CN103217327B - 一种组织切片、细胞涂片样品处理装置 - Google Patents

Abstract

一种组织切片、细胞涂片样品处理装置，包括，机架，该机架上固定安装试管架以及收集槽；安装板，该安装板上固定有多个反应仓，安装板的两端枢接在机架上；摆动组件，其包括摆动电机，同步联接在摆动电机的转轴上的主动轮，枢接在机架上并与安装板的一端固定连接的从动轮，同步的绕设在主动轮和从动轮外部的同步带，摆动电机的转轴的延伸方向与机架的长度方向一致；三轴移动机构，其移动端上固定安装有一吸管，三轴移动机构用于带动吸管在试管架上的吸液位置和位于反应仓内部的加液位置之间移动。本发明在检测进行时，带动反应仓能够来回的晃动，保证反应足够充分，且能够加快剩余液体的移出速度，简化了操作工序，提高了精确性和效率。

Description

一种组织切片、细胞涂片样品处理装置

技术领域

本发明涉及细胞病理检测领域，具体涉及一种组织切片、细胞涂片样品处理装置。

背景技术

细胞是组成人体的基本结构和功能单位，通过观察人体各个细胞样品的变化和异常现象，就可以判断人体相应的组织是否存在病变。通常情况下，在检测时，需要将细胞样品制成检测样，现阶段，普遍采用的检测方法是取病变处的细胞组织进行涂片、固定、染色、镜检，依据镜检的结果，获得病变的具体信息。

现有的细胞样品染色装置，大多是利用传动装置带动一个吸嘴在存储染色剂的试管和反应仓之间活动，吸嘴在试管中吸取染色剂，然后移动到反应仓的开口上方，将吸取的染色剂投加到反应仓内，试剂在反应仓内与细胞样品充分反应，完成细胞样品的染色。然而，现有的染色装置的反应仓固定的安装，细胞样品和染色剂在其内反应时是静置的，因此，极易出现反应不充分的现象，影响检测结果的准确性。此外，利用染色装置在完成细胞样品的染色反应后，需要将反应仓内的剩余液体转移出，现有的染色装置是利用吸管插入反应仓内吸取剩余液体，这样的吸取方式很容易将被染色的细胞样品一并吸走，并且吸管是逐个的吸取多个反应仓内的剩余液体，其工序复杂且效率较慢。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种组织切片、细胞涂片样品处理装置，其能够提高染色后液体的移出速度，简化操作工序，同时，能够在染色反应进行时晃动反应仓，使染色反应更为充分。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种组织切片、细胞涂片样品处理装置，包括，

机架，该机架上固定安装有用于放置存储试剂的试管的试管架以及用于收集剩余液体的收集槽；

安装板，该安装板上固定有多个反应仓，该多个反应仓的排列方向与机架的长度方向一致，安装板的两端枢接在机架上；

摆动组件，其包括摆动电机，同步联接在摆动电机的转轴上的主动轮，枢接在机架上并与安装板的一端固定连接的从动轮，同步的绕设在主动轮和从动轮外部的同步带，摆动电机的转轴的延伸方向与机架的长度方向一致；

三轴移动机构，其移动端上固定安装有一吸管，三轴移动机构用于带动吸管在试管架上的吸液位置和位于反应仓内部的加液位置之间移动。

反应仓上具有一上部开口的处理腔，该处理腔上部开口的一侧开设有一导流嘴，收集槽位于反应仓上的导流嘴一侧的下方。

安装板的两端分别固定有一连接轴，两连接轴分别通过轴承座枢接在机架上，从动轮与其中一个连接轴同步连接。

该处理装置包括两个互相平行的安装板，该两个安装板上均固定有多个反应仓，两安装板同一端部的连接轴以皮带传动的方式同步联接。

三轴移动机构包括移动方向与机架宽度方向一致的第一横移组件，移动方向与机架长度方向一致的第二横移组件，移动方向与机架的高度方向一致的纵向移动组件；第一横移组件包括第一驱动电机，两端分别枢接在机架的两端且以皮带传动的方式与第一驱动电机的转轴同步联接的传动轴，固定在传动轴上的第一主动带轮，枢接在机架上的第一从动带轮，沿机架的宽度方向延伸并同步的绕设在第一主动带轮和第一从动带轮外部的第一传动皮带；第二横移组件包括沿机架的长度方向延伸且端部固定在第一传动皮带上的横梁，枢接在横梁一端的第二主动带轮，枢接在横梁另一端的第二从动带轮，用于带动第二主动带轮的第二驱动电机，同步的绕设在第二主动带轮和第二从动带轮外部的第二传动皮带；纵向移动组件包括沿机架的高度方向延伸且上端部固定在第二传动皮带上的立板，枢接在立板一端的第三主动带轮，枢接在立板另一端的第三从动带轮，用于带动第三主动带轮的第三驱动电机，同步的绕设在第三主动带轮和第三从动带轮外部的第三传动皮带，吸管固定安装在第三传动皮带上。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明在检测进行时，带动反应仓来回的晃动，使试剂和组织切片、细胞涂片等样品充分反应，且在反应完成后，以及清洗过程中能加快剩余液体的移出速度，简化了操作工序，提高了组织切片，细胞涂片检测的重复性，精确性和效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明摆动组件的结构示意图；

