CN114476592A - 一种实验室样本保存处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种实验室样本保存处理系统，包括：进料输送机构、立体式多通道导流机构、多工况保存处理装置，所述进料输送机构安装在所述立体式多通道导流机构的上游并用于实现对各进料输送机构上输送过来的无菌封装样本圆盒实现按要求分类分拣，各无菌封装样本圆盒内均装有分析样本，在所述立体式多通道导流机构的下游设置有若干个多工况保存处理装置，所述多工况保存处理装置用于实现对来自立体式多通道导流机构上的无菌封装样本圆盒继续输送到指定位置并实现定位后处理，本系统安装在检验实验室内部使用，能够实现对多种样本的快速输送以及快速分类进料，整体操作效率高、进料、导料的流畅性较好。

Description

一种实验室样本保存处理系统

技术领域

本发明涉及样本保存处理技术领域，特别涉及一种实验室内进行样本完好保存及对应处理的一种新的装置及对应的处理系统，尤其是实验室样本保存处理系统。

背景技术

临床应用诸多时候需要实验室研究为依托，因此实验室对样本保存检验的准确性、不同保存环境下样本的活及状态对于应用于临床研究均具有指导性的意义，因此实验室样本保存处理的好坏、状态及处理效率对于为后期的临床服务均具有着重要影响。

目前在对检验样本在进行实验室样本保存时通常会在保存柜、保存箱等常规设备进行常规方式的保存，但是这种保存设备的保存效果相对较差，无法根据具体样本的保存要求进行适当调节其保存功能，同时利用现有的方法在进行样本保存时达到的效果也很难满足较高的标准要求。

例如，在专利申请号为CN201510224662.1的专利文献中就公开了一种生物样本模拟保存实验装置及保存生物样本的方法，其主要结构包括包括用于放置生物样本的第三木质箱子(4)，套于第三木质箱子(4)外侧的第二木质箱子(3)，套于第二木质箱子(3)外侧的第一木质箱子(2)，套于第一木质箱子(2)外侧的模拟保存箱(1)，用于安装第一木质箱子(2)的固定架(5)，以及用于控制模拟保存箱(1)温度的温控系统；所述模拟保存箱(1)与第一木质箱子(2)之间安装有防震消音层(6)，所述模拟保存箱(1)的内侧设有分贝计(12)、温湿度计(13)、压力计(14)、氧气指示计(15)、消音器(16)、四合一气体计(17)、氮气计(19)和甲醛计(20)。通过其公开文件可以看出，上述专利主要是通过采用模拟保存箱和三层木质箱子的结构，并采用温控系统控制模拟保存箱的温度，并结合对内部氧气、氮气、甲醛、温度和湿度等数据的检测，可更好的模拟出不同环境条件对样本所产生的影响，但是其对样本在不同环境及状态下的分析和模拟效果并不全面，而且单纯的通过模拟保存箱和三层木质箱结构进行对比，其效果并不具备通用性与全面性，整体效果在实际应用中的参考意义并不大。

另外，再如在专利申请号为CN201711324789.6的专利文献中也公开了一种医学检验用样本保存装置的专利文献，其主要结构包括包括保温箱体(1)、保温箱盖(12)，其特征在于：所述保温箱体(1)内部设有若干样本保存块(2)，所述样本保存块(2)底部固定连接有若干样本保存块固定柱(19)，所述样本保存块固定柱(19)的另一端活动插接在保温箱体(1)的内底壁，所述样本保存块(2)内部设有若干样本固定腔(3)，且样本固定腔(3)的尺寸不同，所述样本保存块(2)左右侧壁开设限位孔(7)；所述样本保存块(2)上方匹配设有灭菌盖(4)，所述灭菌盖(4)内部安装若干紫外杀菌灯(11)，所述灭菌盖(4)下端铰接有连接杆(5)的一端，所述连接杆(5)的另一端铰接有L形杆(6)的一端，所述L形杆(6)的另一段活动插接在限位孔(7)内；所述保温箱体(1)的上端面一侧开设进料孔(9)，所述保温箱体(1)的上端面另一侧开设出料孔(10)；所述保温箱体(1)上方匹配设有保温箱盖(12)，所述紫外杀菌灯(11)与外部电源相连形成闭合回路。由上可以看出，上述专利也是主要是采用静态下的保温箱的方式实现对样本的静态罩设来达到控制外部环境的目的，控制变量因素较为单一，对于整体的样本的对比与数据采集取样并不全面，致使后续的实际试验效果可取性较差。

为此，本发明特此提出了实验室内进行样本完好保存及对应多效处理分析的一种新的装置及对应的处理系统，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种实验室样本保存处理系统，包括：进料输送机构、立体式多通道导流机构、多工况保存处理装置，所述进料输送机构安装在所述立体式多通道导流机构的上游并用于实现对各进料输送机构上输送过来的无菌封装样本圆盒实现按要求分类分拣，各无菌封装样本圆盒内均装有分析样本，在所述立体式多通道导流机构的下游设置有若干个多工况保存处理装置，所述多工况保存处理装置用于实现对来自立体式多通道导流机构上的无菌封装样本圆盒继续输送到指定位置并实现定位后处理；

在所述进料输送机构与所述立体式多通道导流机构之间设置有一样本接料换向推进机构，所述样本接料换向推进机构用于将接收的水平状态的无菌封装样本圆盒转换成竖直状态并推送插入至所述立体式多通道导流机构内部对应的通道内；

所述样本接料换向推进机构包括一固定设置的接料固定架，在所述接料固定架上安装有一行星轮系调平换向器，所述行星轮系调平换向器的工作端安装有箱型架，在所述箱型架的上部外侧壁上安装有一伸缩接料组件，所述伸缩接料组件包括两沿箱型架的长度方向间隔固定安装在所述箱型架的外侧壁上的同步伸缩调节缸，在两所述同步伸缩调节缸的顶部固定有一接料座，所述接料座的边沿与所述进料输送机构的末端相互靠近配合，在所述后端设置有挡料台，在所述挡料台的顶部安装有一悬展臂，所述悬展臂的末端伸至所述接料座的中部上方且与所述接料座存在用于放置样本的间隔空间，在所述悬展臂的末端部安装有一压料定位缸，所述压料定位缸的活塞杆的下端活动穿出所述悬展臂的末端部处的通孔并与一定位推料双用摩擦件相连接；

所述定位推料双用摩擦件在水平状态实现对无菌封装样本圆盒的按压定位、在竖直状态下实现对无菌封装样本圆盒推进送料。

上述方案中，所述定位推料双用摩擦件包括一固定安装在所述压料定位缸的活塞杆末端的U型架，在所述U型架内安装有一摩擦凸轮，所述摩擦凸轮两端固定的中心轴均活动穿出所述U型架的两侧并与一凸轮伺服推进电机的电机轴相连，所述凸轮伺服推进电机固定在U型架上；

在所述接料座的顶部凹腔内安装有压力传感器、到位传感器，所述压力传感器、所述到位传感器分别与外部的控制系统信号连接。

上述方案中，所述立体式多通道导流机构包括两对称设置的旋转式导流接料器，各所述旋转式导流接料器分别用于接收来自上游的所述样本接料换向推进机构输送过来的无菌封装样本圆盒并实现将其导送至多工况保存处理装置内部进行保存处理。

