CN111661712B - 一种工字轮的被动轴座 - Google Patents

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Abstract

本发明属于钢筋收线机技术领域，公开了一种工字轮的被动轴座，包括固定架、第一驱动机构、升降架、旋转轴、支撑架和第二驱动机构，第一驱动机构安装于固定架上，升降架连接于第一驱动机构的输出端，旋转轴转动安装于升降架上，支撑架连接于旋转轴，第一驱动机构能够驱动升降架移动，使得支撑架顶托工字轮，第二驱动机构安装于支撑架上，支撑架顶托工字轮时，第二驱动机构能够对工字轮施加作用力。本发明中，第一驱动机构能够通过支撑架顶托工字轮，在此基础上，支撑架上的第二驱动机构能够对工字轮施加作用力，使得能够在工字轮上完成更多的对钢筋的操作，工作效率高，安全可靠。

Description

一种工字轮的被动轴座
技术领域
本发明涉及钢筋收线机技术领域，尤其涉及一种工字轮的被动轴座。
背景技术
现有技术中，钢筋收线机中的被动轴对工字轮起到托起和顶紧的作用，但顶紧动作通常由人工手动操作，此外，现有设备中的被动轴功能比较单一，不能辅助钢筋收线机完成更多的功能，自动化程度低，操作繁琐，不仅耗费工时，且对操作人员存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工字轮的被动轴座，能够自动对工字轮进行托起和顶紧，并能够对工字轮提供额外的操控力，以完成更多的操作。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种工字轮的被动轴座，包括：
固定架；
第一驱动机构，安装于所述固定架上；
升降架，连接于所述第一驱动机构的输出端；
旋转轴，转动安装于所述升降架上；
支撑架，连接于所述旋转轴，所述第一驱动机构能够驱动所述升降架移动，使得所述支撑架顶托工字轮；
第二驱动机构，安装于所述支撑架上，所述支撑架顶托所述工字轮时，所述第二驱动机构能够对所述工字轮施加作用力。
作为优选，所述升降架包括：
升降架体，所述升降架体连接于所述第一驱动机构的输出端，所述旋转轴转动连接于所述升降架体；
限位块，连接于所述升降架体；
液压旋转接头，所述液压旋转接头的外套固定于所述限位块上，所述旋转轴的下端连接于所述液压旋转接头的旋转内心。
作为优选，所述升降架体包括：
升降套筒，所述旋转轴通过轴承安装于所述升降套筒中；
上挡板，固定于所述升降套筒的上端开口处，所述第一驱动机构的输出端连接于所述上挡板，所述旋转轴的上端穿过所述上挡板连接于所述支撑架；
下挡板，固定于所述升降套筒的下端开口处，所述限位块连接于所述下挡板，所述旋转轴的下端穿过所述下挡板连接于所述液压旋转接头的旋转内心。
作为优选，所述固定架上设置有导向块，所述升降架体上设置有竖直延伸的导槽，所述导向块部分伸入所述导槽中。
作为优选，所述第二驱动机构为油缸，所述旋转轴内设置有油通道，所述油通道的下端开口连通于所述液压旋转接头，所述油通道的上端开口连通于所述第二驱动机构，供油装置能够依次通过所述液压旋转接头和所述油通道向所述第二驱动机构供油。
作为优选，所述第二驱动机构设置有两个，两个所述第二驱动机构相对于所述旋转轴对称设置，所述油通道的上端开口分别连通于两个所述第二驱动机构。
作为优选，所述支撑架包括：
支撑架体，所述支撑架体连接于所述旋转轴，所述第二驱动机构安装于所述支撑架体上；
顶尖，所述顶尖连接于所述旋转轴上端的旋转轴心处，所述支撑架通过所述顶尖顶托所述工字轮。
作为优选，所述支撑架体上设置有容置孔，所述第二驱动机构从所述容置孔的下端开口固定于所述容置孔中，所述第二驱动机构的输出端连接有动力销，所述动力销部分位于所述容置孔中，所述第二驱动机构能够驱动所述动力销对所述工字轮施加作用力。
