CN102053031A - 一种自动化血涂片制片染色仪 - Google Patents
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Abstract
本发明属医疗检测仪器技术领域，涉及一种以旋转圆盘运行方式运行的一种自动化血涂片制片染色仪，其特征在于：加样推片圆盘和染色圆盘相邻，其间置有拨叉，且分别由步进电机驱动旋转，所述加样推片圆盘上出片工位旋转至与所述染色圆盘的进染色盒工位相接位置时，拨叉将血涂片拨入所述染色圆盘上对应的空染色盒内，完成整套制片染色工序。本发明的优点在于：以旋转圆盘运行模式代替现有技术中直线运行加多次改变方向的运行模式，极大减少了传送带和自动化机械手的使用，整机结构简单、紧凑，制造成本低；不仅提高了仪器的稳定性和可靠性，而且各个工序因实现装置紧密布置于旋转圆盘的相应工位周围，各工位可同时工作，提高了运行效率。
Description
技术领域
本发明属医疗检测仪器技术领域，涉及一种自动化血涂片制片染色仪，尤其涉及一种以旋转圆盘运行方式运行的一种自动化血涂片制片染色仪。
背景技术
自动化的血涂片制片染色仪是目前血细胞形态学检测的发展趋势，在提高血液分析结果准确性的同时，降低了人工参与的程度，提高了显微镜检测效率。
通常，自动化的血涂片制片染色流程包括进片、加样、推片、血膜干燥、染色、清洗、血涂片干燥、出片等。每个工序相对独立，且依次按顺序进行。已有的自动化血涂片制片染色仪，为了实现这种运行流程，多采用直线运动方式，比如血涂片加样完成后，直线运行到推片工位；推片完成后，再直线运行到血膜干燥工位。但是考虑到若仅采用直线运动方式，由于运行行程长，导致整机过于庞大，因此此类仪器在单个工序完成后，即改变血涂片运行方向，进入下一步的工序，比如血涂片干燥完成后，运行方向旋转90度，进入血涂片染色盒；装载血涂片后，血涂片直线运行到固定行程后，运行方向再旋转90度，进入染色流程；血涂片染色、干燥完成后，运行方向再旋转90度，进入出片工位。
这种直线运行加多次改变运行方向的运动方式，直线运行通常采用传送带实现，改变运行方向则需要借助于自动化机械手，其缺点是控制时序和机械结构复杂，为了提高运行方向多次改变的血涂片制片染色仪的可靠性，必须在相应的工位前放置传感器，以检测血涂片是否运行到了相应位置，这又增加了整机的制造成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构相对简单、运行可靠、制造成本低的自动化血涂片制片染色仪，在提高血液制片染色质量的同时，降低人工参与程度，提高显微镜检测效率。
为达到上述目的，采用的技术方案是：一种自动化血涂片制片染色仪，包括进片、加样、推片、血膜干燥、血涂片染色、清洗、干燥、出片装置，其特征在于：加样推片圆盘和染色圆盘相邻，其间置有拨叉，且分别由步进电机驱动控制旋转，出片气缸的一端通过固定座与染色仪面板里侧固定连接，所述出片气缸的动端置于滑槽内滑动，并通过拉杆与所述拨叉连接，带动拉杆沿导轨前后运动；加样推片圆盘上出片工位旋转至与染色圆盘的进染色盒工位相接位置时，染色盒顶平装置的连接杆作上下竖直直线运动，推动染色盒运行至水平位置，做好血涂片进盒准备，同时拨叉使血涂片离开加样推片圆盘的出片工位，实现血涂片的出片功能，拨入染色圆盘上对应的空染色盒内。
在加样推片圆盘上依次置有进片工位、加样工位、推片工位、干燥工位和出片工位，所述加样推片圆盘周围，空白血涂片储存及进片装置与条码打印装置、进片工位依次相接；加样装置与加样工位相接；推片装置与推片工位相接；血膜干燥装置与血膜干燥工位相接。
