CN215575184U - 一种全自动生化分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动生化分析仪，包括：分析装置，周向开设有多个第一样品放置槽，用于放置样品，并且所述分析装置能够旋转运动；待检样品收纳组件和已检样品收纳组件，位于所述分析装置的同一侧；旋转送检机构，位于所述分析装置、所述待检样品收纳组件和所述已检样品收纳组件三者之间，包括：周向设置的多个夹持臂，所述夹持臂的端部能够同时实现将所述待检样品从所述待检样品收纳组件送至所述分析装置，以及将所述已检样品从所述分析装置送至所述已检样品收纳组件。本实用新型解决了待检样品和已检样品不能同时进行取放，送检效率低的问题。

Description

一种全自动生化分析仪

技术领域

本实用新型涉及生化分析领域，尤其涉及一种全自动生化分析仪。

背景技术

全自动生化分析仪是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，因此已在医院、防疫站得到广泛使用。

但是，在全自动生化分析仪的检测完毕后需要人工拿取和放置试管，无法自动取出本收纳已检测的样本或放入未检测的样本，需要检测人员多次手动取放试管，因此效率较低。

实用新型内容

因此，本实用新型实施例提供一种全自动生化分析仪，解决了待检样品和已检样品不能同时进行取放，送检效率低的问题。

一方面，本实用新型实施例提供一种全自动生化分析仪，包括：分析装置，周向开设有多个第一样品放置槽，用于放置样品，并且所述分析装置能够旋转运动；待检样品收纳组件和已检样品收纳组件，位于所述分析装置的同一侧；旋转送检机构，位于所述分析装置、所述待检样品收纳组件和所述已检样品收纳组件三者之间，包括：周向设置的多个夹持臂，所述夹持臂的端部能够同时实现将所述待检样品从所述待检样品收纳组件送至所述分析装置，以及将所述已检样品从所述分析装置送至所述已检样品收纳组件。

在本实用新型第一个实施例中，所述旋转送检机构包括：转动盘；转动轴，连接所述转动盘中心；其中，多个所述夹持臂周向连接所述转动盘，并且均匀分布。

在本实用新型第一个实施例中，所述旋转送检机构包括：升降机构，连接所述转动轴，能够带动所述转动轴、所述转动盘以及所述夹持臂升降运动。

在本实用新型第一个实施例中，所述旋转送检机构还包括：升降机构，连接所述转动盘和每个所述夹持臂；其中，所述夹持臂铰接于所述转动盘，所述升降机构能够带动所述夹持臂的端部沿所述转动盘上下摆动。

在本实用新型第一个实施例中，所述旋转送检机构还包括：夹持件，连接所述夹持臂远离所述转动盘的端部。

在本实用新型第一个实施例中，全自动生化分析仪还包括：分析台，所述分析装置、所述待检样品收纳组件和所述已检样品收纳组件，位于所述分析台上；其中，所述分析台对应所述夹持件下方的位置设有样品避让槽，所述样品避让槽环绕所述旋转送检机构。

在本实用新型第一个实施例中，所述夹持臂包括：第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂；其中，所述旋转送检机构暂停时，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂位于所述分析装置上，所述第三夹持臂位于所述待检样品收纳组件上，所述第四夹持臂位于所述已检样品收纳组件上。

在本实用新型第一个实施例中，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相邻，所述第一夹持臂端部设有第一夹持件，所述第二夹持臂端部设有第二夹持件；其中，所述第一夹持件对应未设有所述样品的所述第一样品放置槽，所述第二夹持件对应设有所述样品的所述第一样品放置槽。

在本实用新型第一个实施例中，所述待检样品收纳组件能够旋转，并且周向设有第二样品放置槽，对应所述第三夹持臂。

在本实用新型第一个实施例中，所述已检样品收纳组件能够旋转，并且周向设有第三样品放置槽，对应所述第四夹持臂。

综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)所述第一夹持臂能够实现将待检样品放入所述分析装置，所述第二夹持臂能够实现将已检样品取出所述分析装置；ii)所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相邻并能够依次移动至所述分析装置上，从而同时所述样品的取放；iii)所述全自动生化分析仪单次自动送检的数量取决于所述待检样品收纳组件上第二样品放置槽的数量，因此所述第二样品放置槽足够多时能够超过所述分析装置上第一样品容纳槽的数量，从而减少人工取料次数，更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的一种全自动生化分析仪100的结构示意图。

图2为图1中分析装置110和旋转送检机构140的使用状态图。

图3为升降机构145的连接示意图。

图4为图1中分析台150的结构示意图。

图5为图1中待检样品收纳组件120、已检样品收纳组件130和旋转送检机构140的使用状态图。

主要元件符号说明：

100为全自动生化分析仪；110为分析装置；111为第一样品放置槽；120为待检样品收纳组件；121为第二样品放置槽；130为已检样品收纳组件；131为第三样品放置槽；140为旋转送检机构；141为夹持臂；1411为第一夹持臂；1412为第二夹持臂；1413为第三夹持臂；1414为第四夹持臂；142为夹持件；1421为第一夹持件；1422为第二夹持件；1423为第三夹持件；1424为第四夹持件；143为转动盘；144为转动轴；145为升降机构；150为分析台；151为样品避让槽；160为试管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