上述方案中，所述旋转式导流接料器包括固定安装设置的旋转定位电机，所述旋转定位电机竖直设置且在所述旋转定位电机的电机轴的端部固连有一导料旋转架，在所述导料旋转架的外围沿其圆周方向均匀间隔设置有若干个导料通道，各所述导料通道的上部开口分别用于接收来自所述接料座上的无菌封装样本圆盒，在所述导料通道的底部安装有控料阀门，通过控制所述控料阀门的开启实现导料通道内部的无菌封装样本圆盒的向外导出。

上述方案中，所述多工况保存处理装置包括若干个分别安装在所述导料通道的出口下方的样本保温处理仓，各所述样本保温处理仓的顶部进料口分别与对应上方的导料通道相对配合且按相同的编号实现对应；在所述样本保温处理仓上分别配置有温度控制器、灭菌喷头、湿度计、压力计、保湿喷头，灭菌喷头、保湿喷头分别通过管路与外部的灭菌设备、无菌水源相配合；温度控制器、保湿喷头，灭菌喷头、保湿喷头均由外部控制系统信号控制启停，湿度计、压力计分别与外部的控制系统的显示器信号连接。

上述方案中，在所述样本保温处理仓内安装有一样本储料器，所述样本储料器用于接收来自上游的各无菌封装样本圆盒；各菌封装样本盒的上下表面均张贴有含有样本信息的条形码或二维码。

上述方案中，所述样本储料器包括一水平设置的储料调位轴，所述储料调位轴的前后两端均活动且密封穿出对应位置处的所述样本保温处理仓的中心安装孔，在所述样本保温处理仓的外侧壁上安装有一用于实现对储料调位轴进行旋转驱动与定位的离心动力机构，在所述样本保温处理仓内部的所述储料调位轴的外侧壁上固定套接安装有一定轴套，在所述定轴套的外侧壁上沿其圆周均匀间隔安装有若干个径向储料框架，所述径向储料框架内部用于沿径向储放多个相互抵接的无菌封装样本圆盒，在所述径向储料框架的端口处安装有控制其进出的储样阀门。

上述方案中，所述离心动力机构包括固定安装在所述样本保温处理仓的外侧壁上离心旋转电机，所述离心旋转电机通过锁止齿轮组实现对所述储料调位轴的驱动与锁止。

上述方案中，在所述定位板的外侧壁上安装有储样压力传感器，储样压力传感器与外部控制系统信号连接。

上述方案中，在各所述样本保温处理仓的下方分别安装有一转移输送机，各转移输送机的末端分别与样本检测工位相配合，所述样本检测工位采用自动检测或人工检测的方式实现对反应处理后的样本进行各项性能指标的检测。

上述方案中，所述进料输送机构包括一进料输送机，在所述进料输送机的上游安装有一进料储料仓，所述进料储料仓的上端连接有一振料器，所述进料储料仓的出口端安装有一下端倾斜设置的出料通道，所述出料通道的出口端靠近进料输送机的上方倾斜且倾斜出料，在所述进料输送机的末端上方安装有一条码扫码器，所述条码扫码器与外部控制系统信号连接且将扫描信息进行反馈，外部控制系统根据收到的扫描反馈信息按照预先的分类启动对应的运动零件进行相应动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本系统安装在检验实验室内部使用，能够实现对多种样本的快速输送以及快速分类进料，整体操作效率高、进料、导料的流畅性较好。

2、本系统可以根据样本保存条件进行各个样本保温处理仓内部的温度以及湿度等环境的控制，同时可以使得内部的样本处于运动或者静置状态下进行保存，从而可以达到控制不同变量来检测分析各个样本后续性能的目的，并记录检测结果来为后续的临床分析提供参考意义。

3、整体单一进料、多通道转换出料，从而达到有效控制进料途径的同时又可以保证分类的多样性与流畅性，保证样本保存的多样性便于不同样本相同环境下的对比以及相同样本不同保存处理环境下的检测结果对比，单变量或多变量均可随时控制，有效地保证实验例的多样性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的实验室样本保存处理系统整体布局结构示意图。

图2为本发明实施例提供的实验室样本保存处理系统结构示意图。

图3为本发明实施例提供的进料输送机构配合样本接料换向推进机构的局部放大结构示意图。

图4为本发明实施例提供的样本接料换向推进机构与立体式多通道导流机构、多工况保存处理装置的位置关系侧视图

图5为本发明实施例提供的图3中A向的样本接料换向推进机构的料双用摩擦件局部剖视放大结构示意图。

图6为本发明实施例提供的立体式多通道导流机构、多工况保存处理装置的放大结构示意图。

图7为本发明实施例提供的图6的局部三维立体结构示意图。

图8为本发明实施例提供的图7的主视结构示意图。

图9为本发明实施例提供的图6的俯视结构示意图。

图10为本发明实施例提供的行星轮系调平换向器的局部放大结构示意图。

图中，1、进料输送机构；2、立体式多通道导流机构；3、多工况保存处理装置；4、无菌封装样本圆盒；5、样本接料换向推进机构；6、进料输送机；7、进料储料仓；8、振料器；9、出料通道；10、条码扫码器；11、接料固定架；12、行星轮系调平换向器；13、箱型架；14、同步伸缩调节缸；15、接料座；16、挡料台；17、悬展臂；18、压料定位缸；19、定位推料双用摩擦件；20、径向定位缸；21、定位板；22、径向储料框架；23、外齿圈；24、太阳轮轴；25、行星轮轴；26、行星齿轮；27、太阳齿轮；28、行星架；29、齿圈端盖；30、连接座；31、换向电机；32、减速器；33、U型架；34、摩擦凸轮；35、凸轮伺服推进电机；36、旋转式导流接料器；37、旋转定位电机；38、导料旋转架；39、导料通道；40、控料阀门；41、样本保温处理仓；42、样本储料器；43、储料调位轴；44、储样阀门；45、离心旋转电机；46、锁止齿轮组；47、转移输送机。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明具体结构如图1-10中所示。

实施例1：

本发明实施例提供的实验室样本保存处理系统，包括进料输送机构1、立体式多通道导流机构2、多工况保存处理装置3，所述进料输送机构1安装在所述立体式多通道导流机构2的上游并用于实现对各进料输送机构1上输送过来的无菌封装样本圆盒4，以实现按要求分类分拣。各无菌封装样本圆盒4内均装有分析样本，在所述立体式多通道导流机构2的下游设置有若干个多工况保存处理装置3，所述多工况保存处理装置3用于实现对来自立体式多通道导流机构2上的无菌封装样本圆盒4继续输送到指定位置并实现定位后处理。

实验室样本保存处理系统可以完成大批量样本的快速的进料以及输送导料、分类，整体采用单通道进料、多通道导料分类的方式可以有效地实现立体式多通道导流机构2对样本的高效分类导料；同时，按类别导入至多工况保存处理装置3的对应的样本保温处理仓41内的样本可以得到不同环境和方式的保存处理，有效地保证各个样本保温处理仓41内部的样本可以控制参数的变化，从而保证实验条件的多样性，有效地丰富整个系统内部的样本的处理条件，能够充分的展现不同实验处理的条件下的检测结果的多样性，便于集中进行样本的快速处理以及后续的多样化分析，提高实验的效率与实验样本的丰富性。

