CN218938289U - 进样模块和包含其的单分子免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种进样模块和包含其的单分子免疫分析仪，所述进样模块包含2～4层样本架，各层样本架在竖直方向上平行地设置且结构相同，各自包含微孔板、载台、直线往复运动机构，所述直线往复运动机构包含直线导轨、驱动机构、抽屉滑轨、同步带、主动轮、从动轮和零位传感器。所述单分子免疫分析仪包含进样模块、检测模块、孵育模块、试剂处理模块等。本申请的进样模块能够在保证样本存储量的同时有效缩小模块的体积，本申请的单分子免疫分析仪的自动化程度较高，结构紧凑，操作难度低，提高了检测效率，可达到90test/小时以上。

Description

进样模块和包含其的单分子免疫分析仪

技术领域

本申请涉及医疗器械，尤其涉及进样模块和包含其的单分子免疫分析仪。

背景技术

免疫分析仪是用于对血液等检测样本中所含的抗体和抗原等目标分析物质进行定量分析的仪器。近年来，为满足超敏检测的需求，开发了单分子免疫检测方法。市场上现有的单分子免疫仪器主要有美国Quanterix公司的Simoa-HD-1和HD-X。但是，Simoa-HD-1和HD-X因其原理限制，导致设备的体积较大，HD-X的尺寸为135×60×160cm，体积非常大。需要一种能够在满足单分子超敏检测的同时减小了体积的单分子免疫分析仪。

进样模块是免疫分析仪的必备模块，目前的进样模块基本是设置单个样品架或者并排地或呈流水线式串联地设置多个样本架，后者虽然能够扩大样本加载量，但也使得进样模块的体积偏大，导致设备不够紧凑(参见专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献1：CN205786676U

专利文献2：CN211348257U

专利文献3：CN113267639A

实用新型内容

针对上述问题，本申请的目的在于提供能够在保证较大的样本加载量的同时有效减少模块体积的适用于单分子免疫检测的进样模块及包含其的单分子免疫分析仪。

本申请包括以下的技术方案。

第一方面，本申请涉及一种进样模块，其包含2～4层样本架，各层样本架在竖直方向上平行地设置且结构相同，每层样本架从上到下包含微孔板、载台和直线往复运动机构，前述直线往复运动机构用于使微孔板在进样方向上来回移动。

在一个实施例中，相邻样本架层之间的距离为30～100mm，上一层样本架的最下端与下一层样本架的最上端之间的空隙为5～15mm。

在一个实施例中，前述微孔板为48、96、或384孔板。

在一个实施例中，前述进样模块包含2层样本架。

在一个实施例中，前述直线往复运动机构包含：直线导轨安装板，其位于直线导轨下部，用于支承直线导轨；两条直线导轨，其设置于载台的下部且与载台的左右两端可滑动地接触，供载台进行直线移动；零位传感器，其位于直线导轨安装板上且位于直线导轨的侧面，用于向样本架提供初始位置，防止样本架出现位置偏差；驱动机构，其位于直线导轨安装板的下方，与主动轮连接以提供动力；抽屉滑轨，其位于直线导轨安装板的侧面，用于将单层样本架固定以及在更换样本时将本层样本架移出；和同步带，其位于一条直线导轨的侧面，用于带动载台和微孔板在直线导轨上滑动；主动轮，其位于一条直线导轨的末端，并与驱动机构连接；和从动轮，其位于一条直线导轨的另一末端。

在一个实施例中，前述直线往复运动机构还包含：同步带压板，其夹持同步带；同步带转接板，其固定于载台上并与同步带压板连接，与同步带压板一起协助同步带来带动载台和微孔板在直线导轨上滑动；和零位传感器挡片，其与载台连接，用于协助零位传感器向样本架提供初始位置。

另一方面，本申请涉及单分子免疫分析仪，其包含：前述的进样模块；样本针模块，其用于从进样模块提取样本至孵育模块，取样完成后移动至样本针清洗位清洗；抓杯机械手模块，其用于使反应杯在耗材模块与孵育模块之间进行转移；耗材模块，其用于存储耗材；检测针模块，其用于将混匀及反应完成后的反应物提取至检测模块，检测完成后移动至检测针清洗位；检测模块，其用于对提取到的反应物进行检测，输出单分子信号；孵育模块，其用于放置反应杯并对反应杯的液体进行混匀、温育操作；试剂处理模块，其用于向试剂提供恒定的温度范围，对试剂进行混匀及录入试剂信息；以及试剂针模块，其用于将试剂处理模块中的试剂提取至孵育模块，提取完成后移动至试剂针清洗位。

