CN106443036A - 带有双边开合机构的样本架承载装置 - Google Patents

带有双边开合机构的样本架承载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106443036A
CN106443036A CN201610947560.7A CN201610947560A CN106443036A CN 106443036 A CN106443036 A CN 106443036A CN 201610947560 A CN201610947560 A CN 201610947560A CN 106443036 A CN106443036 A CN 106443036A
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable guide
guide plate
connecting plate
sample rack
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610947560.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106443036B (zh
Inventor
赵鹏
王超
曲艳阳
潘洋
徐灿
葛少华
尚晓京
徐志勇
王培艳
刘聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autobio Experimental Instrument Zhengzhou Co Ltd
Autobio Labtec Instruments Zhengzhou Co Ltd
Original Assignee
Autobio Labtec Instruments Zhengzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autobio Labtec Instruments Zhengzhou Co Ltd filed Critical Autobio Labtec Instruments Zhengzhou Co Ltd
Priority to CN201610947560.7A priority Critical patent/CN106443036B/zh
Publication of CN106443036A publication Critical patent/CN106443036A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106443036B publication Critical patent/CN106443036B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations

Abstract

本发明公开了一种带有双边开合机构的样本架承载装置，包括托盘，所述托盘的下表面沿其纵向设置有连接板，所述连接板上沿纵向间隔平行设置有第一、第二活动导板，所述第一、第二活动导板滑动设置在连接板的支撑块上，与第一、第二活动导板对应位置处的托盘上开设有通槽，第一、第二活动导板的上端自通槽延伸出托盘上表面，第一、第二活动导板的两端均通过复位轴相连接，位于第一、第二活动导板之间的固定轴上套装有压力弹簧，在连接板上设置有驱动第一、第二活动导板平移的双边开合机构。本发明优点在于采用双边开合机构，托盘上的开合机构提高工作效率的同时确保样本架稳定输送，满足全自动体外诊断分析仪器的需求。