图3为本发明摆动组件的使用状态示意图；

其中：10、机架；11、底架；12、侧板；13、试管架；14、收集槽；15、轴承座；21、第一驱动电机；22、皮带；23、传动轴； 24、第一主动带轮；25、第一从动带轮；26、第一传动皮带；31、第二驱动电机；32、横梁；33、第二主动带轮；34、第二从动带轮；35、第二传动皮带；41、第三驱动电机；42、立板；43、第三主动带轮；44、第三从动带轮；45、第三传动皮带；50、反应仓；60、摆动电机；61、主动轮；62、从动轮；63、同步带；64、皮带；70、安装板；71、连接轴；80、吸管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1、2、3所示，本发明的组织切片、细胞涂片样品处理装置包括机架10、安装板70、多个反应仓50，该多个反应仓50并排排列并固定在安装板70上，且反应仓50的排列方向与机架10的长度方向（即图示中的X向）一致，机架10上固定安装有用于放置存储试剂的试管的试管架13以及用于收集剩余液体的收集槽14；机架10由位于其底部的底架11和分别固定在底架11两端的两个侧板12组成，安装板70的两端分别枢接在底架11的两端，具体的是，该安装板70的长度方向与X向一致，其两端分别固定有一连接轴71，连接轴71通过轴承座15枢接在底架11上。上述组织切片、细胞涂片样品处理装置还包括有一个用于带动安装板70摆动的摆动组件以及一个三轴移动机构，摆动组件用于带动安装板70绕设连接轴71的中心轴摆动，三轴移动机构则用于带动固定在其移动端的吸管80在试管架13上的吸液位置和位于反应仓50内部的加液位置之间移动。

摆动组件包括基体部分固定在底架11上的摆动电机60，同步的联接在摆动电机60的转轴上的主动轮61，枢接在底架11上并与安装板70一端的连接轴71固定连接的从动轮62，同步的绕设在主动轮61和从动轮62外部的同步带63，摆动电机60的转轴的延伸方向与X向一致，即摆动电机60启动后，其转轴不断的正反转，可以使安装板70在一定的幅度范围内摆动，在安装板70摆动的过程中，位于其上的各个反应仓50均随之摆动，由此，在反应仓50来回晃动下，位于其内的试剂和细胞样品能够充分的反应。此外，上述安装板70上还可以设置加热装置，为反应仓50加热，从而保证反应仓50内部的温度处在反应要求的范围内。

为了能够同时处理多个细胞组织样品，本发明可以设置两个互相平行的上述安装板70，该两安装板70上均排列有多个反应仓50，两安装板70的两端的连接轴71均是通过一个轴承座15枢接在底架11上，该两个安装板70均是由上述摆动组件带动的，具体的是，两安装板70远离摆动组件一端的连接轴71通过一个皮带64同步连接，由此，可以通过一个上述摆动组件即可同时带动两个安装板70同步的摆动。

反应仓50上具有一上部开口的处理腔，该处理腔上部开口的一侧开设有一导流嘴，位于同一个安装板70上的反应仓50的导流嘴均位于同一侧，并且收集槽14位于反应仓50上的导流嘴一侧的下方。该收集槽14主要用于收集反应仓50内部反应后的剩余液体，具体的是，在反应完成后，摆动装置带动安装板70向着反应仓50具有导流嘴的一侧倾斜一个较大的角度，使反应仓50内的剩余液体能够顺延导流嘴流到收集槽14中。