在上述任一方案中优选的是，在所述进料输送机构1与所述立体式多通道导流机构2之间设置有一样本接料换向推进机构5，所述样本接料换向推进机构5用于将接收的水平状态的无菌封装样本圆盒4转换成竖直状态并推送插入至所述立体式多通道导流机构2内部对应的通道内。

样本接料换向推进机构5的主要作用是接收来自上游的无菌封装样本圆盒4并对无菌封装样本圆盒4进行定位后实现换向，然后快速的将其投入到对应的导料通道39内，进而实现后续的输送导料。

在上述任一方案中优选的是，所述进料输送机构1包括一进料输送机6，在所述进料输送机6的上游安装有一进料储料仓7，所述进料储料仓7的上端连接有一振料器8，所述进料储料仓7的出口端安装有一下端倾斜设置的出料通道9，所述出料通道9的出口端靠近进料输送机6的上方倾斜且倾斜出料，在所述进料输送机6的末端上方安装有一条码扫码器10，所述条码扫码器10与外部控制系统信号连接且将扫描信息进行反馈，外部控制系统根据收到的扫描反馈信息按照预先的分类启动对应的运动零件进行相应动作。

进料输送机构1在进料时主要是将各种样本直接放置在所述进料储料仓7内部，通过振料器8的开启可以实现振动出料，各个样本盒直接通过下端倾斜设置的出料通道9向外导出，在此增设的振料器8可以起到保证流畅出料的目的；在振料器8振动出料后通过出料通道9的导料可以保证导出的样本盒可以水平的状态出料并向前输送，另外，由同一出料通道9导出可以基本保证样本盒导出的直线一致性。

当基本处于直线向前输送的各个无菌封装样本圆盒4依次达到条码扫码器10的正下方时，条码扫码器10可以快速的完成扫码，另外在输送的过程中当有无菌封装样本圆盒4落下进料输送机6进入到下游的样本接料换向推进机构5时，此时暂停进料输送，当完成当前的无菌封装样本圆盒4的导出上继续向前输送其余的无菌封装样本圆盒4，从而可以有效地防止无菌封装样本圆盒4的堵塞拥堵，保证进料、输送的流畅性。

在上述任一方案中优选的是，所述样本接料换向推进机构5包括一固定设置的接料固定架11，在所述接料固定架11上安装有一行星轮系调平换向器12，所述行星轮系调平换向器12的工作端安装有箱型架13，在所述箱型架13的上部外侧壁上安装有一伸缩接料组件，所述伸缩接料组件包括两沿箱型架13的长度方向间隔固定安装在所述箱型架13的外侧壁上的同步伸缩调节缸14，在两所述同步伸缩调节缸14的顶部固定有一接料座15，所述接料座15的边沿与所述进料输送机构1的末端相互靠近配合，在所述后端设置有挡料台16，在所述挡料台16的顶部安装有一悬展臂17，所述悬展臂17的末端伸至所述接料座15的中部上方且与所述接料座15存在用于放置样本的间隔空间，在所述悬展臂17的末端部安装有一压料定位缸18，所述压料定位缸18的活塞杆的下端活动穿出所述悬展臂17的末端部处的通孔并与一定位推料双用摩擦件19相连接。

样本接料换向推进机构5的主要作用是接收到来自进料输送机6末端的无菌封装样本圆盒4，当无菌封装样本圆盒4被输送至接料座15上时其上的传感器会感应到无菌封装样本圆盒4到位，此时现有技术中的控制系统会控制压料定位缸18的活塞杆伸出，然后通过其端部的定位推料双用摩擦件19按压当前的无菌封装样本圆盒4，此时无菌封装样本圆盒4会被按压定位，按压的力度通过对应下方的压力传感器进行最大按压力度的控制，从而保证对无菌封装样本圆盒4的保护作用。

在上述任一方案中优选的是，所述定位推料双用摩擦件19在水平状态实现对无菌封装样本圆盒4的按压定位、在竖直状态下实现对无菌封装样本圆盒4推进送料。

当按压定位完成后则需要控制行星轮系调平换向器12工作，从而通过换向电机31的运转来带动减速机以及太阳轮轴24按照需要实现旋转90度，在旋转时需要根据扫码器扫描的信息来由控制系统分析是逆时针旋转90还是顺时针旋转90°，旋转到位的同时控制系统会按照常规的控制方式直接控制立体式多通道导流机构2上的对应的导料通道39到位并旋转至接料座15上定位压紧的无菌封装样本圆盒4的正下方，此时各个对射型的传感器感应到位后控制定位推料双用摩擦件19上的凸轮伺服推进电机35旋转，从而可以在摩擦凸轮34的摩擦力的作用下驱动被压的无菌封装样本圆盒4快速的导入至对应下方的导料通道39内部，当完成导料时控制旋转式导流接料器36快速的旋转回位，从而控制当前的内部含有样本的导料通道39快速的回位至对应的旋转式导流接料器36的上方，此时到位后控制导料通道39底部的控料阀门40快速的开启，此时无菌封装样本圆盒4直接进入到对应的样本保温处理仓41内部的径向储料框架22内部，从而完成一个样本保温处理仓41的导料储料的全过程。

如此往复地按照上述的操作依次将各个样本保温处理仓41内部的各个径向储料框架22内部储放满对应的无菌封装样本圆盒4；当无菌封装样本圆盒4储放完成后通过控制各径向储料框架22外端部的储样阀门44实现防止出料。

在上述任一方案中优选的是，所述行星轮系调平换向器12包括一固定设置在所述接料固定架11上的外齿圈23，在所述外齿圈23的中心位置安装有一太阳轮轴24，在所述太阳轮轴24与所述外齿圈23之间配合安装有三个行星轮轴25，各所述行星轮轴25上的行星齿轮26分别与所述外齿圈23、所述太阳轮轴24上的太阳齿轮27相啮合，三个行星轮轴25分别通过其两侧的行星架28实现连接，在所述外齿圈23的两侧分别固定有齿圈端盖29，各所述行星轮轴25的自由端分别通过连接座30与所述箱型架13相固连，所述太阳轮轴24作为动力轴且与一固定安装在所述接料固定架11上的换向电机31的轴端的减速器32相连接。

采用行星轮系调平换向器12的四个行星齿轮26配合太阳轮、外齿圈23实现调位可以保证调位的稳定性，同时在自锁时可以通过单一的太阳轮轴24实现锁住各个行星齿轮26轴，自锁效果良好，使用时安全稳定性较高。

在上述任一方案中优选的是，所述定位推料双用摩擦件19包括一固定安装在所述压料定位缸18的活塞杆末端的U型架33，在所述U型架33内安装有一摩擦凸轮34，所述摩擦凸轮34两端固定的中心轴均活动穿出所述U型架33的两侧并与一凸轮伺服推进电机35的电机轴相连，所述凸轮伺服推进电机35固定在U型架33上。

定位推料双用摩擦件19主要作用有两个：

第一个是通过凸轮伺服推进电机35带动摩擦凸轮34的旋转可以实现对运动至接料座15顶部的无菌封装样本圆盒4的按压定位；第二点是：当将整个接料座15转换成竖直状态并且将对应的无菌封装样本圆盒4处于竖直按压固定状态时，检测到其下方的导料通道39到位后可以控制凸轮伺服推进电机35的旋转来达到依靠静摩擦力来带动无菌封装样本圆盒4加速向下运动至对应的导料通道39内部的作用；整体动作流畅性好、操作效率高。