Description

带有双边开合机构的样本架承载装置
技术领域
本发明涉及承载装置，尤其是涉及一种带有双边开合机构的样本架承载装置。
背景技术
目前，在实验室常规检验过程中，体外诊断行业的分析仪器多为需要样本载入的仪器，如全自动化学发光免疫系统、生化分析仪等。在采集样本信息前，需要手动将一个或多个样本架置于自动分析系统中的承载装置上，现有的承载装置包括托盘，所述托盘上设有导轨，以确保样本架稳定运行，避免样本架倾斜。但是，上述承载装置的导轨与样本架底部的凹槽相配合，只能从托盘的入口端一个一个放入样本架，将样本架对准导轨后推入托盘上，工作效率低，不能满足全自动化体外诊断分析设备的需求。如何设计一种能够放置多个样本架、同时对样本架进行定位、提高工作效率且具有导向功能的承载装置是本领域技术人员研究的重点。
发明内容
本发明目的在于提供一种带有双边开合机构的样本架承载装置。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述带有双边开合机构的样本架承载装置，包括托盘，所述托盘的下表面沿其纵向设置有连接板，所述连接板上沿纵向间隔平行设置有第一、第二活动导板，所述第一、第二活动导板滑动设置在连接板的支撑块上，与第一、第二活动导板对应位置处的托盘上开设有通槽，第一、第二活动导板的上端自通槽延伸出托盘上表面，第一、第二活动导板的两端均通过复位轴相连接，位于第一、第二活动导板之间的固定轴上套装有压力弹簧，在连接板上设置有驱动第一、第二活动导板平移的双边开合机构。
所述复位轴轴的一端与连接板固定连接。
所述双边开合机构包括设置在所述连接板一端下表面的、由第一电机带动的第一驱动块，所述第一驱动块的上表面中部开设有导向槽，所述第一活动导板的一端下表面对应位置处设有滚轮，所述滚轮穿过连接板上的通孔与所述导向槽相配合；所述第一、第二活动导板之间通过至少两个第一连杆相铰接，至少两个所述第一连杆沿连接板纵向间隔设置，每个第一连杆的中部位置处均与连接板相联接。
所述双边开合机构包括设置在所述连接板底部的第二连杆和设置在底板一侧的、由第二电机驱动的第二驱动块，所述第二连杆的中部位置通过销轴与连接板相联接，第二连杆的一端与所述第一活动导板相铰接，第二连杆的另一端设有滑轮，所述第二驱动块与所述滑轮相配合，位于所述销轴与滑轮之间的第二连杆上设有拉力弹簧，所述拉力弹簧的另一端与所述托盘底部上的定位杆固连，第一、第二活动导板之间通过至少两个第三连杆相联接，至少两个所述的第三连杆沿连接板纵向间隔设置，每个第三连杆的中部位置处均与连接板相联接。
本发明优点在于采用双边开合机构，第一、第二活动导板在电机和驱动块的作用下实现闭合，第一、第二活动导板之间的距离变小，便于操作人员在任意位置放置样本架，并且每次可同时放置多个样本架，提高工作效率，节约劳动力；样本架放置结束后，第一、第二活动导板在压力弹簧的带动下移动至原始位置，此时第一、第二活动导板与样本架底部的凹槽相配合，对样本架进行防倒定位。托盘上的开合机构提高工作效率的同时确保样本架稳定输送，满足全自动体外诊断分析仪器的需求。
附图说明
图1是本发明具体实施方式一的结构示意图。
图2是图1的A部放大结构示意图。
图3是本发明具体实施方式一的轴侧结构示意图（隐去托盘和基座）。
图4是图3的B部放大结构示意图。
图5是图3的C部放大结构示意图。
图6是本发明具体实施方式二的结构示意图。
图7是本发明具体实施方式二的仰视轴侧结构示意图。
图8是本发明具体实施方式二闭合状态的结构示意图（隐去托盘）。
图9是本发明具体实施方式二的结构示意图（隐去托盘、第二驱动块）。
具体实施方式
实施方式一
如图1所示，本实施方式所述带有双边开合机构的样本架承载装置，包括托盘1，托盘1呈U形结构，托盘1两侧的挡板约束样本架20的横向移动，防止样本架20倾斜，托盘1的下表面沿其纵向设置有连接板2，如图2、图3、图5所示，所述连接板2上沿纵向间隔平行设置有第一、第二活动导板3、4，所述第一、第二活动导板3、4滑动设置在连接板2的支撑块5上，与第一、第二活动导板3、4对应位置处的托盘1上开设有通槽6，第一、第二活动导板3、4的上端自通槽6延伸出托盘1上表面，第一、第二活动导板3、4的两端均通过复位轴7相连接，所述复位轴7的一端与连接板2相连接，增加了系统的稳定性；如图3、图4所示，位于第一、第二活动导板3、4之间的复位轴7上套装有压力弹簧8，在连接板2上设置有驱动第一、第二活动导板3、4平移的双边开合机构。
如图3、图4所示，所述双边开合机构包括设置在连接板2一端下表面的、由第一电机（图未视）带动的第一驱动块9，所述第一驱动块9的上表面中部开设有导向槽10，导向槽10沿纵向设置，连接板2上与所述导向槽10对应位置处开设有通孔11，所述第一活动导板3对应的一端下表面设置有滚轮12，所述滚轮12穿过通孔11与导向槽10相配合；所述第一、第二活动导板3、4之间通过五个第一连杆13相联接，五个第一连杆13沿连接板2纵向间隔设置，每个第一连杆13的中部位置均与连接板2相联接，提高第一、第二活动导板3、4的稳定性。
实际使用时，如图1所示，也可以将托盘1通过支撑柱固连在基座21上，以确保样本架20的工作高度。
本实施方式工作时， 向第一电机发出信号带动第一驱动块9横向移动，第一驱动块9横向移动过程挤压滚轮12沿导向槽10移动，进而带动第一活动导板3向第二活动导板4方向移动，根据连杆驱动原理，第一连杆13带动第二活动导板4向第一活动导板3方向移动，如图1所示，第一、第二活动导板3、4之间的距离变小，实现闭合，此时复位轴7上的压力弹簧8处于压缩状态；第一、第二活动导板3、4闭合后，操作人员可在托盘1的任意位置放置样本架20，并且每次可同时放置多个样本架20，提高工作效率效率；样本架20放置结束后，向第一电机发出指令带动第一驱动块9复位，同时复位轴7上的压力弹簧8受到的压力消失，如图4所示，压力弹簧8复位的过程中带动第一、第二活动导板3、4移动至原始位置。第一、第二活动导板3、4的外翻边与样本架20底部的凹槽相配合，对样本架20进行防倒定位。
实施方式二
本实施方式所述带有双边开合机构的样本架承载装置与实施方式一的不同之处在于，如图6-9所示，本实施方式所述的双边开合机构包括设置在连接板2底部的第二连杆14和设置在托盘1一侧的、由第二电机（图未视）带动的第二驱动块15，所述第二连杆14的中部通过销轴与连接板2相联接，增加第二连杆14的稳定性；第二连杆14的一端与第一活动导板3相联接，第二连杆14的另一端设有滑轮16，所述第二驱动块15与所述滑轮16相配合，位于所述销轴与滑轮16之间的第二连杆14上设有拉力弹簧17，所述拉力弹簧17的另一端与所述托盘1底部上的定位杆18固定连接，第一、第二活动导板3、4之间通过两个第三连杆19相联接，两个第三连杆19沿连接板2纵向间隔设置，每个第三连杆19的中部位置均联接在连接板2上，提高第一、第二活动导板3、4的稳定性。
本实施方式工作时，向第二电机发出指令带动第二驱动块15移动，第二驱动块15移动过程中挤压滑轮16进而带动第二连杆14转动，此时第二连杆14与定位杆18之间的拉力弹簧17处于拉伸状态；第二连杆14带动第一活动导板3向第二活动导板4移动，根据连杆驱动原理，第二活动导板4在第三连杆19的驱动下向第一活动导板3移动，如图6、图8所示，第一、第二活动导板3、4之间的距离变小，实现闭合，复位轴7上的压力弹簧8处于压缩状态，第一、第二活动导板3、4闭合后，操作人员可在托盘1的任意位置放置样本架20，并且每次可同时放置多个样本架20，提高工作效率；样本架20放置结束后，向第二电机发出信号带动第二驱动块15移动至原始位置，第二连杆14与定位杆18之间的拉力弹簧17受到的拉力消失，拉力弹簧17复位过程中带动第二连杆14移动至原始位置，复位轴7上的压力弹簧8受到的压力消失，压力弹簧8复位过程中带动第一、第二活动导板3、4移动至原始位置，如图9所示，第一、第二活动导板3、4处于张开状态。第一、第二活动导板3、4的外翻边与样本架20底部的凹槽相配合，对样本架20进行防倒定位。