作为优选，所述工字轮上设置有夹紧机构，所述支撑架顶托所述工字轮时，所述第二驱动机构能够对所述夹紧机构加作用力，使得所述夹紧机构夹紧钢筋。
作为优选，所述工字轮上转动设置有动力板，所述夹紧机构的驱动板抵靠于所述动力板，所述支撑架顶托所述工字轮时，所述第二驱动机构能够顶动所述动力板。
本发明的有益效果：
第一驱动机构能够通过支撑架顶托工字轮，在此基础上，支撑架上的第二驱动机构能够对工字轮施加作用力，使得能够在工字轮上完成更多的对钢筋的操作，工作效率高，安全可靠。
通过在工字轮上设置夹紧机构，使得第一驱动机构在驱动支撑架顶托工字轮时，支撑架上的第二驱动机构能够通过工字轮对夹紧机构施加操控力，使得工字轮能够自动夹紧或松开钢筋头，并可以自动夹紧或松开钢筋尾，实现了自动控制，工作效率高，安全可靠。
附图说明
图1是本发明实施例所述的工字轮的被动轴座的结构示意图；
图2是本发明实施例所述的工字轮的被动轴座顶托工字轮的结构示意图；
图3是本发明实施例所述的夹紧机构的正视图；
图4是图3的A-A向剖视图；
图5是本发明实施例所述的夹紧机构的俯视图；
图6是图5的B-B向剖视图。
图中：
1、固定架；11、导向块；
2、第一驱动机构；
3、升降架；31、升降架体；311、升降套筒；312、上挡板；313、下挡板；32、限位块；33、液压旋转接头；
4、旋转轴；41、油通道；
5、支撑架；51、支撑架体；52、顶尖；
6、第二驱动机构；
7、动力销；
100、夹紧机构；
110、支撑座；111、支架；112、内筒；113、弹性件；114、盖板；115、固定板；
120、夹紧臂；121、夹紧块；
130、驱动臂；
140、驱动板；
150、复位装置；151、第二弹簧；152、导柱；153、第三弹簧；
200、动力板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图2所示，本发明提供了一种工字轮的被动轴座，包括固定架1、第一驱动机构2、升降架3、旋转轴4、支撑架5和第二驱动机构6。其中，第一驱动机构2安装于固定架1上，升降架3连接于第一驱动机构2的输出端，旋转轴4转动安装于升降架3上，支撑架5连接于旋转轴4，第一驱动机构2能够驱动升降架3移动，使得支撑架5顶托工字轮，第二驱动机构6安装于支撑架5上，支撑架5顶托工字轮时，第二驱动机构6能够对工字轮施加作用力。
本发明中，第一驱动机构2能够通过支撑架5顶托工字轮，在此基础上，支撑架5上的第二驱动机构6能够对工字轮施加作用力，使得能够在工字轮上完成更多的对钢筋的操作，工作效率高，安全可靠。
可选择地，升降架3包括升降架体31、限位块32和液压旋转接头33。其中，升降架体31连接于第一驱动机构2的输出端，旋转轴4竖直设置，转动连接于升降架体31，限位块32连接于升降架体31，液压旋转接头33的外套固定于限位块32上，旋转轴4的下端连接于液压旋转接头33的旋转内心。在液压旋转接头33的支撑，在升降架体31的限位下，旋转轴4能够更加可靠地相对于升降架体31旋转。
具体地，升降架体31包括升降套筒311、上挡板312和下挡板313。其中，旋转轴4通过轴承安装于升降套筒311中，上挡板312固定于升降套筒311的上端开口处，第一驱动机构2的输出端连接于上挡板312，旋转轴4的上端穿过上挡板312连接于支撑架5，下挡板313固定于升降套筒311的下端开口处，限位块32连接于下挡板313，旋转轴4的下端穿过下挡板313连接于液压旋转接头33的旋转内心。升降套筒311配合其内的轴承，使得旋转轴4的转动更加平滑顺畅。
更为具体地，固定架1上设置有导向块11，升降架体31上设置有竖直延伸的导槽，导向块11部分伸入导槽中。导向块11和导槽相互配合，对升降架体31起到限位和导向的作用，使得升降架体31的升降移动更加安全可靠。