在上述任一方案中优选的是，所述立体式多通道导流机构2包括两对称设置的旋转式导流接料器36，各所述旋转式导流接料器36分别用于接收来自上游的所述样本接料换向推进机构5输送过来的无菌封装样本圆盒4并实现将其导送至多工况保存处理装置3内部进行保存处理。

两对称设置的旋转式导流接料器36可以针对不同大类别的样本收集，通过两个旋转式导流接料器36可以控制对应类型的样本直接进入并在旋转定位电机37的作用下实现快速的导料到位，整体灵活性较高，能够保证对应样本的快速到位。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转式导流接料器36包括固定安装设置的旋转定位电机37，所述旋转定位电机37竖直设置且在所述旋转定位电机37的电机轴的端部固连有一导料旋转架38，在所述导料旋转架38的外围沿其圆周方向均匀间隔设置有若干个导料通道39，各所述导料通道39的上部开口分别用于接收来自所述接料座15上的无菌封装样本圆盒4，在所述导料通道39的底部安装有控料阀门40，通过控制所述控料阀门40的开启实现导料通道39内部的无菌封装样本圆盒4的向外导出。

立体式多通道导流机构2的整体主要是采用单个旋转定位电机37控制旋转，在驱动时单个旋转定位电机37可以通过控制系统控制其旋转的角度和启停位置，从而达到精准的控制各个导料通道39按需到位的效果；具体需要哪个导料通道39到位主要是看当前被扫描过来并且经过定位推料双用摩擦件19推送过来的无菌封装样本圆盒4应该对应分到哪个小类别的样本保温处理仓41内，此时对应的样本保温处理仓41上方的导料通道39就会被运动至对应的无菌封装样本圆盒4的下方，然后在定位推料双用摩擦件19的摩擦推力的作用下快速的向下运动输送至对应的导料通道39内，当输送完成后控制导流通道快速得回位至对应的样本保温处理仓41的上方的进料口处，当回位到位后，控制控料阀门40开启，此时被输送过来的无菌封装样本圆盒4就会下落至样本保温处理仓41的顶部进料口，然后会进入到正对样本保温处理仓41的顶部进料口下方的样本储料器42的对应位置处的径向储料框架22的顶部开口内，当开口处的传感器感应到无菌封装样本圆盒4完全进入后，控制径向储料框架22顶部储样阀门44关闭，此时径向储料框架22内部处于关闭状态，进入径向储料框架22内部的无菌封装样本圆盒4就不会被甩出，如此类推控制后续的无菌封装样本圆盒4一侧根据条形码或者二维码扫描结果实现对应输送至对应类别的径向储料框架22进行保存，当所有样本均输送到位后，若存在某个或某几个径向储料框架22内部的样本未装满时，此时会自动控制径向定位缸20带动定位板21实现将最内侧的无菌封装样本圆盒4实现抵接，从而可以保证在整个样本储料器42离心旋转时可以更好地保证离心旋转的均衡性、减少内部无菌封装样本圆盒4的晃动。

在上述任一方案中优选的是，所述多工况保存处理装置3包括若干个分别安装在所述导料通道39的出口下方的样本保温处理仓41，各所述样本保温处理仓41的顶部进料口分别与对应上方的导料通道39相对配合且按相同的编号实现对应；在所述样本保温处理仓41上分别配置有温度控制器、灭菌喷头、湿度计、压力计、保湿喷头，灭菌喷头、保湿喷头分别通过管路与外部的灭菌设备、无菌水源相配合；温度控制器、保湿喷头，灭菌喷头、保湿喷头均由外部控制系统信号控制启停，湿度计、压力计分别与外部的控制系统的显示器信号连接。

全部样本进入到样本保温处理仓41内部后可以通过控制样本保温处理仓41的顶部和底部的封闭结构(采用常规封闭结构即可)进行封堵，从而使得整个样本保温处理仓41内部处于相对密闭的状态，此时控制样本保温处理仓41上的温度控制器、灭菌喷头、湿度计、压力计、保湿喷头进行内部温度、压力、湿度等环境的控制，从而模拟出不同环境下，依次来实现监测在不同环境下处于不同的时间对样本进行保存，同时，可以根据需要进行间断或者持续性地对样本储料器42进行离心旋转，从而使得样本可以在不同的离心旋转的状态下保存，便于观察不同环境因素以及离心运动的晃动工况对样本活性的影响，具体样本性能通过下游后续的检测工位进行人工或者自动化的样本活性及各种参数指标的监测，并记录保存环境以及处理方法，从而可得出样本实验数据的真实性和有效性，便于为后续临床使用提供依据和指导。

在上述任一方案中优选的是，在样本处理和保存的正常状态下样本保温处理仓41的内部通过上下端的密封件按照需要使其处于密封或非密封的状态，可以人为进行封堵也可以采用可拆卸式的机械封堵。

在上述任一方案中优选的是，在所述样本保温处理仓41内安装有一样本储料器42，所述样本储料器42用于接收来自上游的各无菌封装样本圆盒4；各菌封装样本盒的上下表面均张贴有含有样本信息的条形码或二维码。

实施例2：

实验室样本保存处理系统，包括进料输送机构1、立体式多通道导流机构2、多工况保存处理装置3，所述进料输送机构1安装在所述立体式多通道导流机构2的上游并用于实现对各进料输送机构1上输送过来的无菌封装样本圆盒4实现按要求分类分拣，各无菌封装样本圆盒4内均装有分析样本，在所述立体式多通道导流机构2的下游设置有若干个多工况保存处理装置3，所述多工况保存处理装置3用于实现对来自立体式多通道导流机构2上的无菌封装样本圆盒4继续输送到指定位置并实现定位后处理。

实验室样本保存处理系统可以完成大批量样本的快速的进料以及输送导料、分类，整体采用单通道进料、多通道导料分类的方式可以有效地实现立体式多通道导流机构2对样本的高效分类导料；同时，按类别导入至多工况保存处理装置3的对应的样本保温处理仓41内的样本可以得到不同环境和方式的保存处理，有效地保证各个样本保温处理仓41内部的样本可以控制参数的变化，从而保证实验条件的多样性，有效地丰富整个系统内部的样本的处理条件，能够充分的展现不同实验处理的条件下的检测结果的多样性，便于集中进行样本的快速处理以及后续的多样化分析，提高实验的效率与实验样本的丰富性。

在上述任一方案中优选的是，在所述进料输送机构1与所述立体式多通道导流机构2之间设置有一样本接料换向推进机构5，所述样本接料换向推进机构5用于将接收的水平状态的无菌封装样本圆盒4转换成竖直状态并推送插入至所述立体式多通道导流机构2内部对应的通道内。

样本接料换向推进机构5的主要作用是接收来自上游的无菌封装样本圆盒4并对无菌封装样本圆盒4进行定位后实现换向，然后快速的将其投入到对应的导料通道39内，进而实现后续的输送导料。

在上述任一方案中优选的是，所述进料输送机构1包括一进料输送机6，在所述进料输送机6的上游安装有一进料储料仓7，所述进料储料仓7的上端连接有一振料器8，所述进料储料仓7的出口端安装有一下端倾斜设置的出料通道9，所述出料通道9的出口端靠近进料输送机6的上方倾斜且倾斜出料，在所述进料输送机6的末端上方安装有一条码扫码器10，所述条码扫码器10与外部控制系统信号连接且将扫描信息进行反馈，外部控制系统根据收到的扫描反馈信息按照预先的分类启动对应的运动零件进行相应动作。

进料输送机构1在进料时主要是将各种样本直接放置在所述进料储料仓7内部，通过振料器8的开启可以实现振动出料，各个样本盒直接通过下端倾斜设置的出料通道9向外导出，在此增设的振料器8可以起到保证流畅出料的目的；在振料器8振动出料后通过出料通道9的导料可以保证导出的样本盒可以水平的状态出料并向前输送，另外，由同一出料通道9导出可以基本保证样本盒导出的直线一致性。

当基本处于直线向前输送的各个无菌封装样本圆盒4依次达到条码扫码器10的正下方时，条码扫码器10可以快速的完成扫码，另外在输送的过程中当有无菌封装样本圆盒4落下进料输送机6进入到下游的样本接料换向推进机构5时，此时暂停进料输送，当完成当前的无菌封装样本圆盒4的导出上继续向前输送其余的无菌封装样本圆盒4，从而可以有效地防止无菌封装样本圆盒4的堵塞拥堵，保证进料、输送的流畅性。

在上述任一方案中优选的是，所述样本接料换向推进机构5包括一固定设置的接料固定架11，在所述接料固定架11上安装有一行星轮系调平换向器12，所述行星轮系调平换向器12的工作端安装有箱型架13，在所述箱型架13的上部外侧壁上安装有一伸缩接料组件，所述伸缩接料组件包括两沿箱型架13的长度方向间隔固定安装在所述箱型架13的外侧壁上的同步伸缩调节缸14，在两所述同步伸缩调节缸14的顶部固定有一接料座15，所述接料座15的边沿与所述进料输送机构1的末端相互靠近配合，在所述后端设置有挡料台16，在所述挡料台16的顶部安装有一悬展臂17，所述悬展臂17的末端伸至所述接料座15的中部上方且与所述接料座15存在用于放置样本的间隔空间，在所述悬展臂17的末端部安装有一压料定位缸18，所述压料定位缸18的活塞杆的下端活动穿出所述悬展臂17的末端部处的通孔并与一定位推料双用摩擦件19相连接。

样本接料换向推进机构5的主要作用是接收到来自进料输送机6末端的无菌封装样本圆盒4，当无菌封装样本圆盒4被输送至接料座15上时其上的传感器会感应到无菌封装样本圆盒4到位，此时现有技术中的控制系统会控制压料定位缸18的活塞杆伸出，然后通过其端部的定位推料双用摩擦件19按压当前的无菌封装样本圆盒4，此时无菌封装样本圆盒4会被按压定位，按压的力度通过对应下方的压力传感器进行最大按压力度的控制，从而保证对无菌封装样本圆盒4的保护作用。

在上述任一方案中优选的是，所述定位推料双用摩擦件19在水平状态实现对无菌封装样本圆盒4的按压定位、在竖直状态下实现对无菌封装样本圆盒4推进送料。

当按压定位完成后则需要控制行星轮系调平换向器12工作，从而通过换向电机31的运转来带动减速机以及太阳轮轴24按照需要实现旋转90度，在旋转时需要根据扫码器扫描的信息来由控制系统分析是逆时针旋转90还是顺时针旋转90°，旋转到位的同时控制系统会按照常规的控制方式直接控制立体式多通道导流机构2上的对应的导料通道39到位并旋转至接料座15上定位压紧的无菌封装样本圆盒4的正下方，此时各个对射型的传感器感应到位后控制定位推料双用摩擦件19上的凸轮伺服推进电机35旋转，从而可以在摩擦凸轮34的摩擦力的作用下驱动被压的无菌封装样本圆盒4快速的导入至对应下方的导料通道39内部，当完成导料时控制旋转式导流接料器36快速的旋转回位，从而控制当前的内部含有样本的导料通道39快速的回位至对应的旋转式导流接料器36的上方，此时到位后控制导料通道39底部的控料阀门40快速的开启，此时无菌封装样本圆盒4直接进入到对应的样本保温处理仓41内部的径向储料框架22内部，从而完成一个样本保温处理仓41的导料储料的全过程。

如此往复地按照上述的操作依次将各个样本保温处理仓41内部的各个径向储料框架22内部储放满对应的无菌封装样本圆盒4；当无菌封装样本圆盒4储放完成后通过控制各径向储料框架22外端部的储样阀门44实现防止出料。

在上述任一方案中优选的是，所述径向储料框架22内部的所述定轴套43的外侧壁上固定安装有一径向定位缸20，在所述径向定位缸20的外端的活塞杆处安装有一定位板21，所述定位板21用于实现对径向储料框架22内部的无菌封装样本圆盒4的抵紧定位。

在上述任一方案中优选的是，在所述定位板21的外侧壁上安装有储样压力传感器，储样压力传感器与外部控制系统信号连接。

另外，若是当前的径向储料框架22内部并未放满无菌封装样本圆盒4时，为了防止其在离心处理的过程中出现来回晃动的情况，在此安装的径向定位缸20+定位板21可以实现对当前的径向储料框架22内部的无菌封装样本圆盒4抵紧定位，从而达到保证无菌封装样本圆盒4稳定的目的。

按压的过程中通过储样压力传感器可以有效地控制径向定位缸20伸缩按压的力度。

在上述任一方案中优选的是，所述行星轮系调平换向器12包括一固定设置在所述接料固定架11上的外齿圈23，在所述外齿圈23的中心位置安装有一太阳轮轴24，在所述太阳轮轴24与所述外齿圈23之间配合安装有三个行星轮轴25，各所述行星轮轴25上的行星齿轮26分别与所述外齿圈23、所述太阳轮轴24上的太阳齿轮27相啮合，三个行星轮轴25分别通过其两侧的行星架28实现连接，在所述外齿圈23的两侧分别固定有齿圈端盖29，各所述行星轮轴25的自由端分别通过连接座30与所述箱型架13相固连，所述太阳轮轴24作为动力轴且与一固定安装在所述接料固定架11上的换向电机31的轴端的减速器32相连接。

采用行星轮系调平换向器12的四个行星齿轮26配合太阳轮、外齿圈23实现调位可以保证调位的稳定性，同时在自锁时可以通过单一的太阳轮轴24实现锁住各个行星齿轮26轴，自锁效果良好，使用时安全稳定性较高。

在上述任一方案中优选的是，所述定位推料双用摩擦件19包括一固定安装在所述压料定位缸18的活塞杆末端的U型架33，在所述U型架33内安装有一摩擦凸轮34，所述摩擦凸轮34两端固定的中心轴均活动穿出所述U型架33的两侧并与一凸轮伺服推进电机35的电机轴相连，所述凸轮伺服推进电机35固定在U型架33上。

定位推料双用摩擦件19主要作用有两个：

第一个是通过凸轮伺服推进电机35带动摩擦凸轮34的旋转可以实现对运动至接料座15顶部的无菌封装样本圆盒4的按压定位；第二点是：当将整个接料座15转换成竖直状态并且将对应的无菌封装样本圆盒4处于竖直按压固定状态时，检测到其下方的导料通道39到位后可以控制凸轮伺服推进电机35的旋转来达到依靠静摩擦力来带动无菌封装样本圆盒4加速向下运动至对应的导料通道39内部的作用；整体动作流畅性好、操作效率高。

在上述任一方案中优选的是，在所述接料座15的顶部凹腔内安装有压力传感器、到位传感器，所述压力传感器、所述到位传感器分别与外部的控制系统信号连接。

在上述任一方案中优选的是，所述立体式多通道导流机构2包括两对称设置的旋转式导流接料器36，各所述旋转式导流接料器36分别用于接收来自上游的所述样本接料换向推进机构5输送过来的无菌封装样本圆盒4并实现将其导送至多工况保存处理装置3内部进行保存处理。

两对称设置的旋转式导流接料器36可以针对不同大类别的样本收集，通过两个旋转式导流接料器36可以控制对应类型的样本直接进入并在旋转定位电机37的作用下实现快速的导料到位，整体灵活性较高，能够保证对应样本的快速到位。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转式导流接料器36包括固定安装设置的旋转定位电机37，所述旋转定位电机37竖直设置且在所述旋转定位电机37的电机轴的端部固连有一导料旋转架38，在所述导料旋转架38的外围沿其圆周方向均匀间隔设置有若干个导料通道39，各所述导料通道39的上部开口分别用于接收来自所述接料座15上的无菌封装样本圆盒4，在所述导料通道39的底部安装有控料阀门40，通过控制所述控料阀门40的开启实现导料通道39内部的无菌封装样本圆盒4的向外导出。

立体式多通道导流机构2的整体主要是采用单个旋转定位电机37控制旋转，在驱动时单个旋转定位电机37可以通过控制系统控制其旋转的角度和启停位置，从而达到精准的控制各个导料通道39按需到位的效果；具体需要哪个导料通道39到位主要是看当前被扫描过来并且经过定位推料双用摩擦件19推送过来的无菌封装样本圆盒4应该对应分到哪个小类别的样本保温处理仓41内，此时对应的样本保温处理仓41上方的导料通道39就会被运动至对应的无菌封装样本圆盒4的下方，然后在定位推料双用摩擦件19的摩擦推力的作用下快速的向下运动输送至对应的导料通道39内，当输送完成后控制导流通道快速得回位至对应的样本保温处理仓41的上方的进料口处，当回位到位后，控制控料阀门40开启，此时被输送过来的无菌封装样本圆盒4就会下落至样本保温处理仓41的顶部进料口，然后会进入到正对样本保温处理仓41的顶部进料口下方的样本储料器42的对应位置处的径向储料框架22的顶部开口内，当开口处的传感器感应到无菌封装样本圆盒4完全进入后，控制径向储料框架22顶部储样阀门44关闭，此时径向储料框架22内部处于关闭状态，进入径向储料框架22内部的无菌封装样本圆盒4就不会被甩出，如此类推控制后续的无菌封装样本圆盒4一侧根据条形码或者二维码扫描结果实现对应输送至对应类别的径向储料框架22进行保存，当所有样本均输送到位后，若存在某个或某几个径向储料框架22内部的样本未装满时，此时会自动控制径向定位缸20带动定位板21实现将最内侧的无菌封装样本圆盒4实现抵接，从而可以保证在整个样本储料器42离心旋转时可以更好地保证离心旋转的均衡性、减少内部无菌封装样本圆盒4的晃动。

在上述任一方案中优选的是，在各所述接料座15的前后两侧壁上以及各所述导料通道39的上部开口处均安装有对射型到位传感器。对射型到位传感器的安装由本领域技术人员完成。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转定位电机37由外部控制系统实现信号控制。外部控制系统采用现有技术中的控制手段，包括常规技术编程、远程控制、遥控控制等等，均属于常规技术手段，此处并不对控制部分进行创新设计，故此不再赘述。

在上述任一方案中优选的是，所述多工况保存处理装置3包括若干个分别安装在所述导料通道39的出口下方的样本保温处理仓41，各所述样本保温处理仓41的顶部进料口分别与对应上方的导料通道39相对配合且按相同的编号实现对应；在所述样本保温处理仓41上分别配置有温度控制器、灭菌喷头、湿度计、压力计、保湿喷头，灭菌喷头、保湿喷头分别通过管路与外部的灭菌设备、无菌水源相配合；温度控制器、保湿喷头，灭菌喷头、保湿喷头均由外部控制系统信号控制启停，湿度计、压力计分别与外部的控制系统的显示器信号连接。

全部样本进入到样本保温处理仓41内部后可以通过控制样本保温处理仓41的顶部和底部的封闭结构(采用常规封闭结构即可)进行封堵，从而使得整个样本保温处理仓41内部处于相对密闭的状态，此时控制样本保温处理仓41上的温度控制器、灭菌喷头、湿度计、压力计、保湿喷头进行内部温度、压力、湿度等环境的控制，从而模拟出不同环境下，依次来实现监测在不同环境下处于不同的时间对样本进行保存，同时，可以根据需要进行间断或者持续性地对样本储料器42进行离心旋转，从而使得样本可以在不同的离心旋转的状态下保存，便于观察不同环境因素以及离心运动的晃动工况对样本活性的影响，具体样本性能通过下游后续的检测工位进行人工或者自动化的样本活性及各种参数指标的监测，并记录保存环境以及处理方法，从而可得出样本实验数据的真实性和有效性，便于为后续临床使用提供依据和指导。

在上述任一方案中优选的是，在样本处理和保存的正常状态下样本保温处理仓41的内部通过上下端的密封件按照需要使其处于密封或非密封的状态，可以人为进行封堵也可以采用可拆卸式的机械封堵。

在上述任一方案中优选的是，在所述样本保温处理仓41内安装有一样本储料器42，所述样本储料器42用于接收来自上游的各无菌封装样本圆盒4；各菌封装样本盒的上下表面均张贴有含有样本信息的条形码或二维码。

在上述任一方案中优选的是，所述样本储料器42包括一水平设置的储料调位轴43，所述储料调位轴43的前后两端均活动且密封穿出对应位置处的所述样本保温处理仓41的中心安装孔，在所述样本保温处理仓41的外侧壁上安装有一用于实现对储料调位轴43进行旋转驱动与定位的离心动力机构，在所述样本保温处理仓41内部的所述储料调位轴43的外侧壁上固定套接安装有一定轴套43，在所述定轴套43的外侧壁上沿其圆周均匀间隔安装有若干个径向储料框架22，所述径向储料框架22内部用于沿径向储放多个相互抵接的无菌封装样本圆盒4，在所述径向储料框架22的端口处安装有控制其进出的储样阀门44。

样本储料器42的主要作用由两个，其一是：可以在离心动力机构的驱动作用下实现绕轴旋转，从而可以带动整个样本储料器42的各个径向储料框架22内部的无菌封装样本圆盒4实现按照一定的速度离心旋转，从而可以模拟不同的风速、使得无菌封装样本圆盒4可以与样本保温处理仓41内部的环境产生不同的接触速度，保证内部保存样本处理时的多样性；

其二是：样本储料器42采用发散式的结构可以有效地增加无菌封装样本圆盒4的储料量，从而可以保证不同小类的一些样本可以在同一相同的环境下处理，进而可以达到分析相同环境下不同样本的活性变化与各种参数的变化。

另外，各个旋转式导流接料器36可以实现不同大类的样本在相同环境下的反应，以及相同样本在不同环境下的活性反应及各种参数的变化，从而可以进行各种样本对环境变化的反应的灵敏度已经其本身性能的变化规律和情况。

在上述任一方案中优选的是，所述离心动力机构包括固定安装在所述样本保温处理仓41的外侧壁上离心旋转电机45，所述离心旋转电机45通过锁止齿轮组46实现对所述储料调位轴43的驱动与锁止。

离心动力机构在运转时时通过离心旋转电机45带动锁止齿轮组46实现对整个储料调位轴43的驱动，从而达到控制储料调位轴43旋转或者锁止的调节。

在上述任一方案中优选的是，在各所述样本保温处理仓41的下方分别安装有一转移输送机47，各转移输送机47的末端分别与样本检测工位相配合，所述样本检测工位采用自动检测或人工检测的方式实现对反应处理后的样本进行各项性能指标的检测。

具体工作原理：

进料输送机构1在进料时主要是将各种样本直接放置在所述进料储料仓7内部，通过振料器8的开启可以实现振动出料，各个样本盒直接通过下端倾斜设置的出料通道9向外导出，在此增设的振料器8可以起到保证流畅出料的目的；在振料器8振动出料后通过出料通道9的导料可以保证导出的样本盒可以水平的状态出料并向前输送，另外，由同一出料通道9导出可以基本保证样本盒导出的直线一致性。

当基本处于直线向前输送的各个无菌封装样本圆盒4依次达到条码扫码器10的正下方时，条码扫码器10可以快速的完成扫码，另外在输送的过程中当有无菌封装样本圆盒4落下进料输送机6进入到下游的样本接料换向推进机构5时，此时暂停进料输送，当完成当前的无菌封装样本圆盒4的导出上继续向前输送其余的无菌封装样本圆盒4，从而可以有效地防止无菌封装样本圆盒4的堵塞拥堵，保证进料、输送的流畅性。样本接料换向推进机构5的主要作用是接收到来自进料输送机6末端的无菌封装样本圆盒4，当无菌封装样本圆盒4被输送至接料座15上时其上的传感器会感应到无菌封装样本圆盒4到位，此时现有技术中的控制系统会控制压料定位缸18的活塞杆伸出，然后通过其端部的定位推料双用摩擦件19按压当前的无菌封装样本圆盒4，此时无菌封装样本圆盒4会被按压定位，按压的力度通过对应下方的压力传感器进行最大按压力度的控制，从而保证对无菌封装样本圆盒4的保护作用。当按压定位完成后则需要控制行星轮系调平换向器12工作，从而通过换向电机31的运转来带动减速机以及太阳轮轴24按照需要实现旋转90度，在旋转时需要根据扫码器扫描的信息来由控制系统分析是逆时针旋转90还是顺时针旋转90°，旋转到位的同时控制系统会按照常规的控制方式直接控制立体式多通道导流机构2上的对应的导料通道39到位并旋转至接料座15上定位压紧的无菌封装样本圆盒4的正下方，此时各个对射型的传感器感应到位后控制定位推料双用摩擦件19上的凸轮伺服推进电机35旋转，从而可以在摩擦凸轮34的摩擦力的作用下驱动被压的无菌封装样本圆盒4快速的导入至对应下方的导料通道39内部，当完成导料时控制旋转式导流接料器36快速的旋转回位，从而控制当前的内部含有样本的导料通道39快速的回位至对应的旋转式导流接料器36的上方，此时到位后控制导料通道39底部的控料阀门40快速的开启，此时无菌封装样本圆盒4直接进入到对应的样本保温处理仓41内部的径向储料框架22内部，从而完成一个样本保温处理仓41的导料储料的全过程。

如此往复地按照上述的操作依次将各个样本保温处理仓41内部的各个径向储料框架22内部储放满对应的无菌封装样本圆盒4；当无菌封装样本圆盒4储放完成后通过控制各径向储料框架22外端部的储样阀门44实现防止出料。另外，若是当前的径向储料框架22内部并未放满无菌封装样本圆盒4时，为了防止其在离心处理的过程中出现来回晃动的情况，在此安装的径向定位缸20+定位板21可以实现对当前的径向储料框架22内部的无菌封装样本圆盒4抵紧定位，从而达到保证无菌封装样本圆盒4稳定的目的。两对称设置的旋转式导流接料器36可以针对不同大类别的样本收集，通过两个旋转式导流接料器36可以控制对应类型的样本直接进入并在旋转定位电机37的作用下实现快速的导料到位，整体灵活性较高，能够保证对应样本的快速到位。立体式多通道导流机构2的整体主要是采用单个旋转定位电机37控制旋转，在驱动时单个旋转定位电机37可以通过控制系统控制其旋转的角度和启停位置，从而达到精准的控制各个导料通道39按需到位的效果；具体需要哪个导料通道39到位主要是看当前被扫描过来并且经过定位推料双用摩擦件19推送过来的无菌封装样本圆盒4应该对应分到哪个小类别的样本保温处理仓41内，此时对应的样本保温处理仓41上方的导料通道39就会被运动至对应的无菌封装样本圆盒4的下方，然后在定位推料双用摩擦件19的摩擦推力的作用下快速的向下运动输送至对应的导料通道39内，当输送完成后控制导流通道快速得回位至对应的样本保温处理仓41的上方的进料口处，当回位到位后，控制控料阀门40开启，此时被输送过来的无菌封装样本圆盒4就会下落至样本保温处理仓41的顶部进料口，然后会进入到正对样本保温处理仓41的顶部进料口下方的样本储料器42的对应位置处的径向储料框架22的顶部开口内，当开口处的传感器感应到无菌封装样本圆盒4完全进入后，控制径向储料框架22顶部储样阀门44关闭，此时径向储料框架22内部处于关闭状态，进入径向储料框架22内部的无菌封装样本圆盒4就不会被甩出，如此类推控制后续的无菌封装样本圆盒4一侧根据条形码或者二维码扫描结果实现对应输送至对应类别的径向储料框架22进行保存，当所有样本均输送到位后，若存在某个或某几个径向储料框架22内部的样本未装满时，此时会自动控制径向定位缸20带动定位板21实现将最内侧的无菌封装样本圆盒4实现抵接，从而可以保证在整个样本储料器42离心旋转时可以更好地保证离心旋转的均衡性、减少内部无菌封装样本圆盒4的晃动。全部样本进入到样本保温处理仓41内部后可以通过控制样本保温处理仓41的顶部和底部的封闭结构(采用常规封闭结构即可)进行封堵，从而使得整个样本保温处理仓41内部处于相对密闭的状态，此时控制样本保温处理仓41上的温度控制器、灭菌喷头、湿度计、压力计、保湿喷头进行内部温度、压力、湿度等环境的控制，从而模拟出不同环境下，依次来实现监测在不同环境下处于不同的时间对样本进行保存，同时，可以根据需要进行间断或者持续性地对样本储料器42进行离心旋转，从而使得样本可以在不同的离心旋转的状态下保存，便于观察不同环境因素以及离心运动的晃动工况对样本活性的影响，具体样本性能通过下游后续的检测工位进行人工或者自动化的样本活性及各种参数指标的监测，并记录保存环境以及处理方法，从而可得出样本实验数据的真实性和有效性，便于为后续临床使用提供依据和指导。转移输送机47主要的作用是接收来自上游的经过样本保温处理仓41保存和处理一段时间的无菌封装样本圆盒4，当无菌封装样本圆盒4处理完成后可以通过控制对应的径向储料框架22运动至样本保温处理仓41底部，此时样本保温处理仓41底部处于开启畅通状态，当需要向外转移当前的无菌封装样本圆盒4时，可以控制径向储料框架22处于基本竖直且存在轻微倾斜角度的状态下实现径向储料框架22端部的阀门开启，此时由于径向储料框架22的开口处于下方，因此在重力分量的作用下会带动各无菌封装样本圆盒4不断地通过样本保温处理仓41底部的开口向外滑出至转移输送机47上皮带上，从而继续向样本检测工位输送，如此完成无菌封装样本圆盒4的快速出料。

另外，在此为了防止堵料，可以通过控制径向定位缸20的伸出来由定位板21控制推进等待出料的各个无菌封装样本圆盒4，当然在进行推进时控制推进的速度和幅度，避免生产出料拥堵的情况，同时定位板21上的压力传感器也会不断地反馈当前的按压力度是否符合要求，依次来达到防止按压力度过大的情况的发生，操作时更加安全。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种实验室样本保存处理系统，其特征在于，包括：进料输送机构、立体式多通道导流机构、多工况保存处理装置，所述进料输送机构安装在所述立体式多通道导流机构的上游并用于实现对各进料输送机构上输送过来的无菌封装样本圆盒实现按要求分类分拣，各无菌封装样本圆盒内均装有分析样本，在所述立体式多通道导流机构的下游设置有若干个多工况保存处理装置，所述多工况保存处理装置用于实现对来自立体式多通道导流机构上的无菌封装样本圆盒继续输送到指定位置并实现定位后处理；

在所述进料输送机构与所述立体式多通道导流机构之间设置有一样本接料换向推进机构，所述样本接料换向推进机构用于将接收的水平状态的无菌封装样本圆盒转换成竖直状态并推送插入至所述立体式多通道导流机构内部对应的通道内；

所述样本接料换向推进机构包括一固定设置的接料固定架，在所述接料固定架上安装有一行星轮系调平换向器，所述行星轮系调平换向器的工作端安装有箱型架，在所述箱型架的上部外侧壁上安装有一伸缩接料组件，所述伸缩接料组件包括两沿箱型架的长度方向间隔固定安装在所述箱型架的外侧壁上的同步伸缩调节缸，在两所述同步伸缩调节缸的顶部固定有一接料座，所述接料座的边沿与所述进料输送机构的末端相互靠近配合，在所述后端设置有挡料台，在所述挡料台的顶部安装有一悬展臂，所述悬展臂的末端伸至所述接料座的中部上方且与所述接料座存在用于放置样本的间隔空间，在所述悬展臂的末端部安装有一压料定位缸，所述压料定位缸的活塞杆的下端活动穿出所述悬展臂的末端部处的通孔并与一定位推料双用摩擦件相连接；

所述定位推料双用摩擦件在水平状态实现对无菌封装样本圆盒的按压定位、在竖直状态下实现对无菌封装样本圆盒推进送料。

2.根据权利要求1所述的实验室样本保存处理系统，其特征在于，所述定位推料双用摩擦件包括一固定安装在所述压料定位缸的活塞杆末端的U型架，在所述U型架内安装有一摩擦凸轮，所述摩擦凸轮两端固定的中心轴均活动穿出所述U型架的两侧并与一凸轮伺服推进电机的电机轴相连，所述凸轮伺服推进电机固定在U型架上；

在所述接料座的顶部凹腔内安装有压力传感器、到位传感器，所述压力传感器、所述到位传感器分别与外部的控制系统信号连接。

3.根据权利要求2所述的实验室样本保存处理系统，其特征在于，所述立体式多通道导流机构包括两对称设置的旋转式导流接料器，各所述旋转式导流接料器分别用于接收来自上游的所述样本接料换向推进机构输送过来的无菌封装样本圆盒并实现将其导送至多工况保存处理装置内部进行保存处理。

4.根据权利要求3所述的实验室样本保存处理系统，其特征在于，所述旋转式导流接料器包括固定安装设置的旋转定位电机，所述旋转定位电机竖直设置且在所述旋转定位电机的电机轴的端部固连有一导料旋转架，在所述导料旋转架的外围沿其圆周方向均匀间隔设置有若干个导料通道，各所述导料通道的上部开口分别用于接收来自所述接料座上的无菌封装样本圆盒，在所述导料通道的底部安装有控料阀门，通过控制所述控料阀门的开启实现导料通道内部的无菌封装样本圆盒的向外导出。

5.根据权利要求4所述的实验室样本保存处理系统，其特征在于，所述多工况保存处理装置包括若干个分别安装在所述导料通道的出口下方的样本保温处理仓，各所述样本保温处理仓的顶部进料口分别与对应上方的导料通道相对配合且按相同的编号实现对应；在所述样本保温处理仓上分别配置有温度控制器、灭菌喷头、湿度计、压力计、保湿喷头，灭菌喷头、保湿喷头分别通过管路与外部的灭菌设备、无菌水源相配合；温度控制器、保湿喷头，灭菌喷头、保湿喷头均由外部控制系统信号控制启停，湿度计、压力计分别与外部的控制系统的显示器信号连接。

6.根据权利要求5所述的实验室样本保存处理系统，其特征在于，在所述样本保温处理仓内安装有一样本储料器，所述样本储料器用于接收来自上游的各无菌封装样本圆盒；各菌封装样本盒的上下表面均张贴有含有样本信息的条形码或二维码。

7.根据权利要求6所述的实验室样本保存处理系统，其特征在于，所述样本储料器包括一水平设置的储料调位轴，所述储料调位轴的前后两端均活动且密封穿出对应位置处的所述样本保温处理仓的中心安装孔，在所述样本保温处理仓的外侧壁上安装有一用于实现对储料调位轴进行旋转驱动与定位的离心动力机构，在所述样本保温处理仓内部的所述储料调位轴的外侧壁上固定套接安装有一定轴套，在所述定轴套的外侧壁上沿其圆周均匀间隔安装有若干个径向储料框架，所述径向储料框架内部用于沿径向储放多个相互抵接的无菌封装样本圆盒，在所述径向储料框架的端口处安装有控制其进出的储样阀门。

8.根据权利要求7所述的实验室样本保存处理系统，其特征在于，所述离心动力机构包括固定安装在所述样本保温处理仓的外侧壁上离心旋转电机，所述离心旋转电机通过锁止齿轮组实现对所述储料调位轴的驱动与锁止。

9.根据权利要求8所述的实验室样本保存处理系统，其特征在于，在所述定位板的外侧壁上安装有储样压力传感器，储样压力传感器与外部控制系统信号连接。

10.根据权利要求9所述的实验室样本保存处理系统，其特征在于，在各所述样本保温处理仓的下方分别安装有一转移输送机，各转移输送机的末端分别与样本检测工位相配合，所述样本检测工位采用自动检测或人工检测的方式实现对反应处理后的样本进行各项性能指标的检测。

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