在一个实施例中，前述孵育模块、试剂处理模块至少各包含一个转盘、及一个驱动前述转盘旋转的驱动件，前述转盘上设有多个放置槽。

在一个实施例中，前述样本针模块包含样本针、X轴模块和Z轴模块，前述Z轴模块设置于所述X轴模块上，且包含Z轴电机、Z轴零位传感器、样本针防撞装置和Z轴运动机构。

在一个实施例中，前述检测针模块包含检测针、Y轴模块和Z轴模块，前述Y轴模块包含Y轴电机、Y轴零位传感器、和Y轴运动机构，前述Z轴模块设置于Y轴模块上，且包含Z轴电机、Z轴零位传感器、检测针防撞装置和Z轴运动机构。

在一个实施例中，前述试剂针模块包含具有液面探测功能的试剂针、X轴模块和Z轴模块，前述X轴模块包含X轴电机、X轴零位传感器、和X轴运动机构，前述Z轴模块设置于X轴模块上，且包含Z轴电机、Z轴零位传感器、试剂针防撞装置和液面探测板。

在一个实施例中，前述检测模块包含光学检测模组(如CCD检测模组)、测量室组件和控制组件，所述控制组件包含调焦组件和减震组件。

本申请与现有技术相比，能够获得以下优异效果：

(1)通过使每层样本架包含微孔板、载台和直线往复运动机构，从而以简单的结构实现大的样本存储量；

(2)通过设置多层样本架，进一步增大了样本存储量，而且可在其中一层样本架的运行过程中将空闲状态的其他样本架替换，能够连续进样而无需停机，加快检测速率；

(3)多层堆叠的结构有效减少了进样模块所占的体积，使得设备更紧凑，本申请的单分子免疫分析仪的尺寸能够在长700～900mm×宽600～800mm×高600～800mm的范围内，远小于现有的单分子免疫分析仪；

(4)本申请的单分子免疫分析仪的自动化程度较高，操作难度低，提高了检测效率，可达到90test/小时以上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1(a)为本申请一实施例示出的进样模块(双层样本架)的结构示意图，图1(b)为本申请一实施例示出的单层样本架的结构示意图。

图2(a)为本申请一实施例示出的单分子免疫分析仪的立体图，图2(b)为本申请一实施例示出的单分子免疫分析仪的俯视图。

图3为单分子免疫分析仪的样本针模块的立体图。

图4为单分子免疫分析仪的抓杯机械手模块的立体图。

图5(a)为单分子免疫分析仪的耗材模块的俯视图，图5(b)为单分子免疫分析仪的耗材模块的立体图。

图6为单分子免疫分析仪的检测针模块的立体图。

图7为单分子免疫分析仪的检测模块的示意图。

图8为单分子免疫分析仪的孵育模块的俯视图。

图9为单分子免疫分析仪的试剂处理模块的立体图。

图10为单分子免疫分析仪的试剂针模块的立体图。

附图标记：100-进样模块；110-样本架；120-固定支架；102-微孔板；103-载台；104-直线往复运动机构；105-直线导轨安装板；106-直线导轨；107-零位传感器；108-驱动机构；109-主动轮；111-抽屉滑轨；112-同步带；113-从动轮；114-同步带压板；115-同步带转接板；116-零位传感器挡片；200-样本针模块；300-抓杯机械手模块；400-耗材模块；500-检测针模块；600-检测模块；700-孵育模块；800-试剂处理模块；900-试剂针模块；10-样本针清洗位；20-试剂针清洗位；30-检测针清洗位；