本发明还可以实现吸料和加料的自动化操作，克服人工作业效率低、准确度低等缺陷，其具体的是由上述的三轴移动机构来实现的，该三轴移动机构包括移动方向与机架10宽度方向（即图示中的Y向）一致的第一横移组件，移动方向与机架10长度方向一致的第二横移组件，移动方向与机架10的高度方向（即图示中的Z向）一致的纵向移动组件；其中，第一横移组件包括第一驱动电机21，两端分别枢接在两侧板12上且通过一个皮带22与第一驱动电机21的转轴联接的传动轴23，固定在传动轴23上的第一主动带轮24，枢接在侧板12上的第一从动带轮25，沿机架10的宽度方向延伸并同步的绕设在第一主动带轮24和第一从动带轮25外部的第一传动皮带26，第一驱动电机21带动第一传动皮带26在机架10的宽度方向移动，在两侧板12上分别设置一组第一主动带轮24、第一从动带轮25和第一传动皮带26，并且两侧的第一传动皮带26是同步运动的。第二横移组件包括沿机架10的长度方向延伸且两端部分别固定在第一传动皮带26上的横梁32，枢接在横梁32一端的第二主动带轮33，枢接在横梁32另一端的第二从动带轮34，用于带动第二主动带轮33的第二驱动电机31，同步的绕设在第二主动带轮33和第二从动带轮34外部的第二传动皮带35；纵向移动组件包括沿机架10的高度方向延伸且上端部固定在第二传动皮带35上的立板42，枢接在立板42上端部的第三主动带轮43，枢接在立板42下端部的第三从动带轮44，用于带动第三主动带轮43的第三驱动电机41，同步的绕设在第三主动带轮43和第三从动带轮44外部的第三传动皮带45，吸管80固定安装在第三传动皮带45上。横梁32在第一传动皮带26的带动下沿Y向平移，而立板42则在第二传动皮带35的带动下沿X向平移，吸管80则在第三传动皮带45的带动下沿Z向上下移动，从而可使吸管80随意的移动。

当然，本发明的三轴移动机构不仅限于上述结构，其可以是其他利用丝杆传动方式或者气缸传动的方式实现水平移动和上下移动的机构，只要能够带动吸管80在试管架13内的试管中吸取试剂后，再将吸管80移动到反应仓50内为加料即可。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种组织切片、细胞涂片样品处理装置，其特征在于，包括，

机架，该机架上固定安装有用于放置存储试剂的试管的试管架以及用于收集剩余液体的收集槽；

安装板，该安装板上固定有多个反应仓，该多个反应仓的排列方向与机架的长度方向一致，安装板的两端枢接在机架上；

摆动组件，其包括摆动电机，同步联接在摆动电机的转轴上的主动轮，枢接在机架上并与安装板的一端固定连接的从动轮，同步的绕设在主动轮和从动轮外部的同步带，摆动电机的转轴的延伸方向与机架的长度方向一致；

三轴移动机构，其移动端上固定安装有一吸管，三轴移动机构用于带动吸管在试管架上的吸液位置和位于反应仓内部的加液位置之间移动；

反应仓上具有一上部开口的处理腔，该处理腔上部开口的一侧开设有一导流嘴，收集槽位于反应仓上的导流嘴一侧的下方。

2.如权利要求1所述的组织切片、细胞涂片样品处理装置，其特征在于，安装板的两端分别固定有一连接轴，两连接轴分别通过轴承座枢接在机架上，从动轮与其中一个连接轴同步连接。

3.如权利要求2所述的组织切片、细胞涂片样品处理装置，其特征在于，该处理装置包括两个互相平行的安装板，该两个安装板上均固定有多个反应仓，两安装板同一端部的连接轴以皮带传动的方式同步联接。

4.如权利要求1所述的组织切片、细胞涂片样品处理装置，其特征在于，三轴移动机构包括移动方向与机架宽度方向一致的第一横移组件，移动方向与机架长度方向一致的第二横移组件，移动方向与机架的高度方向一致的纵向移动组件；第一横移组件包括第一驱动电机，两端分别枢接在机架的两端且以皮带传动的方式与第一驱动电机的转轴同步联接的传动轴，固定在传动轴上的第一主动带轮，枢接在机架上的第一从动带轮，沿机架的宽度方向延伸并同步的绕设在第一主动带轮和第一从动带轮外部的第一传动皮带；第二横移组件包括沿机架的长度方向延伸且端部固定在第一传动皮带上的横梁，枢接在横梁一端的第二主动带轮，枢接在横梁另一端的第二从动带轮，用于带动第二主动带轮的第二驱动电机，同步的绕设在第二主动带轮和第二从动带轮外部的第二传动皮带；纵向移动组件包括沿机架的高度方向延伸且上端部固定在第二传动皮带上的立板，枢接在立板一端的第三主动带轮，枢接在立板另一端的第三从动带轮，用于带动第三主动带轮的第三驱动电机，同步的绕设在第三主动带轮和第三从动带轮外部的第三传动皮带，吸管固定安装在第三传动皮带上。