CN104950124B - 全自动干化学法检测仪及其恒温保育检测单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动干化学法检测仪及其恒温保育检测单元，包括样品单元、采样装置、控制单元和检测机构，设置有恒温保育检测单元和进样机构；恒温保育检测单元的载板转动盘分别位于任两层导热固定盘之间，各导热固定盘与加温装置热传递连接，各载板转动盘分别安装在驱动电机一转轴上；所述各导热固定盘上分别设置一个下板口，其中最上层导热固定盘还设置有放样工作口。本发明中的恒温保育检测单元可以达到延长检测试剂盒行程，从而延长保温时间，达到加料、保温同时进行，从而实现连续不间断检测工作。可以根据保温时长来设计恒温保育检测单元的运行路径，达到不同保温时长目的。结构设计合理、检测效果好，效率高，非常适合推广实施。

Description

全自动干化学法检测仪及其恒温保育检测单元

技术领域

本发明涉及检测用医疗器械技术领域，具体涉及一种能够连续不间断进行检测的全自动干化学法检测仪。

背景技术

目前，现有血液、尿液、唾液等检材的多项指标检测方式是采用一种试剂检测盒作为载体，在空白试剂检测盒上分别设置多种检测酶，与之对应有多个检测位，将检材分别滴入不同凹槽中，通过对比反应后的颜色，确定检测结果。具有操作便捷、检测快速等优点。但目前的试剂检测盒都由人工操作，因此难免出现如加样不均匀、检测时间把握不当等人为操作误差，另外，酶显色反应的结果检测结果通过人工肉眼判读也会存在较大偏差。因此，现有的人工检测效率太低，判断结果不准确。

公开号为CN 101852738 A的“阴道炎检测仪”是一种自动取样和自动放样并直接检测的设备。然而，采用该类型设备在检测过程中，通常需要对待试剂检测盒需要保温数分钟，使其充分反应后才能准确判断各项指标。该设备每次只能检测一定数量的试样，需要保温有等待期，存在效率低，人工参与程度大的问题，该类设备不能连续批量全自动检测工作。

发明内容

本发明的目的是针对血液、尿液、唾液等检材的检测设备存在效率低和自动化程度低问题，提供一种可以连续检测的全自动干化学法检测仪。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种全自动干化学法检测仪，包括样品单元、采样装置、控制单元和检测机构，还可设置打印单元。还设置有恒温保育检测单元和进样机构；所述恒温保育检测单元包括导热固定盘和载板转动盘，各导热固定盘间隔固定在支柱上，各导热固定盘与加温装置热传递；载板转动盘分别位于任两层导热固定盘之间，各载板转动盘分别与驱动电机一传动连接；每个导热固定盘上分别设置一个下板口，每个载板转动盘上均布设置有多个无底的载板槽；在最上层导热固定盘的第一个下板口上方安装有进样机构，在最下层导热固定盘的最后一个下板口处设置有检测机构；其中最上层导热固定盘还设置有放样工作口；所述进样机构包括一个储板盒，储板盒的下端设置有能将空白试剂检测盒送入第一下板口的推板装置。所述推板装置为拨动式推板装置，包括拨动驱动机构和一个拨板，将储板盒底部开口偏离于第一下板口，利用拨板使空白试剂检测盒送入第一下板口。或者，所述推板装置为推拉式，将推拉驱动机构的伸缩连杆末端连接推拉板，将储板盒底部开口位于第一下板口正上方，推拉板位于储板盒与第一下板口之间；或将储板盒底部开口偏离于第一下板口，利用推拉板使空白试剂检测盒送入第一下板口。

所述样品单元的支架内安装有驱动电机二，其转轴传动连接一个水平的样本转盘，在样本转盘的同径圆环上均布设置有多个试管孔，每个试管孔的内侧或外侧对应设置一个吸嘴孔；设置有样本转盘运转和停止的定位机构。每对试管孔和吸嘴孔在同一半径上，或者不在同一半径上。

