CN219456189U - 样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本分析仪，涉及检测设备技术领域。样本分析仪包括分析仪本体，分析仪本体中，试剂仓设于机架内，反应容器上料机构、孵育机构、清洗机构、测量机构均设于机架上方，孵育机构、清洗机构、测量机构由下至上依次设置。孵育机构中，孵育支撑结构上具有若干个反应容器工位，以通过孵育机构驱动器驱动孵育支撑结构水平运动，使各反应容器工位依次运动到指定的位置，以接收反应容器上料机构的反应容器，或者接收样本与试剂。清洗机构一侧设置升降驱动机构，以带动反应容器在反应容器工位、清洗机构、测量机构间运动。由于样本分析仪中至少部分部件利用高度空间进行分层设置，可以提高结构紧凑性，减少占地空间。

Description

样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种样本分析仪。

背景技术

目前的全自动化学发光分析仪等样本分析仪，具有获取样本、在反应容器中进行样本检测等功能。但是，该设备中的各个部件在水平方向依次排布，导致样本分析仪在水平方向上的尺寸大型化，从而使得样本分析仪的占地面积不断增大。

因此，如何提高设备的紧凑性，以减少占用空间，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种样本分析仪，其分析仪本体的紧凑性较高，可减少占用空间。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种样本分析仪，包括分析仪本体，所述分析仪本体包括机架、反应容器上料机构、孵育机构、清洗机构、测量机构和试剂仓；

所述试剂仓设于所述机架内，所述反应容器上料机构、所述孵育机构、所述清洗机构、所述测量机构均设于所述机架上方，所述孵育机构、所述清洗机构、所述测量机构由下至上依次设置，所述反应容器上料机构与所述孵育机构并列设置；

所述孵育机构包括孵育机构驱动器和孵育支撑结构，所述孵育支撑结构上具有若干个反应容器工位，以通过所述孵育机构驱动器驱动所述孵育支撑结构水平运动，使各所述反应容器工位依次运动到指定的位置，以接收所述反应容器上料机构的反应容器，或者接收样本与试剂；

所述清洗机构的一侧设置升降驱动机构，以通过所述升降驱动机构，带动反应容器在所述反应容器工位、所述清洗机构的清洗工位以及所述测量机构的测量工位之间运动。

优选地，所述孵育支撑结构包括两个套接设置的圆环结构，各所述圆环结构上沿其周向依次设置若干个所述反应容器工位，所述孵育机构驱动器包括分别用于驱动两个所述圆环结构单独转动的转动驱动器。

优选地，所述分析仪本体还包括设于所述机架上方的样本加注机构，所述样本加注机构包括样本加注件和样本加注驱动器，所述样本加注驱动器用于带动所述样本加注件从所述机架的设定位置向所述孵育机构上的反应容器加注样本。

优选地，所述分析仪本体还包括连接于所述机架的TIP加载机构，所述TIP加载机构与所述试剂仓水平并列设置；所述TIP加载机构包括TIP上料组件和TIP移动装置；所述TIP移动装置用于将所述TIP上料组件上的TIP盘传送到预设装载区，所述样本加注机构上还设置TIP连接结构，所述样本加注驱动器用于驱动所述TIP连接结构至所述预设装载区以连接TIP盘上的TIP。

优选地，所述TIP上料组件包括上料抽屉，所述上料抽屉可水平抽拉地连接于所述机架，以相对于所述机架拉出或回缩至所述机架内部。

优选地，所述TIP上料组件还包括TIP缓存升降机构，所述TIP缓存升降机构设于所述上料抽屉和所述TIP移动装置之间；所述TIP移动装置用于将所述TIP缓存升降机构上的预设高度的TIP盘传送到所述预设装载区，所述TIP缓存升降机构用于将其上顶层TIP盘调节至所述预设高度。

优选地，所述分析仪本体还包括连接于所述机架的试剂加注机构；所述试剂加注机构包括试剂驱动臂和试剂加注件，所述试剂驱动臂用于驱动所述试剂加注件在所述试剂仓的取样口和所述孵育机构上的预设试剂加注位置之间运动。

优选地，所述分析仪本体还包括设于机架上的样本缓存机构和样本摆渡机构，所述样本缓存机构与所述孵育机构水平并列设置；所述样本缓存机构用于存放样本，所述样本摆渡机构用于调节样本在所述样本缓存机构以及所述机架上的位置。

