮同轴安装于所述回转轴的一端，所述翻转板的一端固定套设于所述回转轴上，所述链条连接所述第一链轮和所述第二链轮。
6.根据权利要求5所述的笔记本电脑面板自动检测装置，其特征在于，还包括支撑台，所述支撑台位于所述工作台的下方，所述支撑台上设有多个用于支撑所述工作台的支撑杆，所述第一电机设置于所述支撑台上，所述支撑台的底端设有多个刹车轮。
7.根据权利要求1所述的笔记本电脑面板自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置位于一防尘遮光罩内。
8.根据权利要求1所述的笔记本电脑面板自动检测装置，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源均为环形光源。
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