所述样品单元包括旋转样品装置和送吸嘴装置；所述旋转样品装置的支架内安装有驱动电机三，其转轴传动连接一个水平的样本转盘，在样本转盘上均布设置有多个试管孔，设置有样本转盘运转和停止的定位机构；所述送吸嘴装置包括x轴移动机构和y轴移动机构，x轴移动机构设置有x轴移动滑块，y轴移动机构设置有y轴移动滑块，其中，y轴移动机构位于x轴移动滑块上，在y轴移动滑块上连接有吸嘴存放盒，吸嘴存放盒内均布排列有多个吸嘴安放槽；设置有确定x轴移动机构和y轴移动机构移动和停止的定位机构。

所述样品单元包括送试管装置和送吸嘴装置；送试管装置和送吸嘴装置分别包括x轴移动机构和y轴移动机构，x轴移动机构设置有x轴移动滑块，y轴移动机构设置有y轴移动滑块；分别设置有确定x轴移动机构和y轴移动机构移动和停止的定位机构；其中，送试管装置的y轴移动机构位于x轴移动滑块上，送试管装置的y轴移动滑块上连接有试管存放盒，试管存放盒内均布排列有多个试管安放槽；送吸嘴装置的y轴移动机构位于x轴移动滑块上，送吸嘴装置的y轴移动滑块上连接有吸嘴存放盒，吸嘴存放盒内均布排列有多个吸嘴安放槽。

所述采样装置包括横移机构，在横移机构上安装有横移滑块，在横移滑块上设置竖移机构，竖移机构驱动吸样器升或降，以及设置有确定横移机构和竖移机构移动和停止的定位机构。采样装置还包括纵移机构，在纵移机构上安装有纵移滑块，所述横移机构安装在纵移滑块上。

以上各定位机构是通过设置定位探头进行定位，或者通过控制驱动电机步幅进行定位。

一种恒温保育检测单元，包括加温装置和检测机构，其特征是：还包括导热固定盘和载板转动盘，各导热固定盘间隔固定在支柱上，各导热固定盘与加温装置热传递；载板转动盘分别位于任两层导热固定盘之间，各载板转动盘分别与驱动电机一传动连接；每个导热固定盘上分别设置一个下板口，每个载板转动盘上均布设置有多个无底的载板槽；在最上层导热固定盘的第一个下板口上方安装有进样机构，在最下层导热固定盘的最后一个下板口处设置有检测机构；其中最上层导热固定盘还设置有放样工作口。

本发明的有益效果是：

1、本发明中的恒温保育检测单元可以延长试剂检测盒行程，从而延长保温时间，达到加料、保温同时进行，从而实现连续不间断的持续检测工作。可以根据保温时长要求来设计恒温保育检测单元的运行路径，达到不同保温时长目的。

2、本发明提供多种送料装置，都可以将试管、吸嘴和放样工作口在一条直线上，利用采样装置依次移动实现检测准备工作。

3、与恒温保育检测单元配合连接的进样机构可以连续不断供给空白试剂检测盒。恒温保育检测单元下端出口处设置有检测机构，例如用拍照检测仪器，实现自动加料、自动加板和自动检测一体化。结构设计合理、检测效果好，效率高，非常适合推广实施。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是采样装置结构示意图；

图3是试剂检测盒；

图4是导热固定盘的正面结构示意图；

图5是载板转动盘的正面结构示意图；

图10是另一种送料装置结构示意图；

图6是恒温保育检测单元的侧面结构示意图；

图7是推板装置的结构示意图之一；

图8是推板装置的结构示意图之二；

图9是本发明的结构示意图之二；

图11是又一种送料装置结构示意图。

图中，1为底座，2为样品单元，3为采样装置，4为恒温保育检测单元，5为进样机构，6为试剂检测盒，7为支架，8为吸嘴清洗盒。

201为支架，202为驱动电机二，203为转轴，204为样本转盘，205为试管孔，206为吸嘴孔，207为试管，208为漏管孔，210为吸嘴，211为送吸嘴装置，212为x轴移动滑块，213为x轴移动机构，214为y轴移动滑块，215为y轴移动机构，216为连杆，217为吸嘴存放盒，218为送试管装置，219为试管存放盒。