在本实施例中，第二驱动机构6为油缸，旋转轴4内设置有油通道41，油通道41的下端开口连通于液压旋转接头33，油通道41的上端开口连通于第二驱动机构6，供油装置能够依次通过液压旋转接头33和油通道41向第二驱动机构6供油。上述设置，有效缩短了第二驱动机构6的供油管路，并且使得对第二驱动机构6和液压旋转接头33的供油可以同步进行，简单高效。除上述连通方式外，还可以是在油通道41的中部设置有供油口，供油装置通过该供油口，同时向第二驱动机构6和液压旋转接头33供油。上述供油装置为液压系统中常规的供油部件，在此不再赘述。
具体地，第二驱动机构6设置有两个，两个第二驱动机构6相对于旋转轴4对称设置，油通道41配置有两个，上端开口分别连通于两个第二驱动机构6。支撑架5上两个第二驱动机构6的设置，使得支撑架5在顶托工字轮时，工字轮能够对钢筋完成更多的操作。
在本实施例中，第一驱动机构2同样为油缸，尺寸规格大于第二驱动机构6。
可选择地，支撑架5包括支撑架体51和顶尖52。其中，支撑架体51连接于旋转轴4，第二驱动机构6安装于支撑架体51上，顶尖52连接于旋转轴4上端的旋转轴心处，支撑架5通过顶尖52顶托工字轮，在具体顶托时，顶尖52顶于工字轮下侧的轴心处。
具体地，支撑架体51上设置有容置孔，第二驱动机构6从容置孔的下端开口固定于容置孔中，第二驱动机构6的输出端连接有动力销7，动力销7部分位于容置孔中，第二驱动机构6能够驱动动力销7对工字轮施加作用力。动力销7的设置对第二驱动机构6起到保护的作用，容置孔的设置，对动力销7起到导向和限位的作用。
可选择地，工字轮上设置有夹紧机构100，支撑架5顶托工字轮时，第二驱动机构6能够对夹紧机构100加作用力，使得夹紧机构100夹紧钢筋。
具体地，工字轮上转动设置有动力板200，夹紧机构100的驱动板140抵靠于动力板200，支撑架5顶托工字轮时，第二驱动机构6能够顶动动力板200，由动力板200带动驱动板140移动，从而夹紧机构100最终夹紧或松开工字轮上的钢筋。
通过在工字轮上设置夹紧机构100，使得第一驱动机构2在驱动支撑架5顶托工字轮时，支撑架5上的第二驱动机构6能够通过工字轮对夹紧机构100施加操控力，使得工字轮能够自动夹紧或松开钢筋头，并可以自动夹紧或松开钢筋尾，实现了自动控制，工作效率高，安全可靠。
下面对夹紧机构100的具体结构作出说明：
如图3-图6所示，本发明中的夹紧机构100，安装于工字轮上，包括支撑座110、夹紧臂120、驱动臂130、驱动板140和复位装置150。其中，夹紧臂120设置有两个，夹紧臂120的中部转动连接于支撑座110，一端为夹紧端，另一端为驱动端，驱动臂130设置有两个，两个驱动臂130与两个夹紧臂120一一对应设置，驱动臂130一端转动连接于驱动端，另一端转动连接于驱动板140，驱动板140朝向夹紧臂120移动时，能够通过驱动臂130撑开两个驱动端，使得两个夹紧端相互靠近夹紧钢筋，复位装置150设置于支撑座110上，使得两个夹紧端在自由状态下处于相互间隔的开口状态。
在本发明中，夹紧机构100在使用时随工字轮固定在一起，固定位置唯一，夹紧头可以在外力作用下夹紧钢筋，并能自动回位，实现了钢筋头在工字轮上的自动固定，使得钢筋能够隐藏头部，方便钢筋在工字轮上顺畅缠绕，提高了钢筋收卷的自动化程度，适应于机械自动化生产，经济效益高，使得最终收卷完成的钢筋卷缠绕排线整齐、美观、外观质量好、二次放线稳定。
可选择地，支撑座110包括支架111、内筒112和弹性件113。其中，内筒112转动设置于支架111上，夹紧臂120转动连接于内筒112的贯通腔中的销轴121，夹紧端从贯通腔的一端开口伸出，驱动板140位于贯通腔另一端开口的外侧，弹性件113的一端连接于支架111，另一端连接于内筒112。上述设置，使得夹紧臂120可以随内筒112在一定范围内转动，并能够在弹性件113的作用下自动回位，实现了钢筋头在工字轮上的柔性固定。