【第一实施例】

参见图1，其为本实用新型第一实施例提供的一种全自动生化分析仪100，包括：分析装置110，待检样品收纳组件120、已检样品收纳组件130和旋转送检机构140。其中，分析装置110用于放置样品，并对样品进行检测分析；待检样品收纳组件120用于放置待检样品；已检样品收纳组件130用于放置已检样品；旋转送检机构140用于将所述待检样品从待检样品收纳组件120送至分析装置110，并将所述已检样品从分析装置110送至已检样品收纳组件130，且二者能够同时进行。

在一个具体的实施例中，待检样品收纳组件120和已检样品收纳组件130位于所述分析装置110的同一侧，旋转送检机构140位于分析装置110、待检样品收纳组件120和已检样品收纳组件130三者之间。其中，待检样品收纳组件120与分析装置110的距离d1，和已检样品收纳组件130与分析装置110的距离d2相同，使得旋转送检机构140从待检样品收纳组件120转到分析装置110的时间t1和旋转送检机构140从分析装置110转到已检样品收纳组件130的时间t2相同，从而实现旋转送检机构140夹取所述待检样品和放下所述已检样品的动作能够在旋转送检机构140停转时同时进行。而d1和d2不同时，t1和t2不同，需要通过旋转送检机构140的多次停转依次实现所述待检样品的夹取和所述已检样品的存放，而本实施例相比之下具有节省时间的优点。

优选的，参见图2，旋转送检机构140例如包括：多个夹持臂141，多个夹持臂141周向设置于旋转送检机构140，并且长度相等。

进一步的，旋转送检机构140例如还包括：转动盘143和转动轴144，转动轴144连接于转动盘143中心，并通过键连接实现同步转动，或者转动盘143和转动轴144为一体式结构。其中，多个夹持臂141周向连接转动盘143，均匀设置，并随转动盘143转动。

再进一步，旋转送检机构140例如还包括：夹持件142，连接夹持臂141远离转动盘143的端部。其中，夹持件142包括其下方相对设置的夹持片，用于夹持所述样品；所述样品的容器例如为试管160，所述夹持片通过夹取试管160实现所述样品的转移。

夹持件142例如为气动夹头，即通过气缸控制所述夹持片的夹取和张开动作；当然，所述夹持片也可以采用齿轮齿条机构实现夹取和张开动作，此处不做限定。

优选的，参见图3，旋转送检机构140例如包括：升降机构145，用于实现夹持件142的升降，从而在夹持件142夹取所述样品后，能够升降并旋转至其他位置。举例来说，夹持件142从待检样品收纳组件120夹取所述待检样品后通过升降机构145升高，旋转至分析装置110上，再通过升降机构145下降至指定位置。

在一个具体的实施例中，升降机构145例如连接转动轴144，从而带动转动轴144、转动盘143以及夹持臂141升降运动。举例来说，升降机构145包括固定转动轴144的轴承和轴承座，以及连接轴承座的齿轮齿条机构。其中，所述齿条沿竖直方向设置并固定于轴承座侧面，所述齿轮和所述齿条啮合，通过电机带动其旋转，从而控制所述齿条升降。

进一步的，所述轴承座还可以通过至少一个竖直方向的导轨滑块固定，从而使其竖直运动时更加稳定。

在另一个具体的实施例中，升降机构145例如连接转动盘143和每个夹持臂141，并且能够带动夹持臂141的端部沿转动盘143上下摆动。

具体的，夹持臂141铰接于转动盘143，通过铰链控制夹持臂141在水平方向以及向上翻转90度的范围内转动。夹持臂141的端部例如通过气缸连接转动盘143，所述气缸与转动盘143铰接，从而实现所述气缸缩回时，能够拉动夹持臂141的端部向上翻转。

优选的，结合图2和图4，全自动生化分析仪100例如还包括；分析台150，分析装置110、待检样品收纳组件120和已检样品收纳组件130位于分析台150上。其中，分析台150对应夹持件142下方的位置样品避让槽151，样品避让槽151环绕旋转送检机构140。

具体的，样品避让槽151为宽度大于试管160的环形槽，使得夹持臂141的端部向上翻转或升起时，不会与样品避让槽151的侧壁发生碰撞，造成样品泄漏；样品避让槽151的深度大于试管160，使得试管160随旋转送检机构140旋转时不会与分析台150发生碰撞。

优选的，参见图2，分析装置110周向开设有多个第一样品放置槽111，用于放置样品。举例来说，所述样品通过试管160盛放时，试管160的试管盖支撑于第一样品放置槽111上，试管160伸入第一样品放置槽111内。