301为取样支架，302为横移机构，303为滑块，304为竖移机构，305吸样器，306为导向横梁。

401为导热固定盘，402为载板转动盘，403为支柱，404为间隔支撑套，405为驱动电机一，406为转轴，407为放样工作口，408为载板槽，409为卸板器，410为下板导槽，411为接板槽，412为第一下板口。

501为进板口，502为储板盒，503为拨板，504为拨板驱动机构，505为推拉板，506为推拉驱动机构，507为伸缩连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：一种恒温保育检测单元4，参见图1、图4-图6，六层导热固定盘401依次固定在四根支柱上（导热固定盘401还可以使五层或七层等任意合理数量）。每层导热固定盘401之间设置间隔支撑套404，从而使相邻导热固定盘401之间保持间隔。载板转动盘402分别位于任两层导热固定盘401之间的间隔区内，间隔区的宽度仅略大于载板转动盘402厚度，从而便于载板转动盘402运转。也可以在各载板转动盘402外侧套装轴承，轴承外圈不转动，连接在导热固定盘401之间，轴承内圈随载板转动盘402一起转动。

各导热固定盘401与加温装置热传递连接，从而，各导热固定盘401具有加温和保温作用。

各载板转动盘402依次安装在驱动电机一405转轴上，或者安装在一个受驱动电机一驱动的轴上。从而各载板转动盘402可以在各导热固定盘401之间的区域内旋转。各导热固定盘401上分别设置一个下板口，各载板转动盘402上均布设置多个无底的载板槽408。多个载板槽408沿径向分布或者与径向略倾斜分布，以便于试剂检测盒6移动和下落。

不同导热固定盘401上的下板口位置可以相同或者不同，根据设置位置不同关系，可以设置任意试剂检测盒6的运动路线，从而达到控制延长路径目的，达到延时保温作用，增加载物量，实现连续检测目的。

通常，驱动电机一405采用步进电机，其运动和停止由定位机构决定，定位机构的方式多样。一种定位方式是设置定位探头进行定位，例如采用接近开关或激光定位探头或其他定位探头，将定位探头将位置信号传递给控制单元，由控制单元决定驱动电机一405旋转或停止。或者，定位机构可以通过控制单元对驱动电机的步幅进行控制定位。

在最上层导热固定盘401的第一个下板口上方设置有进样机构5。进样机构包括一个储板盒，储板盒的下端设置有能将空白试剂检测盒送入第一下板口的推板装置；所述推板装置为拨动式推板装置，包括拨动驱动机构和一个拨板，将储板盒底部开口偏离于第一下板口，利用拨板使空白试剂检测盒送入第一下板口；或者，所述推板装置为推拉式，将推拉驱动机构的伸缩连杆末端连接推拉板，将储板盒底部开口位于第一下板口正上方，推拉板位于储板盒与第一下板口之间，或将储板盒底部开口偏离于第一下板口，利用推拉板使空白试剂检测盒送入第一下板口。

实施例2：第一种全自动干化学法检测仪，参见图1，在底座1一侧设置样品单元2和采样装置3，在支架内安装有恒温保育检测单元4和进样机构5。以及打印单元和控制单元。

样品单元2的支架201内竖向安装有驱动电机二202，其转轴向上并安装有样本转盘204，或者，驱动电机二202横卧，其转轴通过齿轮或其他传动部件连接一个水平的样本转盘204。在样本转盘204的同一圆环上均布设置有试管孔205，与任一试管孔205同一半径上对应设置一个吸嘴孔206，并在支架201与样本转盘204之间设置有旋转定位检测探头。送料支架上设置有一个漏管孔208，位于检测试管207的旋转方向上，当试管被抽取样品后，该试管再运行下一工位时自动从漏管孔208中漏下。

参见图2，所述采样装置3包括横移机构，在横移机构上安装有横移滑块，在横移滑块上设置竖移机构，竖移机构驱动吸样器升或降，以及设置有确定横移机构和竖移机构的定位探头。