具体地，支架111包括支撑筒和连接于支撑筒外侧的支撑板，支撑筒的内腔中设置有轴，内筒112通过轴转动连接于支撑筒的内腔中，弹性件113一端连接于支撑板，另一端穿过支撑筒的侧壁连接于内筒112。通过设置轴，使得内筒112的转动更加顺畅。
更为具体地，支撑座110还包括盖板114，盖板114连接于内筒112的一端，覆盖贯通腔的一端开口，盖板114上设置有长方形开口，两个夹紧端从长方形开口中伸出，能够沿长方形开口的长边方向相互靠近或远离。盖板114上长方形开口的设置，对两个夹紧端的移动起到限位的作用，同时可以对贯通腔进行保护。
更为具体地，支撑座110还包括固定板115，固定板115连接于内筒112的一端，与内筒112相配合共同夹紧支撑筒内腔中的环形凸块。
在本实施例中，支撑板垂直于支撑筒的轴线设置，支撑板朝向夹紧端的一侧设置有连接固定弹性件113的固定扣，支撑板上设置有固定孔，支撑板通过该固定孔固连于工字轮一侧的工字轮板。
可选择地，弹性件113包括第一弹簧和拉绳。其中，第一弹簧的一端连接于支撑板，钩挂于固定扣，拉绳的一端连接于第一弹簧的另一端，拉绳的另一端穿过支撑筒的侧壁连接于内筒112，拉绳具体为钢丝拉绳。弹性件113的上述设置，简单可靠，方便实用。
在本实施例中，夹紧端连接有夹紧块121，夹紧块121上设置有防滑凸起，两个夹紧块121上的防滑凸起相向设置，两个夹紧端通过两个夹紧块121夹紧钢筋。夹紧块121的设置，能够更加可靠地夹紧钢筋。
可选择地，复位装置150包括第二弹簧151，第二弹簧151的两端分别连接于两个夹紧臂120。在外力作用下两个夹紧块121夹紧钢筋时，第二弹簧151弹性变形，卸掉外力，在第二弹簧151的作用下，两个夹紧块121相互远离。
具体地，第二弹簧151与夹紧臂120的连接处位于夹紧臂120转动连接处和驱动端之间，此时第二弹簧151作为拉簧，在外力作用下两个夹紧块121夹紧钢筋时，第二弹簧151弹性伸长。除上述设置外，第二弹簧151与夹紧臂120的连接处还可以位于夹紧臂120转动连接处和夹紧端之间，作为压簧。
可选择地，复位装置150包括导柱152和第三弹簧153。其中，导柱152的一端连接于驱动板140，另一端伸入支撑座110上的导槽内，导槽具体开设于内筒112上，第三弹簧153位于导槽内，一端抵接于支撑座110，另一端抵接于导柱152。第三弹簧153作为压簧，驱动板140朝向夹紧臂120移动，使得驱动臂130撑开两个驱动端，两个夹紧端相互靠近通过夹紧块121夹紧钢筋时，第三弹簧153弹性压缩。
具体地，导柱152和第三弹簧153一一配合，分别设置有两个，两个导柱152位于两个夹紧臂120的对称面上，两个导柱152相对于夹紧臂120的转动平面对称设置。上述设置，使得导柱152和第三弹簧153相配合产生的作用力更加平衡地施加于驱动板140上。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工字轮的被动轴座，其特征在于，包括：
固定架(1)；
第一驱动机构(2)，安装于所述固定架(1)上；
升降架(3)，连接于所述第一驱动机构(2)的输出端；
旋转轴(4)，转动安装于所述升降架(3)上；
支撑架(5)，连接于所述旋转轴(4)，所述第一驱动机构(2)能够驱动所述升降架(3)移动，使得所述支撑架(5)顶托工字轮；
第二驱动机构(6)，安装于所述支撑架(5)上，所述支撑架(5)顶托所述工字轮时，所述第二驱动机构(6)能够对所述工字轮施加作用力；
所述工字轮上设置有夹紧机构(100)，所述支撑架(5)顶托所述工字轮时，所述第二驱动机构(6)能够对所述夹紧机构(100)加作用力，使得所述夹紧机构(100)夹紧钢筋；