在染色圆盘上依次置有进染色盒工位、染色工位、血涂片干燥工位、和染色盘血涂片出片工位；所述的染色装置置于染色圆盘的染色工位和清洗工位的上方；热风干燥装置置于血涂片干燥工位的上方；血涂片取片装置与血涂片出片工位相接。
所有实现工序的装置均分别围绕这两个旋转圆盘进行配置。
本发明的积极效果在于：以旋转圆盘运行方式运行的染色仪，改变了当前直线运行加多次改变运行方向的运动模式，极大的减少了传送带和自动化机械手的使用，机械结构简单、紧凑，制造成本低；不仅提高了仪器的稳定性和可靠性，而且各个工序因实现装置紧密布置于旋转圆盘相应工位周围，加样推片圆盘和染色圆盘都可装载多片血涂片，及通过圆盘旋转，圆盘周围的各种装置可同时工作，实现血涂片连续不间断完成制片、染色，提高了运行效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1为本发明整机面板结构示意图；
图2为图1所示加样推片圆盘和染色圆盘工位配置示意图；
图3为图1的A向结构示意图；
图4为加样推片圆盘出片装置结构示意图；
图5为本发明的流程图。
图中：1-加样推片圆盘；2-染色圆盘；3-空白血涂片储存及进片装置；4-条码打印装置；5-加样装置；6-推片装置；7-血膜干燥装置；8-染色装置；9-热风干燥装置；10-取片装置；11-染色盒；
加样推片圆盘：12-放置血涂片工位；13-拨叉；14-加样工位；15-进片工位；16-推片工位；17-血膜干燥工位；18-出片工位；
染色圆盘：19-进染色盒工位；20-染色工位；21-清洗工位；22-血涂片干燥工位；23-血涂片出片工位；
24-加样推片圆盘驱动电机；25-染色圆盘驱动电机；26-加样推片圆盘出片装置；27-染色盒顶平装置；28-血涂片；29-加样推片圆盘出片气缸；30-气缸固定座；31-出片装置固定板；32-拨叉连接拉杆；33-导轨；34-滑槽。
具体实施方式
图1为本发明整机面板结构示意图；图2为图1所示加样推片圆盘和染色圆盘工位配置示意图；图3为图1的A向结构示意图；图4为图3中加样推片圆盘出片装置26的结构示意图；如图1～4所示可见，一种自动化血涂片制片染色仪，包括空白血涂片储存及进片装置3、条码打印装置4、加样装置5、推片装置6、血膜干燥装置7、染色装置8、热风干燥装置9、取片装置10，其特征在于：加样推片圆盘1和染色圆盘2相邻，其间置有拨叉13，且分别由步进电机24/25驱动旋转；出片气缸29的一端通过固定座30与染色仪面板里侧固定连接，所述出片气缸29的动端置于滑槽34内滑动，并通过拉杆32与所述拨叉13连接，带动拉杆13沿导轨33前后运动，加样推片圆盘1上出片工位18旋转至与染色圆盘2的进染色盒工位19相接位置时，染色盒顶平装置27的连接杆作上下竖直直线运动，推动染色盒11运行至与血涂片28水平位置，保证染色盒11顶部开口对准加样推片圆盘1的出片工位18，做好血涂片28进盒准备，同时拨叉13使血涂片28离开加样推片圆盘1的出片工位18，实现血涂片28的出片功能，将该血涂片28从染色圆盘2上对应的空染色盒11顶部开口处拨入到染色盒11中，实现血涂片在加样推片圆盘1与染色圆盘2之间的转移。
如图1、图2所示可见的加样推片圆盘1和染色圆盘2均为旋转圆盘，其它所有实现工序的装置均围绕这两个旋转圆盘进行配置。
加样推片圆盘1上依次置有进片工位15、加样工位14、推片工位16、干燥工位17和出片工位18；所述加样推片圆盘1周围，空白血涂片储存及进片装置3与条码打印装置4、进片工位15依次相接；加样装置5与加样工位14相接；推片装置6与推片工位16相接；血膜干燥装置7与血膜干燥工位17相接。
