CN201449352U - 自然沉降液基细胞制片染色机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自然沉降液基细胞制片染色机，其特征是：它包括取样本机构、样本盛放机构、玻片盛放座、染色液注入机构、染色针上下运动机构、下底板、控制电路，所述取样本机构位于下底板的上方，所述取样本机构包括水平运动机构和竖直运动机构；水平运动机构包括水平放置的导轨、可沿导轨滑动的左右运动块、带动所述左右运动块的同步带、支承同步带的分别位于导轨两端的同步带轮、驱动同步带的电机。保证了细胞完整，防止了细胞堆积，提高了采集细胞样本的质量，且质量稳定，细胞分布均匀，便于观察和诊断。并采用高精度的步进电机和光电传感器进行位置控制，位置精度高、运转平稳，传动机构加工简单，成本较低。

Description

自然沉降液基细胞制片染色机

技术领域

本实用新型涉及的是一种自然沉降液基细胞制片染色机。

背景技术

现有的膜式液基细胞制片过程中，膜式液基细胞制片是通过高速旋转混匀标本后，用负压吸取标本液体，通过过滤膜，将滤在膜上的细胞黏附在玻片上。制片时外力作用破坏细胞形态，用固定的负压制备不同密度的标本，制片质量不可控，当过滤膜与玻片不能完全贴附时，会丢失膜上采集细胞。几个重要环节受影响(采集标本、堵膜、细胞结构破坏)，从而导致敏感度和特异度下降等缺陷。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自然沉降液基细胞制片染色机，该种染色机位置精度高、运转平稳，传动机构加工简单，成本较低，利用细胞重力自然沉降，不破坏细胞形态，且病变细胞表现为核浆增大，比重大于正常细胞，优先被涂有细胞黏附液的玻片获取，制片质量稳定。

本实用新型解决技术问题可以通过采取如下技术方案：

自然沉降液基细胞制片染色机，其特征是：它包括取样本机构、样本盛放机构、染色液注入机构、染色针上下运动机构、下底板、控制电路，所述取样本机构位于下底板的上方，所述取样本机构包括水平运动机构和竖直运动机构；水平运动机构包括水平放置的导轨、可沿导轨滑动的左右运动块、带动所述左右运动块的同步带、支承同步带的分别位于导轨两端的同步带轮、驱动同步带的电机；检测左右运动块位置的光电传感器的输出端与控制电路的输入端电连接，控制电路的输出端与驱动同步带的电机的输入端电连接；所述竖直运动机构固定于左右运动块上。

本实用新型解决技术问题还可以进一步采取以下改进：

所述竖直运动机构包括取样本安装板、水平放置的旋转轴、取样本固定块、可在取样本固定块内竖直上下滑动的中空轴、驱动旋转轴的取样本电机，中空轴竖直设置并且内部中空，中空轴带有齿条，齿条与旋转轴上所连接的齿轮啮合；中空轴的下端处具有锥状部，锥状部的下端比上端小，中空轴在靠近锥状部处设有与中空轴可相对进行上、下活动的卸模部件，中空轴从卸模部件的下端开口穿出，卸模部件通过弹性部件与中空轴连接，卸模部件的下端开口比锥状部略大。

所述弹性部件为卸模弹簧，卸模部件由卸模套和卸模盖构成，卸模盖与卸模套连接，卸模盖与卸模套之间形成有空腔，卸模弹簧位于所设的空腔内，卸模弹簧一端通过中空轴上的卡环卡紧于中空轴，另一端顶着卸模盖。

所述样本盛放机构是采用圆盘式，包括外盘和内盘，内盘与由步进电机驱动的旋转机构所设的旋转轴连接，旋转机构固定染色机的下底板上；还包括有检测内盘位置的光电传感器，该光电传感器的输出端与控制电路的输入端电连接，控制电路的输出端与驱动旋转机构的电机电连接.