恒温保育检测单元4参见图1、图4-图6，六层（或任意多层）导热固定盘401依次固定在四根支柱上，每层导热固定盘401之间设置间隔支撑套404，从而使相邻导热固定盘401之间保持间隔。载板转动盘402分别位于任两层导热固定盘401之间的间隔区内，间隔区的宽度仅略大于载板转动盘402厚度。

各导热固定盘401与加温装置热传递连接，具有保温效果。

各载板转动盘402依次安装在驱动电机一405转轴上，从而各载板转动盘402可以在各导热固定盘401之间旋转。各导热固定盘401上分别设置一个下板口，各载板转动盘402上均布设置有沿径向分布的多个无底的载板槽408。

不同导热固定盘401上的下板口位置可以相同或者不同，根据设置位置不同关系，可以设置任意试剂检测盒6的运动路线，从而达到控制延长路径目的，达到延时保温作用，增加载物量，实现连续检测目的。

驱动电机一405采用步进电机，其运动和停止由定位机构决定，定位机构的方式多样。一种定位方式是设置定位探头进行定位，例如采用接近开关或激光定位探头或其他定位探头，将定位探头将位置信号传递给控制单元，由控制单元决定驱动电机一405旋转或停止。或者，定位机构可以通过控制单元对驱动电机的步幅进行控制定位。

在最上层导热固定盘401的第一个下板口上方设置有进样机构5。

图1中的进样机构5包括一个储板盒，储板盒的下端设置有能将空白试剂检测盒6送入第一下板口412的推板装置。

推板装置参见图7，是一种拨动式推板装置，包括拨动驱动机构和一个拨板，将储板盒底部开口偏离于第一下板口412，利用拨板使空白试剂检测盒6送入第一下板口412。

在最下层导热固定盘401的最后一个下板口处安装有下板导槽并安装有检测机构。

在支架7的一侧安装有吸嘴清洗盒8，满足试管207、吸嘴、吸嘴清洗盒和放样工作口407在一条直线上。

实施例3：第二种全自动干化学法检测仪，内容与实施例2基本相同，相同之处不重述，不同的是，当每对试管孔和吸嘴孔不在同一半径上时，采样装置还包括纵移机构，在纵移机构上安装有纵移滑块，所述横移机构安装在纵移滑块上。在横移机构上安装有横移滑块，在横移滑块上设置竖移机构，竖移机构驱动吸样器升或降，以及设置有确定横移机构和竖移机构移动和停止的定位机构。

实施例4：第三种全自动干化学法检测仪，内容与实施例2基本相同，相同之处不重述，不同的是，对推板装置进行修改。参见图8，该所述推板装置为推拉式，将推拉驱动机构的伸缩连杆末端连接推拉板，将储板盒底部开口位于第一下板口412正上方，推拉板位于储板盒与第一下板口412之间；或者，将储板盒底部开口偏离于第一下板口412，利用推拉板使空白试剂检测盒6送入第一下板口412。

实施例5：第四种全自动干化学法检测仪，参见图9和图10，在底座1一侧设置样品单元2和采样装置3，在支架内安装有恒温保育检测单元4和进样机构5。

样品单元2包括旋转样品装置2和送吸嘴装置211（平移样品单元2）。其中，旋转样品装置2的支架201内安装有驱动电机三，其转轴传动连接一个水平的样本转盘204，在样本转盘204的同一圆环上均布设置有试管孔205，并在支架201与样本转盘204之间设置有旋转定位检测探头。送吸嘴装置211的支架上设置有x轴移动机构213及x轴移动滑块212，在x轴移动滑块212上安装有y轴移动机构215和y轴移动滑块214，在y轴移动滑块214上连接有吸嘴存放盒217，吸嘴存放盒217内均布排列有多个吸嘴安放槽，以及设置有确定x轴移动机构和y轴移动机构215的定位探头。