Claims (4)

1.一种带有双边开合机构的样本架承载装置，包括托盘（1），所述托盘（1）的下表面沿其纵向设置有连接板（2），其特征在于：所述连接板（2）上沿纵向间隔平行设置有第一、第二活动导板（3、4），所述第一、第二活动导板（3、4）滑动设置在连接板（2）的支撑块（5）上，与第一、第二活动导板（3、4）对应位置处的托盘（1）上开设有通槽（6），第一、第二活动导板（3、4）的上端自通槽（6）延伸出托盘（1）上表面，第一、第二活动导板（3、4）的两端均通过复位轴（7）相连接，位于第一、第二活动导板（3、4）之间的复位轴（7）上套装有压力弹簧（8），在连接板（2）上设置有驱动第一、第二活动导板（3、4）平移的双边开合机构。
2.根据权利要求1所述带有双边开合机构的样本架承载装置，其特征在于：所述复位轴（7）的一端与所述连接板（2）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述带有双边开合机构的样本架承载装置，其特征在于：所述双边开合机构包括设置在所述连接板（2）一端下表面的、由第一电机带动的第一驱动块（9），所述第一驱动块（9）的上表面中部开设有导向槽（10），所述第一活动导板（3）的一端下表面对应位置处设有滚轮（12），所述滚轮（12）穿过连接板（2）上的通孔（11）与所述导向槽（10）相配合；所述第一、第二活动导板（3、4）之间通过至少两个第一连杆（13）相联接，至少两个所述第一连杆（13）沿连接板（2）纵向间隔设置，第一连杆（13）的中部位置处与连接板（2）相联接。
4.根据权利要求1或2所述带有双边开合机构的样本架承载装置，其特征在于：所述双边开合机构包括设置在所述连接板（2）底部的第二连杆（14）和设置在托盘（1）一侧的、由第二电机带动的第二驱动块（15），所述第二连杆（14）的中部通过销轴与连接板（2）相联接，第二连杆（14）的一端与所述第一活动导板（3）相铰接，第二连杆（14）的另一端设有滑轮（16），所述第二驱动块（15）与所述滑轮（16）相配合，位于所述销轴与滑轮（16）之间的第二连杆（14）上设有拉力弹簧（17），所述拉力弹簧（17）的另一端与所述托盘（1）下表面的定位杆（18）固连，第一、第二活动导板（3、4）之间通过至少两个第三连杆（19）相联接，至少两个所述的第三连杆（19）沿连接板（2）纵向间隔设置，第三连杆（19）的中部位置处与连接板（2）相联接。
CN201610947560.7A 2016-10-26 2016-10-26 带有双边开合机构的样本架承载装置 Active CN106443036B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610947560.7A CN106443036B (zh) 2016-10-26 2016-10-26 带有双边开合机构的样本架承载装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610947560.7A CN106443036B (zh) 2016-10-26 2016-10-26 带有双边开合机构的样本架承载装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106443036A true CN106443036A (zh) 2017-02-22
CN106443036B CN106443036B (zh) 2018-08-14