所述染色液注入机构由染色导轨、可沿染色导轨运动的染色运动块、带动染色运动块的染色同步带、支承染色同步带39的同步带轮，以及注射器构成，染色运动块通过小轴与注射器的推杆可活动连接，染色同步带由电机驱动。

所述染色针上下运动机构包括染色针导轨、可沿染色针导轨运动的染色针运动块、带动染色针运动块的染色针同步带、支承染色针同步带的同步带轮、染色针，以及染色针安装板构成，染色针运动块与染色针安装板连接、染色针设于染色安装板上，染色针同步带由相应的染色针电机驱动；检测染色针运动块位置的光电传感器的输出端与控制电路的输入端电连接，控制电路的输出端与染色针电机的输入端电连接。

注射器的输出端通过管路连接五通后，再通过电磁阀连接到染色针的入口，并且注射器的输出端通过管路连通电磁阀后，再连通染色瓶。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型染色机由于采用的是自然沉降方式进行细胞制片，不破坏细胞形态，且病变细胞表现为核浆增大，比重大于正常细胞，优先被涂有细胞黏附液的玻片获取，保证了细胞完整，防止了细胞堆积，提高了采集细胞样本的质量，且质量稳定，细胞分布均匀，便于观察和诊断。并采用高精度的步进电机和光电传感器进行位置控制，位置精度高、运转平稳，传动机构加工简单，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型染色机的示意图。

图2是本实用新型染色机取样本机构中的水平运动机构示意图。

图3是本实用新型所述取样本机构中的竖直运动机构示意图。

图4是本实用新型染色机样本盛放机构中的旋转机构的示意图。

图5是本实用新型染色机的染色液注入机构的示意图。

图6是本实用新型染色机样本盛放机构的俯视图。

图7是本实用新型染色机样本盛放机构的结构视图。

图8是本实用新型染色机染色针运动机构的示意图。

图9是本实用新型染色机的有关于染色针部分的管路示意图。

图10是图1染色机的左视图。

图11是图3取样本机构中的竖直运动机构左视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行具体描述。

实施例1：如图1至图9所示，自然沉降液基细胞制片染色机，它包括取样本机构、样本盛放机构8、染色液注入机构9、染色针上下运动机构7、下底板1、控制电路。机架体包括左竖隔板6、右竖隔板2、横隔板3。

如图1所示，所述取样本机构位于下底板1的上方，所述取样本机构包括水平运动机构4和竖直运动机构5.如图2所示，水平运动机构包括水平放置的导轨14、可沿导轨14滑动的左右运动块18、带动所述左右运动块18的同步带13、支承同步带13的分别位于导轨两端的同步带轮12、驱动同步带的电机11.驱动同步带13的电机11固定于电机安装板10上.左边的同步带轮通过带轮固定块15安装于竖隔板6处，左边的同步带轮安装于电机安装板10处.检测左右运动块位置的光电传感器的输出端与控制电路的输入端电连接，控制电路的输出端与驱动同步带的电机的输入端电连接.光电传感器采用常规的设置、放置方式.步进电机通过同步带13带动左右运动块左右运动，而运动的具体位置由光电传感器进行检测.所述竖直运动机构通过Z轴盖板16、Z轴固定板17固定于左右运动块18上.水平运动机构结构简单，运转平稳，该种传动机构加工简单，成本较低.采用高精度的步进电机和光电传感器进行位置控制，位置精度高，有利于采集标本的环节.

如图3、图10、图11所示，所述竖直运动机构5包括取样本安装板19、水平放置的旋转轴23、取样本固定块28、可在取样本固定块28内竖直上下滑动的中空轴27、驱动旋转轴23的取样本电机20，取样本电机20通过联轴器21与旋转轴23连接，旋转轴23安装于旋转轴固定块22处。中空轴27竖直设置并且内部中空，中空轴27带有齿条，齿条与旋转轴上所连接的齿轮29啮合。中空轴27的下端处具有锥状部，锥状部的下端比上端小，中空轴27在靠近锥状部处设有与中空轴可相对进行上、下活动的卸模部件，中空轴从卸模部件的下端开口穿出，卸模部件通过弹性部件与中空轴27连接，卸模部件的下端开口比锥状部略大。中空轴具有的锥状部成一定的锥度，通过中空轴的上下运动将吸嘴卡在轴上，控制中空轴内的气压，实现样本的吸取和转移。竖直运动机构结构简单，运转平稳，该种传动机构加工简单，成本较低。锥状部结构的中空轴可以自动地实现样本的吸取和转移，有利于采集标本的环节。具有卸模部件可以准确、自动地对吸嘴卸下，实现卸吸嘴的自动化，有利于采集标本的环节。