所述工字轮上转动设置有动力板(200)，所述夹紧机构(100)的驱动板(140)抵靠于所述动力板(200)，所述支撑架(5)顶托所述工字轮时，所述第二驱动机构(6)能够顶动所述动力板(200)；
所述夹紧机构(100)，包括支撑座(110)、夹紧臂(120)、驱动臂(130)、驱动板(140)和复位装置(150)；所述夹紧臂(120)设置有两个，所述夹紧臂(120)的中部转动连接于所述支撑座(110)，一端为夹紧端，另一端为驱动端，所述驱动臂(130)设置有两个，两个所述驱动臂(130)与两个所述夹紧臂(120)一一对应设置，所述驱动臂(130)一端转动连接于驱动端，另一端转动连接于所述驱动板(140)，所述驱动板(140)朝向所述夹紧臂(120)移动时，能够通过所述驱动臂(130)撑开两个驱动端，使得两个夹紧端相互靠近夹紧钢筋，所述复位装置(150)设置于所述支撑座(110)上，使得两个夹紧端在自由状态下处于相互间隔的开口状态。
2.根据权利要求1所述的工字轮的被动轴座，其特征在于，所述升降架(3)包括：
升降架体(31)，所述升降架体(31)连接于所述第一驱动机构(2)的输出端，所述旋转轴(4)转动连接于所述升降架体(31)；
限位块(32)，连接于所述升降架体(31)；
液压旋转接头(33)，所述液压旋转接头(33)的外套固定于所述限位块(32)上，所述旋转轴(4)的下端连接于所述液压旋转接头(33)的旋转内心。
3.根据权利要求2所述的工字轮的被动轴座，其特征在于，所述升降架体(31)包括：
升降套筒(311)，所述旋转轴(4)通过轴承安装于所述升降套筒(311)中；
上挡板(312)，固定于所述升降套筒(311)的上端开口处，所述第一驱动机构(2)的输出端连接于所述上挡板(312)，所述旋转轴(4)的上端穿过所述上挡板(312)连接于所述支撑架(5)；
下挡板(313)，固定于所述升降套筒(311)的下端开口处，所述限位块(32)连接于所述下挡板(313)，所述旋转轴(4)的下端穿过所述下挡板(313)连接于所述液压旋转接头(33)的旋转内心。
4.根据权利要求2所述的工字轮的被动轴座，其特征在于，所述固定架(1)上设置有导向块(11)，所述升降架体(31)上设置有竖直延伸的导槽，所述导向块(11)部分伸入所述导槽中。
5.根据权利要求2所述的工字轮的被动轴座，其特征在于，所述第二驱动机构(6)为油缸，所述旋转轴(4)内设置有油通道(41)，所述油通道(41)的下端开口连通于所述液压旋转接头(33)，所述油通道(41)的上端开口连通于所述第二驱动机构(6)，供油装置能够依次通过所述液压旋转接头(33)和所述油通道(41)向所述第二驱动机构(6)供油。
6.根据权利要求5所述的工字轮的被动轴座，其特征在于，所述第二驱动机构(6)设置有两个，两个所述第二驱动机构(6)相对于所述旋转轴(4)对称设置，所述油通道(41)的上端开口分别连通于两个所述第二驱动机构(6)。
7.根据权利要求1所述的工字轮的被动轴座，其特征在于，所述支撑架(5)包括：
支撑架体(51)，所述支撑架体(51)连接于所述旋转轴(4)，所述第二驱动机构(6)安装于所述支撑架体(51)上；
顶尖(52)，所述顶尖(52)连接于所述旋转轴(4)上端的旋转轴心处，所述支撑架(5)通过所述顶尖(52)顶托所述工字轮。
8.根据权利要求7所述的工字轮的被动轴座，其特征在于，所述支撑架体(51)上设置有容置孔，所述第二驱动机构(6)从所述容置孔的下端开口固定于所述容置孔中，所述第二驱动机构(6)的输出端连接有动力销(7)，所述动力销(7)部分位于所述容置孔中，所述第二驱动机构(6)能够驱动所述动力销(7)对所述工字轮施加作用力。
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