CN112763483B - 一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，属于医疗器械技术领域，包括：传输机架，一端作为耗材架输入的进料端，另一端作为耗材架输出的出料端，且在进料端与出料端之间设置有用以输送耗材架的传输通道，其中，在进料端的下方设置有进料平台，且进料端与进料平台之间形成供耗材架抬升输送的进料通道，在出料端的下方设置有收集箱，且在出料端与收集箱之间形成供耗材架下落输出的出料通道。本发明提供的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，从耗材架的进料、传输以及出料均为单向移动，无需耗材架通过往返移动实现进料与出料，从而提高耗材架出料的效率以及顺畅性。

Description

一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种耗材传输装置，特别是一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置。

背景技术

现有的分析仪中，为避免采样过程发生交叉污染，通常利用一次性吸样头作为耗材进行采样工作。而一次性吸样头预先集中放置在耗材盒内，耗材盒通过分析仪的传送装置到达预定位置后，一次性吸样头可加载至样本针以进行后续的采样工作。加载时，分析仪通常对耗材架进行整体定位，进而间接定位每个一次性吸样头的加载位置。

中国专利（201910648225.0）公开了一种料盒自动装载装置，包括由四块长方形板材首尾安装形成的围板，围板的内部区域从右向左依次划分为进料位置、导向位置和定位位置，包括安装在围板底部的底板、用以对料盒进行承托的止回机构、用以将料盒由进料位置推至定位位置的推杆机构和用以对料盒导向、定位及出料的导向定位机构，通过设置推杆机构和导向定位机构，实现将料盒稳定地输送至定位位置，同时实现对料盒进行定位后出料的动作。

但是，这种料盒的定位机构比较复杂，且取样后的料盒还需要反向运动才能脱离其定位机构，进而导致耗材的加载效率降低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且加载效率高的耗材传输装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，包括：传输机架，一端作为耗材架输入的进料端，另一端作为耗材架输出的出料端，且在进料端与出料端之间设置有用以输送耗材架的传输通道，其中，在进料端的下方设置有进料平台，且进料端与进料平台之间形成供耗材架抬升输送的进料通道，在出料端的下方设置有收集箱，且在出料端与收集箱之间形成供耗材架下落输出的出料通道。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置中，在进料通道与传输通道之间设置有分离机构，其中，通过分离机构实现呈叠放设置的耗材架逐个分离。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置中，其中，该分离机构包括弹性件，且该弹性件的一端与传输通道的侧壁相连，弹性件的另一端连接有传输导轨。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置中，传输导轨上与耗材架相接触的一侧设置有导向斜面。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置中，传输导轨上靠近弹性件一端与传输通道的侧壁之间设置有限位部，传输导轨上远离弹性件的一端与传输通道的侧壁之间设置有旋转部。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置中，限位部包括安装于传输通道侧壁上的限位块，且该限位块与传输导轨上的台阶面卡接配合。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置中，在进料端与出料端之间的传输通道上设置有扩道机构，其中，通过扩道机构解除传输导轨与耗材架之间的抵靠配合，实现耗材架的出料。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置中，扩道机构包括扩道电机，且在扩道电机的输出端连接有扩道杆，其中，扩道杆的两端分别指向对应一侧的传输导轨。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置中，扩道杆的两端分别连接有两滚轮，其中，两滚轮之间的距离可调。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置中，在进料端设置有传输机构，且该传输机构包括传输电机，且该传输电机的输出端连接有第二皮带结构，其中，第二皮带结构上连接有将耗材架从进料端输送至出料端的传输平台，且该传输平台与耗材架之间为卡接配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

（1）、本发明提供的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，从耗材架的进料、传输以及出料均为单向移动，无需耗材架通过往返移动实现进料与出料，从而提高耗材架出料的效率以及顺畅性；

（2）、通过在传输导轨上设置导向斜面，避免耗材架从进料通道进入传输通道时与传输导轨发生干涉，提高耗材架传输的可靠性；

（3）、通过该限位部不仅能够保证弹性件的弹力，而且还能控制传输导轨的复位行程，保证传输导轨使用的可靠性；

（4）、通过在传输导轨上设置台阶面，一方面与限位块卡接形成限位部，另一方面作为耗材架在传输通道上输送时的输送平台，保证耗材架在传输通道上移动的平行度；

（5）、通过设置扩道机构，保证耗材架在出料时能够整齐叠放于收集箱中，并且减缓耗材架从传输通道进入出料通道时自由落体所带来的冲击，降低该冲击所带来对耗材架产生的损伤；