优选地，所述分析仪本体还包括试剂盒在线加载机构，所述试剂盒在线加载机构包括试剂盒抓取装置和试剂移动装置；所述试剂移动装置用于带动试剂盒在试剂盒装载区和取盒位置之间移动，所述试剂盒抓取装置用于带动试剂盒在所述取盒位置和所述试剂仓之间移动。

优选地，还包括样本传输机构；所述分析仪本体为至少两个，各所述分析仪本体沿着第一水平方向依次排布，各所述分析仪本体通过沿着所述第一水平方向延伸的联机轨道连接，所述样本传输机构连接于所述联机轨道的一端，所述样本传输机构连接用于提供样本的流水线。

本实用新型提供的样本分析仪，包括分析仪本体，分析仪本体包括机架、反应容器上料机构、孵育机构、清洗机构、测量机构和试剂仓。

试剂仓设于机架内，反应容器上料机构、孵育机构、清洗机构、测量机构均设于机架上方，孵育机构、清洗机构、测量机构由下至上依次设置，反应容器上料机构与孵育机构并列设置。

孵育机构包括孵育机构驱动器和孵育支撑结构，孵育支撑结构上具有若干个反应容器工位，以通过孵育机构驱动器驱动孵育支撑结构水平运动，使各反应容器工位依次运动到指定的位置，以接收反应容器上料机构的反应容器，或者接收样本与试剂。

清洗机构的一侧设置升降驱动机构，以通过升降驱动机构，带动反应容器在反应容器工位、清洗机构的清洗工位以及测量机构的测量工位之间运动。

在使用过程中，反应容器上料机构向孵育机构提供反应容器，孵育机构上的反应容器接收样本以及试剂仓的试剂后进行孵育，之后，反应容器依次上移到清洗机构进行清洗、测量机构进行分析，完成样本分析操作。由于样本分析仪中至少部分部件利用高度空间进行分层设置，可以提高样本分析仪的紧凑性，减少设备占地空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供具体实施例一的样本分析仪的单个分析仪本体与样本传输机构连接的主视图；

图2为本实用新型所提供具体实施例一的样本分析仪的单个分析仪本体与样本传输机构连接的俯视图；

图3为本实用新型所提供具体实施例一的样本分析仪的单个分析仪本体与样本传输机构连接的侧视图；

图4为本实用新型所提供具体实施例一的样本分析仪的单个分析仪本体与样本传输机构连接的轴侧图；

图5为本实用新型所提供具体实施例一的样本分析仪的主视图；

图6为本实用新型所提供具体实施例一的样本分析仪的俯视图；

图7为本实用新型所提供具体实施例一的样本分析仪的流程图。

附图标记：

分析仪本体1；

试剂仓2；

测量机构3；

试剂加注机构4；

试剂盒在线加载机构5，试剂盒抓取装置51；

反应容器上料机构6；

样本缓存机构7，第一急症通道71，质控品区72，样本缓存区73；

样本传输机构8，第二急症通道81，防护盖82；

TIP加载机构9，TIP上料组件91，上料抽屉911，TIP缓存升降机构912，TIP缓存区913，TIP加载区914，TIP移动装置92，TIP回收区93，废TIP桶931，TIP盘94，TIP95；

联机轨道10；

液路组件11；

清洗机构12；

孵育机构13，内圆环结构131，外圆环结构132；

样本加注机构14，

样本摆渡机构15；

预加热通道16；

机架17，手动上下载口171，在线上下载口172；

试剂盒18；

反应容器19；

内部传输轨道20；

试剂盒装载区21；

样本22；

废弃物桶23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种样本分析仪，其分析仪本体的紧凑性较高，可减少占用空间。

本实用新型所提供样本分析仪的具体实施例一，请参考图1至图7，包括分析仪本体1，分析仪本体1包括机架17、反应容器上料机构6、孵育机构13、清洗机构12、测量机构3和试剂仓2。

试剂仓2设于机架17内，反应容器上料机构6、孵育机构13、清洗机构12、测量机构3均设于机架17上方，孵育机构13、清洗机构12、测量机构3由下至上依次设置，反应容器上料机构6与孵育机构13并列设置。