进一步的，所述分析装置110能够旋转运动，并且在旋转过程中，对试管160依次进行检测分析，直到试管160环绕分析装置110运动一周，回到分析装置110朝向旋转送检机构140的一侧。

再进一步，所述分析装置110周向设有多个加液组件、取液组件或分析组件，从而实现所述样品的完整分析检测过程。

优选的，结合图2和图5，夹持臂141例如包括：第一夹持臂1411、第二夹持臂1412、第三夹持臂1413和第四夹持臂1414。其中，每有一个所述样品完成检测时，分析装置110和旋转送检机构140暂停；所述旋转送检机构140暂停后，第一夹持臂1411和第二夹持臂1412位于分析装置110上，第三夹持臂1413位于待检样品收纳组件120上，第四夹持臂1414位于已检样品收纳组件130上。

进一步的，第一夹持臂1411的端部设有第一夹持件1421，用于将所述已检样品从第一样品放置槽111上取出；第二夹持臂1412的端部设有第二夹持件1422，用于在空置的第一样品放置槽111内放入所述待检样品。第一夹持臂1411和第二夹持臂1412相邻，使得第一夹持臂1411和第二夹持臂1412的动作能够在所述旋转送检机构140的依次暂停中，同时进行。

再进一步，在分析装置110和旋转送检机构140的下一次暂停中，第一夹持臂1411、第二夹持臂1412之后的夹持臂141分别作为新的第一夹持臂1411和第二夹持臂1412，相应的，本次暂停中取出所述已检样品的第一样品放置槽111，在下一次暂停中，放入所述待检样品。

优选的，待检样品收纳组件120和已检样品收纳组件130例如为转盘结构。举例来说，待检样品收纳组件120周向设有第二样品放置槽121，对应第三夹持臂1413，第三夹持臂1413上设有第三夹持件1423，用于将所述待检样品取出所述第二样品放置槽121，待检样品收纳组件120通过旋转运动实现一次取出每个第二样品放置槽121内的所述待检样品；已检样品收纳组件130周向设有第三样品放置槽131，对应第四夹持臂1414，第四夹持臂1414上设有第四夹持件1424，用于将所述已检样品放入所述第三样品放置槽131，已检样品收纳组件130通过旋转运动实现每个第三样品放置槽131都装有所述已检样品。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种全自动生化分析仪，其特征在于，包括：

分析装置，周向开设有多个第一样品放置槽，用于放置样品，并且所述分析装置能够旋转运动；

待检样品收纳组件和已检样品收纳组件，位于所述分析装置的同一侧；

旋转送检机构，位于所述分析装置、所述待检样品收纳组件和所述已检样品收纳组件三者之间，包括：周向设置的多个夹持臂，所述夹持臂的端部能够同时实现将所述待检样品从所述待检样品收纳组件送至所述分析装置，以及将所述已检样品从所述分析装置送至所述已检样品收纳组件。

2.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述旋转送检机构包括：

转动盘；

转动轴，连接所述转动盘中心；

其中，多个所述夹持臂周向连接所述转动盘，并且均匀分布。

3.根据权利要求2所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述旋转送检机构包括：

升降机构，连接所述转动轴，能够带动所述转动轴、所述转动盘以及所述夹持臂升降运动。

4.根据权利要求2所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述旋转送检机构还包括：

升降机构，连接所述转动盘和每个所述夹持臂；

其中，所述夹持臂铰接于所述转动盘，所述升降机构能够带动所述夹持臂的端部沿所述转动盘上下摆动。

5.根据权利要求3或4所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述旋转送检机构还包括：

夹持件，连接所述夹持臂远离所述转动盘的端部。

6.根据权利要求5所述的全自动生化分析仪，其特征在于，还包括：

分析台，所述分析装置、所述待检样品收纳组件和所述已检样品收纳组件，位于所述分析台上；

其中，所述分析台对应所述夹持件下方的位置设有样品避让槽，所述样品避让槽环绕所述旋转送检机构。

7.根据权利要求5所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述夹持臂包括：第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂；

其中，所述旋转送检机构暂停时，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂位于所述分析装置上，所述第三夹持臂位于所述待检样品收纳组件上，所述第四夹持臂位于所述已检样品收纳组件上。

8.根据权利要求7所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相邻，所述第一夹持臂端部设有第一夹持件，所述第二夹持臂端部设有第二夹持件；

其中，所述第一夹持件对应未设有所述样品的所述第一样品放置槽，所述第二夹持件对应设有所述样品的所述第一样品放置槽。

9.根据权利要求7所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述待检样品收纳组件能够旋转，并且周向设有第二样品放置槽，对应所述第三夹持臂。

10.根据权利要求7所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述已检样品收纳组件能够旋转，并且周向设有第三样品放置槽，对应所述第四夹持臂。

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