（6）、通过传输平台上的凸块与耗材架上的凹槽卡接配合，一方面实现耗材架从进料端输送至出料端时能够与传输平台保持同步，提高耗材架输送的可靠性，另一方面使得机械手在拿取耗材架上的样品时，耗材架始终处于静止状态，提高机械手拿取样品时的精确性。

附图说明

图1是本发明一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本发明一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置的局部结构示意图一。

图4是本发明一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置的局部结构示意图二。

图5是图4中B部分的放大图。

图6是本发明一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置的局部结构示意图三。

图7是图6中C部分的放大图。

图中，100、传输机架；110、进料端；120、出料端；130、传输通道；200、进料平台；300、进料通道；400、收集箱；500、出料通道；600、分离机构；610、弹性件；620、传输导轨；621、导向斜面；622、台阶面；630、第一凸块；640、第二凸块；650、转轴；660、限位块；700、扩道机构；710、扩道电机；720、扩道杆；730、固定板；740、传感器；750、滚轮；760、调整块；800、升降机构；810、升降电机；820、第一带轮结构；830、第一滑移结构；900、传输机构；910、传输电机；920、第二带轮结构；930、传输平台；931、凸起；940、第二滑移结构；1000、耗材架；1100、凹槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图7所示，本发明提供的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，包括：传输机架100，一端作为耗材架1000输入的进料端110，另一端作为耗材架1000输出的出料端120，且在进料端110与出料端120之间设置有用以输送耗材架1000的传输通道130，其中，在进料端110的下方设置有进料平台200，且进料端110与进料平台200之间形成供耗材架1000抬升输送的进料通道300，在出料端120的下方设置有收集箱400，且在出料端120与收集箱400之间形成供耗材架1000下落输出的出料通道500。

本发明提供的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，从耗材架1000的进料、传输以及出料均为单向移动，无需耗材架1000通过往返移动实现进料与出料，从而提高耗材架1000出料的效率以及顺畅性。

为了进一步提高耗材架1000的出料速度以及加快机械手从耗材架1000上提取相应样品的速度，因此，往往将装载有样品的耗材架1000叠放于进料平台200上，而这样的叠加放置同样带来了相应问题，即如何实现耗材架1000从进料通道300过渡至传输通道130时，分离相邻两个叠加状态的耗材架1000，即如何实现叠加状态的耗材架1000逐个逐个的从进料通道300进入传输通道130中，为了解决上述问题，优选地，在进料通道300与传输通道130之间设置分离机构600，将叠加状态的耗材架1000逐个逐个进入传输通道130内，从而实现耗材架1000的逐个输出，进一步提高耗材架1000的出料速度，同时加快机械手从耗材架1000上提取相应样品的速度。

优选地，该分离机构600采用变径的方式将相邻两个叠加状的耗材架1000实现分离，其中，进料通道300的通道直径大于传输通道130的通道直径，当呈叠加状态的耗材架1000从进料通道300进入传输通道130时，采用“挤压”的方式进入，即当耗材架1000从进料通道300进入传输通道130的瞬间，进料通道300的通道直径与传输通道130的通道直径相同，而当耗材架1000完全进入传输通道130后，传输通道130的通道直径再次复原，即传输通道130的通道直径再次小于进料通道300的通道直径。

进一步优选地，为了实现传输通道130能够实现“变径”功能，因此，该分离机构600包括弹性件610，且弹性件610的一端与传输通道130的侧壁相连，弹性件610的另一端连接有传输导轨620。进一步保证耗材架1000从进料通道300“挤入”传输通道130时，传输通道130的两侧变化量一致，因此，弹性件610的数量为两个，分别对称设置于传输通道130的两侧，通过弹性件610的弹性，实现两个传输导轨620的相向或者相反运动。

优选地，由于耗材架1000一般呈规整的长方体结构，或者正方体结构，或者竖直截面呈梯形的棱台结构等，因此，为了避免耗材架1000从进料通道300进入传输通道130时与传输导轨620发生干涉，提高耗材架1000传输的可靠性，所以，传输导轨620上面向耗材架1000的一侧设置成导向斜面621，而两个相对设置的传输导轨620上的导向斜面621形成“犄角”形态。通过在传输导轨620上设置导向斜面621，使得耗材架1000从进料通道300进入传输通道130时，首先通过耗材架1000的棱边与导向斜面621相接触，随着耗材架1000的不断上升，缓慢推动两侧的传输导轨620相反运动，当耗材架1000通过进料通道300完整地进入传输通道130后，两侧的传输导轨620在弹性件610的作用下复位，再次缩小传输通道130的通道直径，从而方便、快捷地实现了相邻两个叠加状态的耗材架1000的分离。

优选地，为了保证传输导轨620在压缩弹性件610以及在弹性件610弹力作用下复位时运动的平稳性以及可靠性，因此，在传输导轨620上靠近进料通道300一侧与传输通道130的侧壁之间为旋转连接。

进一步优选地，在传输导轨620上靠近进料通道300的一侧设置有旋转部，且该旋转部包括第一凸块630，传输通道130的侧壁上设置有第二凸块640，其中，第一凸块630与第二凸块640之间通过转轴650相连。从而使得第一凸块630、转轴650以及第二凸块640之间形成了类似的“合页结构”，进而提高两个传输导轨620在相向或者相反运行时的顺畅性。

优选地，由于传输导轨620的一端与传输通道130的侧壁之间形成“合页结构”，传输导轨620的另一端通过弹性件610与传输通道130的侧壁相连，而传输导轨620本身具有一定的重量，导致传输导轨620能够绕转轴650自由的旋转，使得弹性件610始终处于拉伸状态，而在长时间使用后，弹性件610就会存在弹力消失的情况，因此，为了保证弹性件610的弹力，延长弹性件610的使用寿命，所以，传输导轨620上靠近弹性件610连接的一端与传输通道130之间设置有限位部，通过该限位部不仅能够保证弹性件610的弹力，而且还能控制传输导轨620的复位行程，保证传输导轨620使用的可靠性。

进一步优选地，该限位部包括连接于传输通道130侧壁上的限位块660，其中，该限位块660的一端通过紧固件连接于传输通道130的侧壁上，限位块660的另一端与传输导轨620上的台阶面622卡接配合。

在本实施例中，通过在传输导轨620上设置台阶面622，一方面与限位块660卡接形成限位部，另一方面作为耗材架1000在传输通道130上输送时的输送平台，保证耗材架1000在传输通道130上移动的平行度。

优选地，为了保证耗材架1000在出料时能够整齐叠放于收集箱400中，并且减缓耗材架1000从传输通道130进入出料通道500时自由落体所带来的冲击，降低该冲击所带来对耗材架1000产生的损伤，因此，在传输通道130上设置有扩道机构700，即传输通道130与出料通道500之间同样形成“变径结构”，即当耗材架1000在传输通道130上运行时，传输通道130的通道直径小于出料通道500的通道直径；当耗材架1000从传输通道130进入出料通道500时，通过扩道机构700增大传输通道130的通道直径，解除传输导轨620与耗材架1000之间的抵靠配合，使得耗材架1000能够顺畅地落入收集箱400中，另外，由于耗材架1000从进料通道300进入传输通道130之间，是处于静止状态，而后再进入出料通道500内，从而减缓耗材架1000在进入收集箱400中的冲击，降低耗材架1000的损伤。如果传输通道130与出料通道500之间不设置“变径结构”，使得耗材架1000在进入收集箱400之前，其在水平方向上具有一定的初速度，导致耗材架1000是以一种“抛物线”的方式进入收集箱400中，与收集箱400之间的冲击较大，一方面无法实现耗材架1000的整齐叠放，另一方面会对耗材架1000造成损伤，缩短耗材架1000的使用寿命。

优选地，扩道机构700包括扩道电机710，且在扩道电机710的输出端连接有扩道杆720，其中，扩道杆720的两端分别指向两侧的传输导轨620，且扩道电机710通过固定板730安装于传输通道130上。

在本实施例中，初试状态下，扩道杆720呈斜向水平放置于传输通道130内，当耗材架1000输送至收集箱400的上方时，通过扩道电机710带动扩道杆720旋转，随着扩道杆720水平旋转，将两侧的传输导轨620撑开（相反移动），扩大传输通道130的通道直径，当扩道杆720的长度方向与传输通道130的输送方向相互垂直时，传输通道130的通道直径达到最大值，此时，解除耗材架1000与传输导轨620之间的抵靠，使得耗材架1000能够顺畅的通过出料通道500进入收集箱400中，完成耗材架1000的收集。

进一步优选地，为了保证扩道电机710驱动扩道杆720在旋转过程中，能够精准地转至扩道杆720的长度方向与传输通道130的输送方向相互垂直，可在固定板730上安装传感器740，且该传感器740与扩道电机710之间为电气连接，其中，该传感器740采用光电传感器，当扩道杆720在旋转过程中，能够完整地遮挡该传感器740时，此时，扩道杆720的长度方向恰好与传输通道130的输送方向相互垂直，即传输通道130的通道直径达到最大值，实现耗材架1000的顺畅出料。