201-样本针；202-X轴模块；203-Z轴模块；204-样本针防撞装置；

301-机械手X轴运动组件；302-机械手Y轴运动组件；303-机械手Z轴运动组件；304-抓杯机械手夹手组件；

401-耗材架；402-抛杯口；403-反应杯托盘；404-反应杯；

501-检测针；502-Y轴模块；503-Z轴模块；504-检测针防撞装置；

601-光学检测模组；602-测量室组件；603-控制组件；

701-混匀组件；702-孵育盘主体模块；703-反应杯存放槽；

801-试剂仓主体；802-制冷散热组件；803-扫码除雾组件；804-旋转运动机构；

901-试剂针；902-Z轴模块；903-X轴模块

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本申请一实施例示出的进样模块100的结构示意图，其中的(a)为双层样本架的结构示意图。其中，每一层样本架110的结构相同，在竖直方向上平行地设置，各样本架层的运动独立。相邻样本架层之间的距离、以及上一层样本架的最下端与下一层样本架的最上端之间的空隙可以根据待设计的分析仪的总高度及样本取用方便度来确定，本申请的发明人发现，当将相邻样本架层之间的距离设定为30～100mm、并且将上一层样本架的最下端与下一层样本架的最上端之间的空隙设定为5～15mm时，能够同时兼顾设备体积的缩小及取样的准确度。各层样本架与设置在外侧的固定支架120可滑动地连接，可滑动地连接的实现方式可以为多种，例如螺钉连接。固定支架为偶数个，可以为2个、4个、6个等。图1(a)示出的样本架为双层，但也可以为3或4层。各层样本架在微孔板装入位置与样本针采样位置之间运动。

图1(b)为本申请一实施例示出的单层样本架的结构示意图。如图1(b)所示，每层样本架从上到下包含微孔板102、载台103和直线往复运动机构104。所述直线往复运动机构用于使微孔板在进样方向上来回移动，包含：直线导轨安装板105，其位于直线导轨106下部，用于支承直线导轨106；两条直线导轨106，其设置于载台103的下部且与载台103的左右两端可滑动地接触，供载台103进行直线移动；零位传感器107，其位于直线导轨安装板105上且位于直线导轨106的侧面，用于向样本架110提供初始位置，防止样本架出现位置偏差；驱动机构108，其位于直线导轨安装板105的下方，与主动轮109连接以提供动力；抽屉滑轨111，其位于直线导轨安装板105的侧面，用于将单层样本架110固定以及在更换样本时将本层样本架移出；和同步带112，其位于一条直线导轨的侧面，用于带动载台103和微孔板102在直线导轨106上滑动；主动轮109，其位于一条直线导轨的末端，并与驱动机构连接；和从动轮113，其位于一条直线导轨的另一末端。

通过抽屉滑轨111将直线导轨安装板105与固定支架120连接，从而实现抽屉式推拉功能，能够在不影响对各层进行取样的情况下方便快速地更换各层样本，而且无需设置样本架升降机构使样本架升降，使得设备构造更为简洁。抽屉滑轨111有两条，分别设置在直线导轨安装板的左右两侧。每层样本架中，同步带112只需设置一条，设置于一条直线导轨的侧面，此外，主动轮109和从动轮113也只需设置一个，分别设置于直线导轨106的两个末端。

所述直线往复运动机构可以还包含同步带压板114、同步带转接板115和零位传感器挡片116。所述同步带压板114夹持同步带112，所述同步带转接板115固定于载台103上并与同步带压板114连接，与同步带压板114一起协助同步带112来带动载台103和微孔板102在直线导轨106上滑动。所述零位传感器挡片116与载台103连接，用于协助零位传感器107向样本架提供初始位置。

本实用新型通过设置多层样本架，进一步增大了样本存储量，而且可在其中一层样本架的运行过程中将空闲状态的其他样本架替换，能够连续进样而无需停机，加快检测速率。多层堆叠的结构有效减少了进样模块所占的体积，使得设备更紧凑。

图2为本申请一实施例示出的单分子免疫分析仪的立体图和俯视图。如图2(a)所示，单分子免疫分析仪除了包含上述进样模块100外，还包含样本针模块200、抓杯机械手模块300、耗材模块400、检测针模块500、检测模块600、孵育模块700、试剂处理模块800、以及试剂针模块900。其中的样本针模块200用于从进样模块100提取样本至孵育模块700，取样完成后移动至样本针清洗位10清洗，试剂针模块900用于将试剂处理模块800中的试剂提取至孵育模块700，提取完成后移动至试剂针清洗位20，检测针模块50用于将混匀及反应完成后的反应物提取至检测模块600，检测完成后移动至检测针清洗位30。抓杯机械手模块用于使反应杯在耗材模块400与孵育模块700之间进行转移。单分子免疫分析仪还包含机架40，用于供各模块放置。