反应容器上料机构6设置在机架17的上方，具体可以设置在机架17顶部的平台上。反应容器上料机构6的顶部具有上料口，以采用倾倒的添加方式，经上料口向反应容器上料机构6中放置反应容器。反应容器上料机构6的下料口连接预加热通道16，反应容器通过反应容器上料机构6的下料口有序的按照指定的状态进入预加热通道16中。预加热通道16的出口一侧设置推杆机构。推杆机构将反应容器逐个导入到孵育机构13中，待反应容器中加注样本和试剂后进行孵育。

试剂仓2位于机架17顶部的分析仪平台之下的空间中，具体为圆形结构。孵育机构13设置在机架17顶部的分析仪平台上方，使得试剂仓2与孵育机构13两者在竖直方向上部分区域重叠，以减小仪器长度和宽度尺寸。

试剂仓2中设置试剂盘，试剂盘上设置若干个试剂盒位，试剂仓2中，通过驱动电机和齿轮实现试剂盘双向旋转、使得试剂盒中的磁微粒自动混匀；通过半导体制冷片或压缩机，使试剂仓2内温度保持在2-8℃。

孵育机构13包括孵育机构驱动器和孵育支撑结构，孵育支撑结构上具有若干个反应容器工位，反应容器工位用于放置反应容器，反应容器在反应容器工位上进行添加样本和试剂的操作。通过孵育机构驱动器驱动孵育支撑结构水平运动，使各反应容器工位依次运动到指定的位置，以接收反应容器上料机构6的反应容器，或者接收样本与试剂。另外，孵育机构13上设置加热件和温度传感器，加热件具体可以为半导体或者薄膜加热片。温度传感器用于检测孵育机构13的温度，加热件用于根据温度传感器的检测结果调节孵育机构13的温度，具体使得孵育机构13的温度控制在37±0.5℃的范围内。

清洗机构12的一侧设置升降驱动机构，以通过升降驱动机构，带动反应容器在反应容器工位、清洗机构12的清洗工位以及测量机构3的测量工位之间运动。

清洗机构12设置在孵育机构13上方。清洗机构12包括若干个清洗工位，在清洗工位两侧布置数组磁铁，用于反应容器的反应物的清洗。清洗机构12包括多个加注清洗液和抽废液的液路组件11，用于对反应物进行多次反复的清洗，提高检测的准确性。清洗机构12还包括预激发液加注位，预激发液加注完成后，清洗机构12中的清洗工位上的反应容器通过第一升降机构以及第二升降机构在孵育机构13和测量机构3之间进行传输。

测量机构3设置在清洗机构12上方，完成清洗的装有待测物的反应容器通过第二升降机构进入测量机构3，当反应容器到达测量机构3上的测量工位后，在反应容器中加注激发液进行测量，完成数据采集。之后，采用抽废针将其废液抽吸干净，废反应容器通过管道，排至医疗废物收集桶。

本实施例中的样本分析仪，在使用过程中，反应容器上料机构6向孵育机构13提供反应容器，孵育机构上的反应容器接收样本以及试剂仓2的试剂后进行孵育，之后，反应容器依次上移到清洗机构12进行清洗、测量机构3进行分析，完成样本分析操作。由于样本分析仪中至少部分部件利用高度空间进行分层设置，可以提高样本分析仪的紧凑性，减少设备占地空间。

进一步地，为满足不同的检测方法，提高孵育的效率，孵育支撑结构包括两个套接设置的圆环结构，由内至外依次为内圆环结构131和外圆环结构132。内圆环结构131和套设在内圆环结构131外的外圆环结构132构成同心圆环结构。

各圆环结构上沿其周向依次设置若干个反应容器工位，孵育机构驱动器包括分别用于驱动两个圆环结构单独转动的转动驱动器。根据需要，各转动驱动器能够分别单独控制各圆环结构进行不同方向和速度的旋转，以能够接收反应容器上料机构6或清洗机构12的反应容器，以及把对应的反应容器移动到指定位置，进行加注样本或试剂。

一种具体的操作中，在外圆环结构132上，孵育完成的反应容器通过第一升降机构的控制，上升进入上部的清洗机构12，对反应容器中的反应物进行清洗，清洗完毕后，加注预激发液，再通过第二升降机构，把清洗机构12上的反应容器向上推至上方的测量机构3，在反应容器中加注激发液完成测试；在内圆环结构131上，则接收从清洗机构12完成清洗步骤的反应容器，通过第一升降机构的驱动下掉入内圆环结构131，再次添加试剂进行孵育，当第二次孵育完成后，再通过第一升降机构的推动进入清洗机构12，完成清洗后，加注预激发液，再通过第二升降机构，把清洗机构12上的反应容器推至上方的测量机构3，加注激发液完成测试。

进一步地，分析仪本体1还包括设于机架17上方的样本加注机构14。样本加注机构14包括样本加注件和样本加注驱动器，样本加注驱动器用于带动样本加注件从机架17的设定位置向孵育机构13上的反应容器加注样本，从而实现加样操作的自动化。当然，在其他实施例中，也可以手动进行反应容器的加样操作。

其中，样本加注驱动器包括一组多维移动机构，具体可以根据样本运动路径，设置旋转臂或者XZ或者XYZ轴移动装置。样本加注机构14设置在孵育机构13和机架17上设定的取样位置之间的平台区域或设置在孵育机构13和机架17上设定的取样位置之间的区域的上方，样本加注机构14至少是一个及以上。

其中，样本加注件为钢针。样本加注驱动器带动样本加注件运动，以通过钢针实现移液，具体地，样本加注驱动器先带动样本加注件从样本缓存区73吸取待测的样本，移动至孵育机构13的预设加样位置，样本加注到孵育机构13的预设加样位置处的反应容器中，再带动样本加注件移动到样本加注件清洗位置进行清洗。可选地，清洗方式可以是环流或超声，用清洗液对钢针进行清洗，清洗后，再通过样本加注驱动器带动样本加注件取另一种样本，重复以上操作。

进一步地，分析仪本体1还包括连接于机架17的TIP加载机构9，TIP加载机构9与试剂仓2水平并列设置，从而提供另一种向反应容器加注样本的方式，即利用TIP加载机构9中提供的TIP进行加注。在TIP加注的操作过程中，每一个TIP向孵育机构13的预设加样位置处反应容器中加注一种样本后，移动至抛TIP位抛掉TIP，再重新装载新TIP后取另一种样本。

其中，TIP加载机构9包括TIP上料组件91和TIP移动装置92。TIP移动装置92用于将TIP上料组件91上的TIP盘传送到预设装载区，样本加注机构14上还设置TIP连接结构，样本加注驱动器用于驱动TIP连接结构至预设装载区以连接TIP盘上的TIP。

其中，TIP上料组件91设置在机架17上的TIP上料区，TIP上料区水平方向与试剂仓2并列设置。TIP上料区包括TIP加载区914和TIP缓存区913，TIP加载区914靠近机架17的外表面，TIP缓存区913靠近机架17的中部，具体设置在TIP加载区914和TIP移动装置92之间。

其中，TIP上料组件91包括上料抽屉911，上料抽屉911可水平抽拉地连接于机架17，以相对于机架17拉出或回缩至机架17内部，以通过上料抽屉911承载TIP盘，TIP盘上放置新的TIP。当需要添加TIP或取TIP盘的时候，打开TIP加载区914的上料抽屉911，垂直放入新TIP。

其中，TIP上料组件91还包括TIP缓存升降机构912，TIP缓存升降机构912设于上料抽屉911和TIP移动装置92之间的TIP缓存区913。TIP移动装置92用于将TIP缓存升降机构912上的预设高度的TIP盘传送到预设装载区，TIP缓存升降机构912用于将其上顶层TIP盘调节至预设高度。

具体地，TIP加载机构9还可以包括设置在机架17中的盘体检测结构和盘体机械手结构。在盘体检测结构检测到TIP缓存区913没有TIP时，盘体机械手结构会把TIP上料区的TIP盘、也就是上料抽屉911上的TIP盘移动到TIP缓存区913的TIP缓存升降机构912，TIP缓存升降机构912可以带动其上TIP盘上升，以供TIP移动装置92拾取到预设装载区。在预设装载区，样本加注机构14从TIP移动装置92上的样本装载区自动装载单个TIP，再利用TIP取样本。

其中，TIP移动装置92是一个线性水平移动的具有驱动结构的TIP拖架，TIP拖架移动至TIP缓存区913指定位置，即TIP缓存区913上方的预设高度的位置。具体地，TIP移动装置92用于将TIP缓存升降机构912上的预设高度的TIP盘传送到预设装载区，TIP缓存升降机构912将其上顶层TIP盘调节至预设高度，完成自动装TIP。样本分析仪可在不停机状态在线自动加载TIP。

此外，机架17上位于TIP上料区的下方还设置TIP盘回收区。TIP加载机构9还包括设置在TIP盘回收区的回收抽屉，回收抽屉具体为废TIP桶931。回收抽屉可水平抽拉地连接于机架17，以相对于机架17拉出或回缩至机架17内部。TIP盘移动装置上TIP用完后，TIP盘移动装置移动到抛TIP盘位，盘体机械手或者其他辅助装置可使TIP盘移动装置上的TIP盘掉落到回收抽屉，以供TIP盘回收使用，整个过程不影响分析仪的正常工作。

进一步地，分析仪本体1还包括连接于机架17的试剂加注机构4。试剂加注机构4用于将试剂仓2中的试剂加注于孵育机构13上的反应容器中，以实现试剂加注的自动化。具体地，试剂加注机构4设置在在孵育机构13和试剂仓2之间的平台区域或设置在孵育机构13和试剂仓2之间区域的上方。试剂加注机构4至少是一个及以上。

试剂加注机构4包括试剂驱动臂和试剂加注件，试剂驱动臂用于驱动试剂加注件在试剂仓2的取样口和孵育机构13上的预设试剂加注位置之间运动。试剂驱动臂具体可以包括一组多维移动机构，根据运动路径的需要设置为旋转臂或者XZ、XYZ轴移动装置。试剂加注件具体可以为试剂针，试剂针通常是高抛光或带特殊镀层的钢针，材料有无磁不锈钢或钛合金。

在操作过程中，试剂驱动臂移动至试剂仓2上方的取样口，试剂针下降至试剂仓2中的试剂盒中，取相应的试剂后，移动至孵育机构13的预设试剂加注位置，把试剂加注到预设试剂加注位置的反应容器中。根据不同的检测项目，反应容器通常要加一种及以上组分的试剂，每次加注完成后，试剂驱动臂带动试剂针移动到试剂针清洗位，用清洗液进行清洗，之后，试剂驱动臂再移动至试剂仓2上方取试剂加入到孵育机构13的反应容器中。

进一步地，分析仪本体1还包括设于机架17上的样本缓存机构7和样本摆渡机构15。样本摆渡机构15具体可以为机械手。样本缓存机构7与孵育机构13水平并列设置；样本缓存机构7用于存放样本，样本摆渡机构15用于调节样本在样本缓存机构7以及机架17上的位置。

其中，样本缓存机构7上划分多个存放区，至少包括样本缓存区73、质控品区72、第一急症通道71。

在不使用TIP移动装置92时，样本加注机构14可以从分析仪本体1上设定的内部传输轨道20取样本，当内部传输轨道20上待测样本量超过分析仪检测速度时候，为防止样本在内部传输轨道20上拥堵，样本摆渡机构15将待测样本放置在样本缓存区73，等分析仪检测空余时，样本摆渡机构15再将待测样本传输到内部传输轨道20，进行取样测试。另外，需要复测的样本也暂存在样本缓存区73。

质控品区72用于放置校准品、标准品等试剂，用于仪器的校准。质控品区72为封闭区域，内部温度控制在2-8℃，能存放若干个质控品区72装载架，质控品区72有移动仓门结构，便于样本摆渡机构15存取质控品。

第一急症通道71用于急症样本的上传和下载，当第一急症通道71上具有样本时，样本加注机构14优先从第一急症通道71取样本。

在使用TIP移动装置92时，样本摆渡机构15向TIP移动装置92上的样本装载区放置样本。具体地，样本摆渡机构15把待测样本放置到TIP移动装置92上的样本装载区，样本加注机构14吸取样本，加注到孵育机构13中。当待测样本取完后，样本摆渡机构15再把样本退出样本装载区，再放置在样本缓存区73待复测，或放置在机架上的样本过渡区，由机械手放置到对应的轨道中，传输到下个分析仪本体1或样本传输机构8中。

进一步地，分析仪本体1还包括试剂盒在线加载机构5，具体可以设置在机架的顶部的平台上。试剂盒在线加载机构5包括试剂盒抓取装置51和试剂移动装置。试剂盒在线加载机构5用于实现分析仪不停机的情况下，自动往试剂仓2加载试剂盒或试剂仓2中用完试剂的试剂盒导出。其中，试剂移动装置用于带动试剂盒在试剂盒装载区和取盒位置之间移动，试剂盒抓取装置51用于带动试剂盒在取盒位置和试剂仓2之间移动。具体地，试剂盒移动装置为Y轴方向移动。试剂盒抓取装置51为多维移动机构，根据运动路径选用旋转臂或者XZ、XYZ轴移动装置。

在操作过程中，试剂盒移动装置将试剂盒装载区需要加载的试剂盒放入试剂盒移动装置对的卡槽中，卡槽移动至取盒位置，由试剂盒抓取装置51抓取卡槽上的试剂盒，此时，试剂仓2上盖的小仓门装置打开，试剂盒抓取装置51将试剂盒放入试剂仓2中。当试剂仓2中的某个试剂盒试剂用完后，试剂盒抓取装置51把试剂盒从试剂仓2中取出，放置在试剂盒移动装置的卡槽中，试剂盒移动装置再平移至试剂盒装载区或者另外的放盒位置，待操作人员取出或更换。

进一步地，样本分析仪还包括样本传输机构8。分析仪本体1为至少两个，各分析仪本体1沿着第一水平方向依次排布，各分析仪本体1通过沿着第一水平方向延伸的联机轨道10连接，样本传输机构连接于联机轨道10的一端。，样本传输机构用于向各分析仪本体1传输样本，具体通过联机轨道10传输到各分析仪本体1的样本缓存机构7上

其中，各分析仪本体1通过联机轨道10联通，把多台分析仪本体1串联起来，实现样本联机传输，组成分析仪组群。样本传输机构在水平方向上并列设置在分析仪组群的一侧，是单独的一个部件模块，待测的样本可以通过联机轨道10，传输到每台分析仪本体1中进行检测，使得单位面积上的样本检测量增加，提高分析仪的平效比。

样本传输机构设置有样本导入和导出的传输轨道，具体有四组传输通道，各组传输通道分别通过联机轨道10，把待测样本传入或导出分析仪本体。其中，两组传输通道用于待测样本向分析仪本体1导入，另外两组传输通道用于测试完成后的样本导出。每组传输通道上分别放置若干托盘，用于样本架的批量放置，并且有透明的防护盖82，以便查看样本情况。其中，联机轨道10、传输轨道以及其他轨道结构具体可以为履带式，磁悬浮式等轨道，以高效实现模组或者仪器之间样本的输送。

样本传输机构8还设置有第二急症通道81，第二急症通道81中的样本具有检测优先权，可以快速导入分析仪中本体1进行检测。

分析仪本体1上还设置主轨道、样本过渡区、内部传输轨道20，内部传输轨道20也作为待取样位。在各分析仪本体1上，机械手可将联机轨道10上的样本移动至主轨道上，再利用机械手把主轨道上的样本放置在样本过渡区，通过样本摆渡机构15导入到分析仪本体1的内部传输轨道20。

样本传输机构8取样时，样本分析仪所连接的流水线的仪器接入样本传输机构8的轨道，以借助样本传输机构8向对应的分析仪本体1进行样本传输，当流水线的样本到达分析仪本体1的待取样位时，样本加注机构14移动到对应位置吸取样本，加注到孵育机构13的反应容器中。具体地，流水线的仪器接入样本传输机构8，能将流水线上单管运动机构上的样本导入到样本传输机构8的样本架上，再传输到分析仪本体1进行检测。检测完毕后，可以通过流水线的仪器接入模块，将测完的样本从样本传输机构8的样本架上导出到流水线的单管运动机构上。

本实施例中的样本分析仪由机架17、反应容器上料机构6、孵育机构13、清洗机构12、测量机构3、试剂仓2、样本传输机构8，样本缓存机构7、TIP加载机构9、样本加注机构14、试剂加注机构4、液路组件11、样本在线加载机构，轨道等机械部件组成，在分析仪本体1中，机构充分利用立体空间，使得部分部件按层分布安装在机架17上，有效的利用三维空间布局，结构紧凑，减少分析仪占地面积，可通过立体化布局实现高通量，可提高仪器平效比。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的样本分析仪进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括分析仪本体(1)，所述分析仪本体(1)包括机架(17)、反应容器上料机构(6)、孵育机构(13)、清洗机构(12)、测量机构(3)和试剂仓(2)；