所述弹性部件为卸模弹簧26，卸模部件由卸模套24和卸模盖25构成，卸模盖25与卸模套24连接，卸模盖25与卸模套24之间形成有空腔，卸模弹簧26位于所设的空腔内，卸模弹簧26一端通过中空轴上的卡环卡紧于中空轴27，另一端顶着卸模盖25。中空轴其中间为空的，在轴的一侧加工成齿条型形成带齿条状，与齿轮29相互啮合，而齿轮29安装在图3所示的旋转轴23上，由取样本电机20带动其旋转，从而使取样本针上下运动，中空轴将吸嘴卡在轴上，当吸嘴完成样本吸取和转移后，中空轴上升，使卸模套碰到取样本安装板，使卸模套克服弹簧的弹力向下运动将吸嘴顶下，完成脱吸嘴的过程。

如图4、图6、图7所示，所述样本盛放机构8是采用圆盘式，包括外盘33和内盘34，内盘34与由步进电机驱动的旋转机构所设的旋转轴30连接，旋转机构固定染色机的下底板1上。旋转机构还具有与旋转轴30连接的连轴器31和支承转轴的旋转轴固定座32。还包括有检测内盘34位置的光电传感器，该光电传感器的输出端与控制电路的输入端电连接，控制电路的输出端与驱动旋转机构的电机电连接。

外盘也称玻片盛放座，外盘和内盘可以相互配合，内、外盘上都打上相应的编号1-24(表示样本与玻片相互对应)号码相互匹配，外盘可方便的取下；内盘上放置吸嘴和样本管，外盘上放置玻片和玻片卡；保证吸嘴、样本管和玻片是一一对应的关系。

如图5所示，所述染色液注入机构由竖直放置的染色导轨41、可沿染色导轨41运动的染色运动块38、带动染色运动块38的染色同步带39、支承染色同步带的同步带轮42，以及注射器36构成，染色运动块38通过小轴与注射器36的推杆可活动连接，能够保证注射器管和注射器推杆自动调节在同一条直线上，染色同步带39由电机驱动.注射器36通过注射器上固定块35和注射器下固定块37固定于横隔板3.染色导轨41通过染色导轨固定块40固定，同步带轮42安装于相应的同步带轮固定轴43上.

如图8所示，所述染色针上下运动机构由染色针导轨45、可沿染色针导轨运动的染色针运动块46、带动染色针运动块46的染色针同步带、支承染色针同步带的同步带轮、染色针48，以及染色针安装板构成。染色针运动块46与染色针安装板47连接、染色针48设于染色安装板47上，由染色针安装块49进行固定。染色针同步带由相应的染色针电机驱动。染色针导轨45通过染色针导轨固定块44固定。检测染色针运动块位置的光电传感器的输出端与控制电路的输入端电连接，控制电路的输出端与染色针电机的输入端电连接。染色针上下运动机构结构简单，运转平稳，该种传动机构加工简单，成本较低。采用高精度的步进电机和光电传感器进行位置控制，位置精度高，有利于采集标本的环节。

实施例2：本实施例的特点是，如图5所示，所述染色液注入机构由竖直放置的染色导轨41、可沿染色导轨41运动的染色运动块38、带动染色运动块38的染色同步带39、支承染色同步带的同步带轮42，以及注射器36构成，染色运动块38通过小轴与注射器36的推杆可活动连接，能够保证注射器管和注射器推杆自动调节在同一条直线上，染色同步带39由电机驱动。注射器36通过注射器上固定块35和注射器下固定块37固定于横隔板3。染色导轨41通过染色导轨固定块40固定，同步带轮42安装于相应的同步带轮固定轴43上。

如图8所示，所述染色针上下运动机构由染色针导轨45、可沿染色针导轨运动的染色针运动块46、带动染色针运动块46的染色针同步带、支承染色针同步带的同步带轮、染色针48，以及染色针安装板构成。染色针运动块46与染色针安装板47连接、染色针48设于染色安装板47上，由染色针安装块49进行固定。染色针同步带由相应的电机驱动。染色针导轨45通过染色针导轨固定块44固定。检测染色针运动块位置的光电传感器的输出端与控制电路的输入端电连接，控制电路的输出端与染色针电机的输入端电连接。

如图9所示，注射器36的输出端通过管路依次连接五通50后，再通过四个电磁阀51后，分别连接到四支染色针48的入口。并且注射器的输出端通过管路连通电磁阀后，再连通染色瓶52。染色瓶52为染色原料瓶，注射器36抽染料后，再往染色针输送染色料。