染色圆盘2上依次置有进染色盒工位19、染色工位20、血涂片干燥工位22和染色盘血涂片出片工位23；所述的染色装置8置于染色圆盘2的染色工位20和清洗工位21的上方；热风干燥装置9置于血涂片干燥工位22的上方；血涂片取片装置10与血涂片出片工位23相接。
图5所示的为本发明制片染色流程图。图示可见，所述空白血涂片储存及进片装置3，将待用空白血涂片推入所述加样推片盘装置1的进片工位15；同时，加样装置5通过加样针从样本管中采集血液；待加样推片圆盘装置1运转1个工位后，将刚装载的空白血涂片运行到加样工位14处，所述加样装置5将血液滴加到空白血涂片上；然后，所述加样推片圆盘装置1运转2个工位，将加完样的血涂片运行到推片工位16处，由推片装置6将血涂片上的血滴挤压推拉成薄膜；之后，所述加样推片圆盘装置1运转2个工位，将血涂片运行到血膜干燥工位17处，所述血膜干燥装置7风干血涂片上挤压推拉后的薄膜；待干燥时间结束，所述加样推片圆盘装置1再运转1个工位，使装载血涂片的工位运转到与染色圆盘2相接位置，即加样推片圆盘出片工位18处，所述的染色圆盘装置2与其联动旋转，使空染色盒11也运转到与加样推然片圆盘1相接的位置，即染色圆盘进染色盒工位19处，血涂片28在二者相接部位被拨叉13拨入染色盒11中；之后，染色圆盘装置2运转1个工位，将装有血涂片28的染色盒11运行到染色工位20处，所述的染色装置8对血涂片上挤压推拉后的薄膜进行染色；之后，染色圆盘装置2继续运转，待染色时间结束后，将装有血涂片的染色圆盒11运行到清洗工位21，所述染色装置8对血涂片上挤压推拉后的薄膜进行清洗；之后，染色圆盘装置2继续运转，待清洗结束后，将装有血涂片的染色盒11运行到干燥工位22，热风干燥装置9对血涂片及血涂片染色盒进行干燥；之后，染色圆盘装置2继续运转，带干燥时间结束后，染色圆盘装置2将装有血涂片的染色盒11运行到血涂片出片工位23，所述的血涂片取片装置10，从染色盒11中取出制备完成的血涂片，运行流程结束。
加样推片圆盘1和染色圆盘2都可装载多片血涂片，通过圆盘旋转，圆盘周围的各种装置同时工作，所述流程循环往复，实现血涂片连续不间断完成制片。
Claims (3)
1.一种自动化血涂片制片染色仪，包括进片、加样、推片、血膜干燥、血涂片染色、清洗、干燥、出片装置，其特征在于：加样推片圆盘和染色圆盘相邻，其间置有拨叉，且分别由步进电机驱动控制旋转，出片气缸的一端通过固定座与染色仪面板里侧固定连接，所述出片气缸的动端置于滑槽内滑动，并通过拉杆与所述拨叉连接，带动拉杆沿导轨前后运动。
2.根据权利要求1所述一种自动化血涂片制片染色仪，其特征在于：所述加样推片圆盘上依次置有进片工位、加样工位、推片工位、干燥工位和出片工位；所述加样推片圆盘周围，空白血涂片储存及进片装置与条码打印装置、进片工位依次相接；加样装置与加样工位相接；推片装置与推片工位相接；血膜干燥装置与血膜干燥工位相接。
3.根据权利要求1所述一种自动化血涂片制片染色仪，其特征在于：所述所述染色圆盘上依次置有进染色盒工位、染色工位、清洗工位、血涂片干燥工位、和染色盘血涂片出片工位；所述的染色装置置于染色圆盘染色工位和清洗工位的上方；热风干燥装置置于血涂片干燥工位的上方；血涂片取片装置与血涂片出片工位相接。
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