Family

ID=58178559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610947560.7A Active CN106443036B (zh) 2016-10-26 2016-10-26 带有双边开合机构的样本架承载装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106443036B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106771295A (zh) * 2017-04-07 2017-05-31 安图实验仪器(郑州)有限公司 样本架载入管理单元
CN106872720A (zh) * 2017-04-07 2017-06-20 安图实验仪器(郑州)有限公司 样本架承载装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002090378A (ja) * 2000-09-12 2002-03-27 Jeol Ltd ラック搬送システム及び搬送ラック
JP2009092518A (ja) * 2007-10-09 2009-04-30 Hitachi High-Technologies Corp 検体搬送システムおよび搬送システム
CN103273488A (zh) * 2013-06-21 2013-09-04 苏州速腾电子科技有限公司 一种夹持机械手
CN103707313A (zh) * 2013-12-03 2014-04-09 广西大学 一种电动机械手手爪
CN206132789U (zh) * 2016-10-26 2017-04-26 安图实验仪器(郑州)有限公司 带有双边开合机构的样本架承载装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002090378A (ja) * 2000-09-12 2002-03-27 Jeol Ltd ラック搬送システム及び搬送ラック
JP2009092518A (ja) * 2007-10-09 2009-04-30 Hitachi High-Technologies Corp 検体搬送システムおよび搬送システム
CN103273488A (zh) * 2013-06-21 2013-09-04 苏州速腾电子科技有限公司 一种夹持机械手
CN103707313A (zh) * 2013-12-03 2014-04-09 广西大学 一种电动机械手手爪
CN206132789U (zh) * 2016-10-26 2017-04-26 安图实验仪器(郑州)有限公司 带有双边开合机构的样本架承载装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106771295A (zh) * 2017-04-07 2017-05-31 安图实验仪器(郑州)有限公司 样本架载入管理单元
CN106872720A (zh) * 2017-04-07 2017-06-20 安图实验仪器(郑州)有限公司 样本架承载装置
CN106771295B (zh) * 2017-04-07 2018-05-08 安图实验仪器(郑州)有限公司 样本架载入管理单元
CN106872720B (zh) * 2017-04-07 2018-07-06 安图实验仪器(郑州)有限公司 样本架承载装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106443036B (zh) 2018-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106443036A (zh) 带有双边开合机构的样本架承载装置
CN206132789U (zh) 带有双边开合机构的样本架承载装置
CN207929248U (zh) 翻转式医疗检验取样台
CN110411733A (zh) 一种用于汽车天窗的压力位移测试机构
CN203216802U (zh) 无重力万能试验机
CN218097645U (zh) 一种便于拆装的汽车顶盖检具
CN115586077A (zh) 一种木质家具抗形变性能检测装置及方法
CN206311618U (zh) 试纸推进结构
CN203894174U (zh) 一种微生物检定仪
CN206132790U (zh) 带有单边开合机构的样本架承载装置
CN106353518B (zh) 带有单边开合机构的样本架承载装置
CN205539012U (zh) 一种单驱动平移翻转装置
CN213091418U (zh) 往复推拉工件检测工具
CN209247491U (zh) 一种用于吸收制品的检测装置
CN209319334U (zh) 一种蝶阀法兰盘钻孔装置
CN110108867A (zh) 一种用于尿液分析仪专用存放装置
CN202676560U (zh) Pcd控制橡胶高温疲劳龟裂试验机
CN218908679U (zh) 一种用于全自动检测仪器的微孔板传送装置
CN210626488U (zh) 一种医学检验标本检测装置
CN219129312U (zh) 一种多通道移液工作站
CN215339887U (zh) 一种化学发光免疫分析仪磁分离组件
CN113406073B (zh) 一种血液信息的监测装置和监测方法
CN219657606U (zh) 一种多角度批量外观检测治具
CN218132028U (zh) 一种实验室操作台
CN211896916U (zh) 一种p3标准的呼吸道疾病生物标本存储盘

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant