CN108709998B - 一种玻片盒及细胞分析设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到一种玻片盒包括玻片放置单元，所述玻片放置单元包括玻片容纳腔，以及成对设置于所述玻片容纳腔的内壁上，用于对玻片的两端进行支撑的支撑件；成对设置于所述玻片容纳腔的内壁上或成对设置于所述支撑件上的挡块，所述挡块设置在靠近机械夹爪的一侧，用于对放置在所述支撑件上的所述玻片进行限位，本申请还提供一种细胞分析设备，包括所述的玻片盒，本申请提供的玻片盒及细胞分析设备，能够满足细胞分析仪设备的取样机构自动抓取和放置玻片的需求，且玻片又不会滑出。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种玻片盒，本申请还涉及一种采用了上述玻片盒的细胞分析设备。
背景技术
目前，玻片样本通常用作供医生化验和观测使用，工作人员采集到玻片样本后就放置至玻片盒中，再将玻片盒转运至细胞分析设备，在这个过程中，现有技术的玻片盒中的玻片易滑出。
因此，如何设计一种玻片盒，能满足细胞分析设备的取样机构自动抓取、放置玻片的需求，且玻片又不易滑出，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
解决上述技术问题，本发明的第一个目的在于提供一种玻片盒，能够满足细胞分析仪设备的取样机构自动抓取和放置玻片的需求，且玻片又不易滑出；本发明的第二个目的在于提供一种细胞分析仪装置，同样能够解决上述问题。
本发明的技术方案如下：
一种玻片盒，其特征在于，包括玻片放置单元，
所述玻片放置单元包括玻片容纳腔，以及，
成对设置于所述玻片容纳腔的内壁上，用于对玻片的两端进行支撑的支撑件；
成对设置于所述玻片容纳腔的内壁上或成对设置于所述支撑件上的挡块，所述挡块设置在靠近机械夹爪的一侧，用于对放置在所述支撑件上的所述玻片抓取时进行限位。
优选地，所述支撑件之间的距离大于所述挡块之间的距离，所述挡块之间的距离大于所述机械夹爪的宽度。
优选地，所述玻片放置单元靠近底部的筋条与所述玻片放置单元内框底部的距离大于所述取样机构的高度。
优选地，所述挡块用于对放置在所述支撑件上的所述玻片进行限位，具体为，
所述挡块下表面低于所述支撑件的上表面，所述挡块上表面高于所述玻片放置在所述支撑件上时的上表面。
优选地，所述支撑件的长度大于所述玻片的长度。
优选地，所述玻片盒还包括底板，所述玻片盒放置单元设置有两个或两个以上，两个或两个以上的所述玻片放置单元固定安装在所述底板上。
一种细胞分析仪设备，包括上述任意一项所述的玻片盒。
本发明提供的玻片盒，由于包括玻片放置单元，玻片放置单元包括玻片容纳腔，以及成对设置于所述玻片容纳腔的内壁上或成对设置于支撑件上的挡块，使得在玻片盒搬运的过程中不易滑出。
取样机构在抓取玻片的过程中，取样机构将玻片抬高一定距离，直到玻片落到取样机构上，玻片在抬高的过程中，高度范围不受限制，方便玻片落到取样机构上；挡块设置在靠近机械夹爪的一侧，玻片一侧与取样机构的呈Z字型的固定块竖直边接触，玻片的另一侧与挡块接触，当取样机构的活动夹爪靠近玻片的过程中，挡块起到一个限位作用，使玻片位置受限，在活动夹爪移至玻片并抓取时，挡块起到了辅助支撑的作用，挡块与固定块共同作用抓取玻片。如此设置，能够满足细胞分析仪设备的取样机构自动抓取和放置玻片的需求，且玻片又不易滑出。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为取样机构运动到玻片放置单元结构示意图；
图2为取样机构对玻片放置单元内玻片抓取示意图；
图3为取样机构对玻片放置单元内玻片抓取示意图；
图4为玻片盒整体结构示意图。
附图中的标号说明：1、玻片盒；2、玻片；3、玻片放置单元；31、筋条；32、挡块；33、上面板；34、下面板；35、支板；4、取样机构；41、固定块；42、活动夹爪；5、底板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本发明实施例采用递进的方式撰写。
请如图1至图4所示，本发明提供的一种玻片盒1，包括玻片放置单元3，玻片放置单元3包括玻片容纳腔，以及成对设置于所述玻片容纳腔的内壁上，用于对玻片的两端进行支撑的支撑件；成对设置于玻片容纳腔的内壁上或成对设置于支撑件上的挡块32，挡块32设置在靠近机械夹爪的一侧，用于对放置在支撑件上的玻片2抓取时进行限位。
实施例中的支撑件为筋条31，取样机构4包括机械夹爪，机械夹爪由固定块41和活动夹爪42组成，
当取样机构4需要自动取玻片2时，取样机构4一直向玻片放置单元3运动，直到伸进玻片放置单元3内部，持续向上运动，直到穿过筋条31，接触到玻片2，此时，玻片2跟取样机构4平行，且平稳放置在取样机构4上，取样机构4承受了玻片2的重力，取样机构4内的重力传感器，将重力信息传递到信息控制系统，信息控制系统给取样机构4一个抓取信号，取样机构4的活动夹爪42，朝着玻片2端部运动。取样机构4的固定块41呈Z字型，玻片2放置在下表面上，固定块41的端部与玻片2的端部接触，当活动夹爪42朝玻片2的运动时，由于玻片2的另一端与挡块32接触，玻片2在活动夹爪42靠近玻片2的过程中不会滑出，直至取样机构4的抓取玻片2动作结束。由于限位部件可以使取样机构4通过，取样机构4抓住玻片2前往下一个操作工位。
玻片放置单元3是沿着玻片2长度方向贯通的框体结构，设有上面板33、下面板34以及设置于上面板33和下面板34的支板35，在支板35的两侧分别设置有相对的筋条31，筋条31处在同一水平面上，使玻片2放置在筋条31上时可平稳放置，挡块32，设于筋条31的端部，在取样机构4在抓取玻片2时起到限位作用，使玻片2不会滑出。
筋条31和挡块32的具体结构为，筋条31对立面之间的距离大于所述挡块32对立面之间的距离，所述挡块32相对的两个端面的距离大于取样机构4的宽度，使所述取样机构4能进入所述玻片放置单元3。
由于，挡块32相对的两个端面距离大于取样机构4的宽度，挡块32之间的距离小于筋条31之间的距离，不但能使取样机构4顺利穿过筋条31和挡块32，且在玻片2抓取的过程中，玻片2和挡块32的接触面尽可能的大，挡块32为玻片2的抓取提供更大的支撑力，确保玻片2抓取的顺利完成。
作为本实施例的一种优选，玻片放置单元3内部沿着竖直方向上相对设置多个筋条31，相对的筋31上表面将玻片放置单元3内部空间分成若干隔层。
本发明实施例中，筋条31沿着玻片放置单元3的高度方向上均布多个，相对的筋条31所构成的平面将玻片放置单元3内部空间分成若干隔层。在玻片放置单元3内设置多个筋条31供玻片2的放置，在满足玻片2的放置要求，尽可能多的放置玻片2，提高了玻片盒1的空间利用率，同时也提高了细胞分析设备的检测容量。
本实施例中，玻片放置单元3靠近底部的筋条31与所述玻片放置单元3底部的距离大于取样机构4的高度。
由于玻片放置单元3靠近底部的位置比较大，取样机构4就从底部向上运动，直至玻片2落到了取样机构4上，玻片放置单元3的这种设计，提高了玻片盒1与取样机构4之间的适配性。
本实施例中，所述挡块32用于对放置在所述筋条31上的玻片2进行限位具体为，所述挡块32下表面低于所述筋条31的上表面，所述挡块32上表面高于所述玻片2放置在所述筋条31上时的上表面。
当安装在机械手一侧的取样机构4需要伸进玻片放置单元3取玻片2时，挡块32下面低于筋条31的上表面，挡块32上表面高于玻片2放置在筋条31上时的上表面。在挡块32的这种结构下，当取样机构4在取这个筋条31上的玻片2时，抬高玻片2的过程，取样机构4在合理的范围内抬高是不会触碰到上一个挡块32，不会对所取的玻片2造成碰撞；挡块32上表面高于玻片2放置在筋条31上时的上表面，这样就为取样机构4在抓取玻片2的过程中，提供除了固定块41支撑的另一个辅助支撑，同时也防止在抓取的过程中，玻片2沿着靠近机械手的方向滑出。
本实施例中，筋条31的长度大于玻片2的长度。
在玻片放置单元3内的筋条31长度大于玻片2的长度，在玻片2放置在筋条31上时，玻片2放置在筋条31上的状态趋于稳定。在抓取的过程中，玻片2处于静止平稳状态，提高了玻片2放置的稳定性，有利于抓取工作的完成，避免了取样机构4对破片的损坏。
请如图4所示，在本实施例中，玻片盒1还包括底板5，玻片放置单元3固定安装在底板5上。将玻片放置单元3底部设置有底板5，使玻片放置单元3能平稳放置。
在本实施例中，玻片放置单元3设置有两个或两个以上，两个或两个以上的玻片放置单元3固定安装在底板5上。
当玻片放置单元3为多个时，玻片放置单元3并行排列放置，在有限的细胞分析设备底板5上可设置多个玻片放置单元3，以提高细胞分析仪的容载能力，在有限的时间和空间内，尽可能多的检测玻片2。
本发明实施例还提供一种细胞分析设备，包括上述的玻片盒1。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种玻片盒，其特征在于，包括玻片放置单元，
所述玻片放置单元包括玻片容纳腔，以及，
成对设置于所述玻片容纳腔的内壁上，用于对玻片的两端进行支撑的支撑件；
成对设置于所述玻片容纳腔的内壁上或成对设置于所述支撑件上的挡块，所述挡块设置在靠近机械夹爪的一侧，用于对放置在所述支撑件上的所述玻片进行限位；
所述支撑件之间的距离大于所述挡块之间的距离，所述挡块之间的距离大于所述机械夹爪的宽度；
所述玻片盒还包括底板，所述玻片盒放置单元设置有两个或两个以上，两个或两个以上的所述玻片放置单元固定安装在所述底板上。
2.如权利要求1所述的玻片盒，其特征在于，所述玻片放置单元靠近底部的筋条与所述玻片放置单元内框底部的距离大于取样机构的高度。
3.如权利要求1所述的玻片盒，其特征在于，所述挡块用于对放置在所述支撑件上的所述玻片进行限位，具体为，
所述挡块下表面低于所述支撑件的上表面，所述挡块上表面高于所述玻片放置在所述支撑件上时的上表面。
4.如权利要求1所述的玻片盒，其特征在于，所述支撑件的长度大于所述玻片的长度。
5.一种细胞分析仪设备，包括如权利要求1至4任意一项所述的玻片盒。
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