参见图2，采样装置3包括横移机构，在横移机构上安装有横移滑块，在横移滑块上设置竖移机构，竖移机构驱动吸样器升或降，以及设置有确定横移机构和竖移机构的定位探头。

恒温保育检测单元4参见图1、图4-图6，六层导热固定盘401依次固定在四根支柱上，每层导热固定盘401之间设置间隔支撑套404，从而使相邻导热固定盘401之间保持间隔。载板转动盘402分别位于任两层导热固定盘401之间的间隔区内，间隔区的宽度仅略大于载板转动盘402厚度。

各导热固定盘401与加温装置热传递连接，具有保温效果。

各载板转动盘402依次安装在驱动电机一405转轴上，从而各载板转动盘402可以在各导热固定盘401之间旋转。各导热固定盘401上分别设置一个下板口，各载板转动盘402上均布设置有沿径向分布的多个无底的载板槽408。

不同导热固定盘401上的下板口位置可以相同或者不同，根据设置位置不同关系，可以设置任意试剂检测盒6的运动路线，从而达到控制延长路径目的，最终达到延时保温效果。

在最上层导热固定盘401的第一个下板口上方设置有进样机构5。

图1中的进样机构5包括一个储板盒，储板盒的下端设置有能将空白试剂检测盒6送入第一下板口412的推板装置。

推板装置参见图7，是一种拨动式推板装置，包括拨动驱动机构和一个拨板，将储板盒底部开口偏离于第一下板口412，利用拨板使空白试剂检测盒6送入第一下板口412。

在最下层导热固定盘401的最后一个下板口处安装有下板导槽并安装有检测机构。

在支架7的一侧安装有吸嘴清洗盒8，满足试管207、吸嘴、吸嘴清洗盒和放样工作口407在一条直线上。

实施例6：第五种全自动干化学法检测仪，与实施例4内容近似，在底座1一侧设置样品单元2和采样装置3，在支架内安装有恒温保育检测单元4和进样机构5。

与实施例4不同的是，参见图10，样品单元2包括送试管装置218和送吸嘴装置211。送试管装置218和送吸嘴装置211分别在支架上设置有x轴移动机构213及x轴移动滑块212，在x轴移动滑块212上安装有y轴移动机构215和y轴移动滑块214，在y轴移动滑块214上连接有试管存放盒219或吸嘴存放盒217，试管存放盒219或吸嘴存放盒217内均布排列有多个试管安放槽或吸嘴安放槽，以及设置有确定x轴移动机构和y轴移动机构215的定位探头；所述采样装置3包括横移机构，在横移机构上安装有横移滑块，在横移滑块上设置竖移机构，竖移机构驱动吸样器升或降，以及设置有确定横移机构和竖移机构的定位探头。

恒温保育检测单元4参见图1、图4-图6，六层导热固定盘401依次固定在四根支柱上，每层导热固定盘401之间设置间隔支撑套404，从而使相邻导热固定盘401之间保持间隔。载板转动盘402分别位于任两层导热固定盘401之间的间隔区内，间隔区的宽度仅略大于载板转动盘402厚度。

各导热固定盘401与加温装置热传递连接，具有保温效果。

各载板转动盘402依次安装在驱动电机一405转轴上，从而各载板转动盘402可以在各导热固定盘401之间旋转。各导热固定盘401上分别设置一个下板口，各载板转动盘402上均布设置有沿径向分布的多个无底的载板槽408。

不同导热固定盘401上的下板口位置可以相同或者不同，根据设置位置不同关系，可以设置任意试剂检测盒6的运动路线，从而达到控制延长路径目的，最终达到延时保温效果。

在最上层导热固定盘401的第一个下板口上方设置有进样机构5。

图1中的进样机构5包括一个储板盒，储板盒的下端设置有能将空白试剂检测盒6送入第一下板口412的推板装置。

推板装置参见图7，是一种拨动式推板装置，包括拨动驱动机构和一个拨板，将储板盒底部开口偏离于第一下板口412，利用拨板使空白试剂检测盒6送入第一下板口412。

在最下层导热固定盘401的最后一个下板口处安装有下板导槽并安装有检测机构。

在支架7的一侧安装有吸嘴清洗盒8，满足试管207、吸嘴、吸嘴清洗盒和放样工作口407在一条直线上。

Claims (8)