图2(a)中，进样模块100设置于分析仪的最左侧，沿分析仪的长度方向相邻地设置有耗材模块400。样本针模块200、检测针模块500和试剂针模块900均设置于分析仪的后部，分别位于进样模块100、孵育模块700和试剂处理模块800的上方，便于取样。此外，在孵育模块700的周围设置有样本针清洗位10、试剂针清洗位20和检测针清洗位30，各清洗位中设置有清洗各针的溶剂。通过围绕孵育模块700设置清洗位(10、20和30)，能够最大程度地缩短各针的移动距离，加快检测速率，同时能够使设备尽可能紧凑，减小体积。在耗材模块400的上方设置有抓杯机械手模块300。

图2(b)为本申请一实施例示出的单分子免疫分析仪的俯视图。如图2(b)所示，使检测模块600相邻地设置于孵育模块700的后部，且使检测针清洗位30位于孵育模块700与检测模块600之间，由此能够缩短检测针的移动距离，提高检测效率。所述检测模块600用于对提取到的反应物进行检测，输出单分子信号。

以下，对单分子免疫分析仪的除进样模块100外的各模块进行具体说明。

图3为单分子免疫分析仪的样本针模块200的立体图。样本针模块包含样本针201、X轴模块202和Z轴模块203，所述Z轴模块203设置于X轴模块202上，包含Z轴电机、Z轴零位传感器、样本针防撞装置204和Z轴运动机构。图中，样本针防撞装置用于防止加样针竖向Z轴碰撞，当因意外情况如设备断电、误操作等而导致针在Z轴方向上碰到硬物时，样本针防撞装置能够使得样本针自动复位，从而避免对设备继续运行造成不良影响，同时起到缓冲作用，防止针被直接撞坏，降低损坏率。此处，样本针防撞装置为防撞弹簧，但不限于此。X轴模块和Z轴模块分别用于使样本针在X轴和Z轴方向上移动，可以包含电机、导轨、滑块、皮带轮等部件作为运动机构，Z轴模块中还设置有零位传感器。

图4为单分子免疫分析仪的抓杯机械手模块300的立体图。其包含机械手X轴运动组件301、机械手Y轴运动组件302、机械手Z轴运动组件303及抓杯机械手夹手组件304，所述抓杯机械手模块300能够在XYZ三轴方向运动，同时具备取杯、放杯、抛杯功能。抓杯机械手夹手组件304设置在机械手Z轴运动组件303上。机械手Z轴运动组件303能够驱动夹手组件304在Z方向上来回移动，其设置在机械手Y轴运动组件302上。所述机械手Y轴运动组件302能够驱动机械手Z轴运动组件303和抓杯机械手夹手组件304在Y方向上来回移动，且设置在机械手X轴运动组件301上。所述机械手X轴运动组件301能够驱动机械手Y轴运动组件302、机械手Z轴运动组件303及抓杯机械手夹手组件304在X方向上来回移动。通过上述方式，从而实现三轴运动。所述机械手X轴运动组件301、机械手Y轴运动组件302、机械手Z轴运动组件303可以包括电机、导轨、滑块、丝杠、皮带轮或者链轮等部件。抓杯机械手夹手组件304可以是电动的，也可以是气动的。

图5为单分子免疫分析仪的耗材模块400的俯视图和立体图，耗材模块包括两个耗材架401、及抛杯口402。两个耗材架401上各设有一个反应杯托盘403，用于存放反应杯404，抛杯口402设置于耗材架一侧，用于供已使用的反应杯卸除。

图6为单分子免疫分析仪的检测针模块500的立体图，所述检测针模块500包含检测针501、Y轴模块502、及Z轴模块503。其中，Z轴模块503设置于Y轴模块502上，且存在检测针防撞装置504。检测针防撞装置504用于防止检测针501竖向Z轴碰撞，此处为防撞弹簧，但不限于此。

图7为单分子免疫分析仪的检测模块600的侧视图和立体图。检测模块600包含光学检测模组(如CCD检测模组)601、测量室组件602和控制组件603，所述控制组件可以包含调焦组件和减震组件等。其中，光学检测模组601用于对测量区域进行检测，测量室组件602具有XY轴方向位置校准及磁吸附功能，控制组件603具有消减测量组件的震动及对焦距进行调整的功能。

图8为单分子免疫分析仪的孵育模块700的俯视图。孵育模块700包含混匀组件701、孵育盘主体模块702。混匀组件701具有将样本与试剂混匀的功能，包含混匀轮和驱动机构(如电机)等。如图8所示，通过驱动机构(如电机)直接驱动混匀轮来进行混匀，所述混匀轮与孵育盘在混匀位接触。孵育盘主体模块702中设置有多个反应杯存放槽703，孵育盘的下部安装有加热片(可以为加热膜)，用于将孵育盘的温度维持在恒定范围(如40±0.5℃)。孵育模块700上设置有混匀位、检测位及反应杯放置位。

图9为单分子免疫分析仪的试剂处理模块800的立体图。所述试剂处理模块800包含试剂仓主体801、制冷散热组件802、扫码除雾组件803及旋转运动机构804，用于向试剂提供恒定的温度存储范围(如2～8℃±0.5℃)、对试剂进行混匀及录入试剂信息。所述试剂仓主体801包含混匀盘、散热组件(如散热风扇、倒冷块)、零位传感器、混匀搅拌组件、混匀齿轮、固定直齿轮、轴承和从动轮，主要用于存储试剂并将试剂混匀。扫码除雾组件803包含除雾加热组件及扫码器，主要用于试剂信息采集，所述除雾加热组件可以包含加热膜、有机玻璃。所述制冷散热组件802用于将试剂仓主体801制冷，可以设置于试剂仓主体801的下部，可以包含散热风扇、制冷片和散热风道进口。所述旋转运动机构804可以包含旋转电机、零位传感器、同步带、主动轮和从动轮，位于所述制冷散热组件802的下部。

图10为单分子免疫分析仪的试剂针模块900的立体图。试剂针模块900包含具有液位探测功能的试剂针901、Z轴模块902及X轴模块903，其中，Z轴模块902设置于X轴模块903上且包含试剂针防撞装置904，具有试剂针防撞功能。采用具有液位探测功能的试剂针901时，具有对试剂液面的探测功能，能够提高重复提取时的精度。试剂针模块900用于将试剂处理模块800中的多种试剂提取至孵育模块700，每次提取完成后，试剂针901移动至试剂针清洗位20进行清洗。

本申请通过设置上述模块，采用流水线式结构，从而能够实现实现加样、孵育、加试剂、混匀、清洗和检测一体化操作，自动化程度较高，降低了操作难度，且提高了检测效率。

以下，以单个反应杯为例，对具体的工作过程步骤进行说明，需要说明，这仅是一例，不可解释为对本技术方案的限定。

A：抓杯机械手模块的抓杯机械手夹手组件将耗材模块中的反应杯放置到孵育模块反应杯放杯位置；

B：样本模块的多层样本架装载含样本的96孔板；此96孔板从更换样本位置移动至样本针模块提取样本的位置，同时样本针模块的样本针移动至同样位置，提取样本；

C：样本针移动至孵育模块的样本加样位置，孵育模块将完成动作A的反应杯移动至样本加样位置，样本针添加样本至反应杯；添加完成后样本针移动至样本针清洗位进行清洗；

D：试剂处理模块的扫码组件对试剂盒信息进行录入，试剂针模块移动至试剂提取位置提取试剂R1，同时将完成动作C的反应杯移动至孵育模块的混匀位置。试剂针模块移动至混匀位置，加入R1；此时孵育模块加热孵育，试剂针模块移动至试剂针清洗位进行清洗，混匀位置的混匀组件对加入有试剂R1的反应杯进行混匀；

E：试剂处理模块的扫码组件对试剂盒信息进行录入，试剂针模块移动至试剂提取位置提取试剂R2，同时将完成动作D的反应杯移动至孵育模块的混匀位置，试剂针模块移动至混匀位置加入R2；此时孵育模块加热孵育，试剂针模块移动至试剂针清洗位进行清洗，混匀位置的混匀组件对加入有试剂R2的反应杯进行混匀；

F：孵育完成后，孵育模块将完成反应的反应杯移动至检测位置，同时检测针模块的检测针移动至检测位置，提取待检测物。

G：检测针模块将提取完成的待检测物移动至检测模块的测量室组件中的流通池，通过光学检测模组进行检测及拍照，完成检测后，检测针模块移动至检测针清洗位进行清洗。

H：抓杯机械手模块将完成反应的反应杯从孵育模块的反应杯放杯位置(步骤A)取出，并移动至耗材模块的抛杯口，抛下废杯。

如此重复，多个反应杯互不干扰地有序进行，可实现连续、自动化检测。在使用过程中，可以在样本针清洗位、试剂针清洗位和检测针清洗位分别对样本针、试剂针和检测针进行清洗。故本申请采用流水线式结构，从而能够实现实现加样、孵育、加试剂、混匀、清洗和检测一体化操作，自动化程度较高，降低了操作难度，且提高了检测效率。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.进样模块，其特征在于，包含2～4层样本架，

各层样本架在竖直方向上平行地设置且结构相同，每层样本架从上到下包含微孔板、载台和直线往复运动机构，所述直线往复运动机构用于使微孔板在进样方向上来回移动。

2.如权利要求1所述的进样模块，其特征在于，相邻样本架层之间的距离为30～100mm，上一层样本架的最下端与下一层样本架的最上端之间的空隙为5～15mm。

3.如权利要求1或2所述的进样模块，其特征在于，所述微孔板为48、96、或384孔板。

4.如权利要求1或2所述的进样模块，其特征在于，包含2层样本架。

5.如权利要求1或2所述的进样模块，其特征在于，所述直线往复运动机构包含：直线导轨安装板，其位于直线导轨下部，用于支承直线导轨；两条直线导轨，其设置于载台的下部且与载台的左右两端可滑动地接触，供载台进行直线移动；零位传感器，其位于直线导轨安装板上且位于直线导轨的侧面，用于向样本架提供初始位置，防止样本架出现位置偏差；驱动机构，其位于直线导轨安装板的下方，与主动轮连接以提供动力；抽屉滑轨，其位于直线导轨安装板的侧面，用于将单层样本架固定以及在更换样本时将本层样本架移出；和同步带，其位于一条直线导轨的侧面，用于带动载台和微孔板在直线导轨上滑动；主动轮，其位于一条直线导轨的末端，并与驱动机构连接；和从动轮，其位于一条直线导轨的另一末端。

6.如权利要求1或2所述的进样模块，其特征在于，所述直线往复运动机构还包含：同步带压板，其夹持同步带；同步带转接板，其固定于载台上并与同步带压板连接，与同步带压板一起协助同步带来带动载台和微孔板在直线导轨上滑动；和零位传感器挡片，其与载台连接，用于协助零位传感器向样本架提供初始位置。

7.单分子免疫分析仪，其特征在于，包含：权利要求1～6中任一项所述的进样模块；样本针模块，其用于从进样模块提取样本至孵育模块；抓杯机械手模块，其用于使反应杯在耗材模块与孵育模块之间进行转移；耗材模块，其用于存储耗材；检测针模块，其用于将混匀及反应完成后的反应物提取至检测模块；检测模块，其用于对提取到的反应物进行检测，输出单分子信号；孵育模块，其用于放置反应杯并对反应杯的液体进行混匀、温育操作；试剂处理模块，其用于向试剂提供恒定的温度范围，对试剂进行混匀及录入试剂信息；以及试剂针模块，其用于将试剂处理模块中的试剂提取至孵育模块。

8.如权利要求7所述的单分子免疫分析仪，其特征在于，所述孵育模块、试剂处理模块至少各包括一个转盘、及一个驱动所述转盘旋转的驱动件，所述转盘上设有多个放置槽。

9.如权利要求7或8所述的单分子免疫分析仪，其特征在于，所述样本针模块包含样本针、X轴模块和Z轴模块，所述Z轴模块设置于所述X轴模块上，且包含Z轴电机、Z轴零位传感器、样本针防撞装置和Z轴运动机构。

10.如权利要求7或8所述的单分子免疫分析仪，其特征在于，所述检测针模块包含检测针、Y轴模块和Z轴模块，所述Y轴模块包含Y轴电机、Y轴零位传感器、和Y轴运动机构，所述Z轴模设置于Y轴模块上，且包含Z轴电机、Z轴零位传感器、检测针防撞装置和Z轴运动机构。

11.如权利要求7或8所述的单分子免疫分析仪，其特征在于，所述试剂针模块包含具有液面探测功能的试剂针、X轴模块和Z轴模块，所述X轴模块包含X轴电机、X轴零位传感器、和X轴运动机构，所述Z轴模块设置于X轴模块上，且包含Z轴电机、Z轴零位传感器、试剂针防撞装置和液面探测板。

12.如权利要求7或8所述的单分子免疫分析仪，其特征在于，所述检测模块包含光学检测模组、测量室组件和控制组件，所述控制组件包含调焦组件和减震组件。

Images