进一步优选地，为了减少扩道杆720的两端在撑开两侧传输导轨620时，两者之间的摩擦力，因此，扩道杆720的两端分别设置有两滚轮750，使得扩道杆720与传输导轨620之间的滑移接触改为滚动接触，从而减小扩道杆720与传输导轨620之间的摩擦力，进而降低扩道杆720与传输导轨620的磨损，延长扩道杆720与传输导轨620的使用寿命。

进一步优选地，为了适应不同规格尺寸的耗材架1000，调整传输通道130初始状态下的通道直径，因此，滚轮750与扩道杆720之间设置有调整部，通过调整部，改变扩道杆720两端滚轮750之间的相对距离，其中，该调整部包括调整块760，且该调整块760的一端与滚轮750相连，调整块760的另一端与扩道杆720相连，其中，调整块760可沿扩道杆720的长度方向移动。

优选地，进料平台200通过升降机构800实现竖直方向上的移动，其中，该升降机构800包括安装于收集箱400上的升降电机810，且在升降电机810的输出端连接有第一带轮结构820，其中，进料平台200连接于第一带轮结构820上。通过升降电机810带动第一带轮结构820旋转，从而实现进料平台200的上升与下降。

进一步优选地，为了保证进料平台200在上升与下降过程中的垂直度，因此，在收集箱400上安装有第一滑移结构830，其中，进料平台200的一侧滑接于第一滑移结构830上，进料平台200的另一侧作为耗材架1000的叠放空间。

优选地，靠近进料端110的传输通道130上设置有传输机构900，且该传输机构900包括传输电机910，且传输电机910的输出端连接有第二带轮结构920，其中，第二带轮结构920上连接有将耗材架1000从进料端110输送至出料端120的传输平台930。

进一步优选地，为了保证传输平台930在水平移动过程中的平行度，因此，在传输通道130的两侧各安装有第二滑移结构940，其中，传输平台930的一侧滑接于第二滑移结构940上，传输平台930的另一侧与耗材架1000卡接配合。

进一步优选地，传输平台930上设置有凸起931，且该凸起931与耗材架1000上的凹槽1100卡接配合。

在本实施例中，通过传输平台930上的凸起931与耗材架1000上的凹槽1100卡接配合，一方面实现耗材架1000从进料端110输送至出料端120时能够与传输平台930保持同步，提高耗材架1000输送的可靠性，另一方面使得机械手在拿取耗材架1000上的样品时，耗材架1000始终处于静止状态，提高机械手拿取样品时的精确性。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，其特征在于，包括：传输机架，一端作为耗材架输入的进料端，另一端作为耗材架输出的出料端，且在进料端与出料端之间设置有用以输送耗材架的传输通道，其中，在进料端的下方设置有进料平台，且进料端与进料平台之间形成供耗材架抬升输送的进料通道，在出料端的下方设置有收集箱，且在出料端与收集箱之间形成供耗材架下落输出的出料通道；

在进料通道与传输通道之间设置有分离机构，其中，通过分离机构实现呈叠放设置的耗材架逐个分离；

其中，该分离机构包括弹性件，且该弹性件的一端与传输通道的侧壁相连，弹性件的另一端连接有传输导轨；

传输导轨上面向耗材架的一侧设置成导向斜面，而两个相对设置的传输导轨上的导向斜面形成“犄角”形态；

其中，当耗材架从进料通道进入传输通道时，首先通过耗材架的棱边与导向斜面相接触，随着耗材架的不断上升，缓慢推动两侧的传输导轨相反运动，当耗材架通过进料通道完整地进入传输通道后，两侧的传输导轨在弹性件的作用下复位，再次缩小传输通道的通道直径，从而实现了相邻两个叠加状态的耗材架的分离。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，其特征在于，传输导轨上靠近弹性件一端与传输通道的侧壁之间设置有限位部，传输导轨上远离弹性件的一端与传输通道的侧壁之间设置有旋转部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，其特征在于，限位部包括安装于传输通道侧壁上的限位块，且该限位块与传输导轨上的台阶面卡接配合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，其特征在于，在进料端与出料端之间的传输通道上设置有扩道机构，其中，通过扩道机构解除传输导轨与耗材架之间的抵靠配合，实现耗材架的出料。

5.根据权利要求4所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，其特征在于，扩道机构包括扩道电机，且在扩道电机的输出端连接有扩道杆，其中，扩道杆的两端分别指向对应一侧的传输导轨。

6.根据权利要求5所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，其特征在于，扩道杆的两端分别连接有两滚轮，其中，两滚轮之间的距离可调。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，其特征在于，在进料端设置有传输机构，且该传输机构包括传输电机，且该传输电机的输出端连接有第二皮带结构，其中，第二皮带结构上连接有将耗材架从进料端输送至出料端的传输平台，且该传输平台与耗材架之间为卡接配合。

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