1.一种全自动干化学法检测仪，包括样品单元、采样装置、控制单元和检测机构，其特征是：设置有恒温保育检测单元和进样机构；所述恒温保育检测单元包括导热固定盘和载板转动盘，各导热固定盘间隔固定在支柱上，各导热固定盘与加温装置热传递；载板转动盘分别位于任两层导热固定盘之间，各载板转动盘分别与驱动电机一传动连接；每个导热固定盘上分别设置一个下板口，每个载板转动盘上均布设置有多个无底的载板槽；在最上层导热固定盘的第一个下板口上方安装有进样机构，在最下层导热固定盘的最后一个下板口处设置有检测机构；其中最上层导热固定盘还设置有放样工作口；所述进样机构包括一个储板盒，储板盒的下端设置有能将空白试剂检测盒送入第一下板口的推板装置；所述推板装置为拨动式推板装置，包括拨动驱动机构和一个拨板，将储板盒底部开口偏离于第一下板口，利用拨板使空白试剂检测盒送入第一下板口；或者，所述推板装置为推拉式，将推拉驱动机构的伸缩连杆末端连接推拉板，将储板盒底部开口位于第一下板口正上方，推拉板位于储板盒与第一下板口之间，或将储板盒底部开口偏离于第一下板口，利用推拉板使空白试剂检测盒送入第一下板口。

2.根据权利要求1所述的全自动干化学法检测仪，其特征是：所述样品单元的支架内安装有驱动电机二，其转轴传动连接一个水平的样本转盘，在样本转盘的同径圆环上均布设置有多个试管孔，每个试管孔的内侧或外侧对应设置一个吸嘴孔；设置有样本转盘运转和停止的定位机构。

3.根据权利要求2所述的全自动干化学法检测仪，其特征是：每对试管孔和吸嘴孔在同一半径上。

4.根据权利要求1所述的全自动干化学法检测仪，其特征是：所述样品单元包括旋转样品装置和送吸嘴装置；所述旋转样品装置的支架内安装有驱动电机三，其转轴传动连接一个水平的样本转盘，在样本转盘上均布设置有多个试管孔，设置有样本转盘运转和停止的定位机构；所述送吸嘴装置包括x轴移动机构和y轴移动机构，x轴移动机构设置有x轴移动滑块，y轴移动机构设置有y轴移动滑块，其中，y轴移动机构位于x轴移动滑块上，在y轴移动滑块上连接有吸嘴存放盒，吸嘴存放盒内均布排列有多个吸嘴安放槽；设置有确定x轴移动机构和y轴移动机构移动和停止的定位机构。

5.根据权利要求1所述的全自动干化学法检测仪，其特征是：所述样品单元包括送试管装置和送吸嘴装置；送试管装置和送吸嘴装置分别包括x轴移动机构和y轴移动机构，x轴移动机构设置有x轴移动滑块，y轴移动机构设置有y轴移动滑块；分别设置有确定x轴移动机构和y轴移动机构移动和停止的定位机构；其中，送试管装置的y轴移动机构位于x轴移动滑块上，送试管装置的y轴移动滑块上连接有试管存放盒，试管存放盒内均布排列有多个试管安放槽；送吸嘴装置的y轴移动机构位于x轴移动滑块上，送吸嘴装置的y轴移动滑块上连接有吸嘴存放盒，吸嘴存放盒内均布排列有多个吸嘴安放槽。

6.根据权利要求1所述的全自动干化学法检测仪，其特征是：所述采样装置包括横移机构，在横移机构上安装有横移滑块，在横移滑块上设置竖移机构，竖移机构驱动吸样器升或降，以及设置有确定横移机构和竖移机构移动和停止的定位机构。

7.根据权利要求6所述的全自动干化学法检测仪，其特征是：采样装置还包括纵移机构，在纵移机构上安装有纵移滑块，所述横移机构安装在纵移滑块上。

8.根据权利要求2-7任一项所述的全自动干化学法检测仪，其特征是：定位机构是通过设置定位探头进行定位，或者通过控制驱动电机步幅进行定位。