所述试剂仓(2)设于所述机架(17)内，所述反应容器上料机构(6)、所述孵育机构(13)、所述清洗机构(12)、所述测量机构(3)均设于所述机架(17)上方，所述孵育机构(13)、所述清洗机构(12)、所述测量机构(3)由下至上依次设置，所述反应容器上料机构(6)与所述孵育机构(13)并列设置；

所述孵育机构(13)包括孵育机构驱动器和孵育支撑结构，所述孵育支撑结构上具有若干个反应容器工位，以通过所述孵育机构驱动器驱动所述孵育支撑结构水平运动，使各所述反应容器工位依次运动到指定的位置，以接收所述反应容器上料机构(6)的反应容器，或者接收样本与试剂；

所述清洗机构(12)的一侧设置升降驱动机构，以通过所述升降驱动机构，带动反应容器在所述反应容器工位、所述清洗机构(12)的清洗工位以及所述测量机构(3)的测量工位之间运动。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述孵育支撑结构包括两个套接设置的圆环结构，各所述圆环结构上沿其周向依次设置若干个所述反应容器工位，所述孵育机构驱动器包括分别用于驱动两个所述圆环结构单独转动的转动驱动器。

3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述分析仪本体(1)还包括设于所述机架(17)上方的样本加注机构(14)，所述样本加注机构(14)包括样本加注件和样本加注驱动器，所述样本加注驱动器用于带动所述样本加注件从所述机架(17)的设定位置向所述孵育机构(13)上的反应容器加注样本。

4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述分析仪本体(1)还包括连接于所述机架(17)的TIP加载机构(9)，所述TIP加载机构(9)与所述试剂仓(2)水平并列设置；所述TIP加载机构(9)包括TIP上料组件(91)和TIP移动装置(92)；所述TIP移动装置(92)用于将所述TIP上料组件(91)上的TIP盘传送到预设装载区，所述样本加注机构(14)上还设置TIP连接结构，所述样本加注驱动器用于驱动所述TIP连接结构至所述预设装载区以连接TIP盘上的TIP。

5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述TIP上料组件(91)包括上料抽屉(911)，所述上料抽屉(911)可水平抽拉地连接于所述机架(17)，以相对于所述机架(17)拉出或回缩至所述机架(17)内部。

6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述TIP上料组件(91)还包括TIP缓存升降机构(912)，所述TIP缓存升降机构(912)设于所述上料抽屉(911)和所述TIP移动装置(92)之间；所述TIP移动装置(92)用于将所述TIP缓存升降机构(912)上的预设高度的TIP盘传送到所述预设装载区，所述TIP缓存升降机构(912)用于将其上顶层TIP盘调节至所述预设高度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述分析仪本体(1)还包括连接于所述机架(17)的试剂加注机构(4)；所述试剂加注机构(4)包括试剂驱动臂和试剂加注件，所述试剂驱动臂用于驱动所述试剂加注件在所述试剂仓(2)的取样口和所述孵育机构(13)上的预设试剂加注位置之间运动。

8.根据权利要求1至6任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述分析仪本体(1)还包括设于机架(17)上的样本缓存机构(7)和样本摆渡机构(15)，所述样本缓存机构(7)与所述孵育机构(13)水平并列设置；所述样本缓存机构(7)用于存放样本，所述样本摆渡机构(15)用于调节样本在所述样本缓存机构(7)以及所述机架(17)上的位置。

9.根据权利要求1至6任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述分析仪本体(1)还包括试剂盒在线加载机构(5)，所述试剂盒在线加载机构(5)包括试剂盒抓取装置(51)和试剂移动装置；所述试剂移动装置用于带动试剂盒在试剂盒装载区和取盒位置之间移动，所述试剂盒抓取装置(51)用于带动试剂盒在所述取盒位置和所述试剂仓(2)之间移动。

10.根据权利要求1至6任一项所述的样本分析仪，其特征在于，还包括样本传输机构(8)；所述分析仪本体(1)为至少两个，各所述分析仪本体(1)沿着第一水平方向依次排布，各所述分析仪本体(1)通过沿着所述第一水平方向延伸的联机轨道(10)连接，所述样本传输机构(8)连接于所述联机轨道(10)的一端，所述样本传输机构(8)连接用于提供样本的流水线。