在本实施例中，染色液注入机构、染色针上下运动机构和管路、电磁阀等部分相互配合，实现了对染色动作部分的全自动、精确的进行。

本实用新型在使用过程中可以使用监控软件系统进行控制使用。本实用新型采用高精度的步进电机和光电传感器进行位置控制，位置精度高、运转平稳，传动机构加工简单，成本较低。采用的是自然沉降方式进行细胞制片，不破坏细胞形态，且病变细胞表现为核浆增大，比重大于正常细胞，优先被涂有细胞黏附液的玻片获取，保证了细胞完整，防止了细胞堆积，提高了采集细胞样本的质量，且质量稳定，细胞分布均匀，便于观察和诊断。

Claims (7)

1.自然沉降液基细胞制片染色机，其特征是：它包括取样本机构、样本盛放机构、染色液注入机构、染色针上下运动机构、下底板、控制电路，所述取样本机构位于下底板的上方，所述取样本机构包括水平运动机构和竖直运动机构；水平运动机构包括水平放置的导轨、可沿导轨滑动的左右运动块、带动所述左右运动块的同步带、支承同步带的分别位于导轨两端的同步带轮、驱动同步带的电机；检测左右运动块位置的光电传感器的输出端与控制电路的输入端电连接，控制电路的输出端与驱动同步带的电机的输入端电连接；所述竖直运动机构固定于左右运动块上。

2.根据权利要求1所述的自然沉降液基细胞制片染色机，其特征是：所述竖直运动机构包括取样本安装板、水平放置的旋转轴、取样本固定块、可在取样本固定块内竖直上下滑动的中空轴、驱动旋转轴的取样本电机，中空轴竖直设置并且内部中空，中空轴带有齿条，齿条与旋转轴上所连接的齿轮啮合；中空轴的下端处具有锥状部，锥状部的下端比上端小，中空轴在靠近锥状部处设有与中空轴可相对进行上、下活动的卸模部件，中空轴从卸模部件的下端开口穿出，卸模部件通过弹性部件与中空轴连接，卸模部件的下端开口比锥状部略大。

3.根据权利要求2所述的自然沉降液基细胞制片染色机，其特征是：所述弹性部件为卸模弹簧，卸模部件由卸模套和卸模盖构成，卸模盖与卸模套连接，卸模盖与卸模套之间形成有空腔，卸模弹簧位于所设的空腔内，卸模弹簧一端通过中空轴上的卡环卡紧于中空轴，另一端顶着卸模盖。

4.根据权利要求1所述的自然沉降液基细胞制片染色机，其特征是：所述样本盛放机构是采用圆盘式，包括外盘和内盘，内盘与由步进电机驱动的旋转机构所设的旋转轴连接，旋转机构固定染色机的下底板上；还包括有检测内盘位置的光电传感器，该光电传感器的输出端与控制电路的输入端电连接，控制电路的输出端与驱动旋转机构的电机电连接。

5.根据权利要求1所述的自然沉降液基细胞制片染色机，其特征是：所述染色液注入机构由染色导轨、可沿染色导轨运动的染色运动块、带动染色运动块的染色同步带、支承染色同步带的同步带轮，以及注射器构成，染色运动块通过小轴与注射器的推杆可活动连接，染色同步带由电机驱动。

6.根据权利要求1或5所述的自然沉降液基细胞制片染色机，其特征是：所述染色针上下运动机构包括染色针导轨、可沿染色针导轨运动的染色针运动块、带动染色针运动块的染色针同步带、支承染色针同步带的同步带轮、染色针，以及染色针安装板构成，染色针运动块与染色针安装板连接、染色针设于染色安装板上，染色针同步带由相应的染色针电机驱动；检测染色针运动块位置的光电传感器的输出端与控制电路的输入端电连接，控制电路的输出端与染色针电机的输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的自然沉降液基细胞制片染色机，其特征是：所述染色液注入机构由染色导轨、可沿染色导轨运动的染色运动块、带动染色运动块的染色同步带、支承染色同步带的同步带轮，以及注射器构成，染色运动块通过小轴与注射器的推杆活动连接，染色同步带由电机驱动；

所述染色针上下运动机构染色针导轨、可沿染色针导轨运动的染色针运动块、带动染色针运动块的染色针同步带、支承染色针同步带的同步带轮、染色针，以及染色针安装板构成，染色针运动块与染色针安装板连接、染色针设于染色安装板上，染色针同步带由相应的染色针电机驱动；检测染色针运动块位置的光电传感器的输出端与控制电路的输入端电连接，控制电路的输出端与染色针电机的输入端电连接；

注射器的输出端通过管路连接五通后，再通过电磁阀连接到染色针的入口，并且注射器的输出端通过管路连通电磁阀后，再连通染色瓶。

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