CN218285595U - 一种装配式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种装配式机械手，包括底座和稳定装置，底座的上表面设置有机体，机体的表面设置有电源线，稳定装置设置在底座的表面上，稳定装置包括插杆，插杆与底座固定连接，机体靠近插杆的一侧开设有孔一，插杆与机体一侧的孔一卡合连接，插杆的表面开设有孔二，机体的表面固定连接有安装套，安装套的表面固定连接有卡套，卡套的内壁滑动连接有滑杆，滑杆与插杆表面的孔二卡合连接，滑杆的一侧开设有孔三，卡套靠近滑杆的一侧开设有孔四，安装套的内壁滑动连接有连接杆，通过设置稳定装置，有效将机体与底座定位，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，便于进行使用，增加了设备的安全性。

Description

一种装配式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种装配式机械手。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

现有技术中通过机械手代替人工进行工作，但是机械手与底座大多采用螺栓进行定位，导致机械臂拆卸步骤繁琐，难以快速进行拆卸，增加了使用者的工作量。

为了解决机械臂通过螺栓与底座连接拆装繁琐的问题，现有技术是采用螺栓安装进行处理，但是螺栓数量多拆卸步骤繁琐的情况出现，增加了使用者的工作量，进而导致设备难以进行操作的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械臂通过螺栓与底座连接拆装繁琐的缺点，而提出的一种装配式机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种装配式机械手，包括底座和稳定装置，所述底座的上表面设置有机体，所述机体的表面设置有电源线，所述稳定装置设置在底座的表面上，所述稳定装置包括插杆，所述插杆与底座固定连接，所述机体靠近插杆的一侧开设有孔一，所述插杆与机体一侧的孔一卡合连接，所述插杆的表面开设有孔二，所述机体的表面固定连接有安装套，所述安装套的表面固定连接有卡套，所述卡套的内壁滑动连接有滑杆，通过设置稳定装置，有效对机体与底座进行定位，增加了设备的安全性，降低了设备的操作难度，减少了设备的故障率。

作为优选，所述滑杆与插杆表面的孔二卡合连接，所述滑杆的一侧开设有孔三，所述卡套靠近滑杆的一侧开设有孔四，通过设置插杆，使用时，插杆插入机体中，便于将机体与底座进行定位，增加了设备的安全性。

作为优选，所述安装套的内壁滑动连接有连接杆，所述连接杆分别与卡套一侧的孔四和滑杆一侧的孔三卡合连接，通过设置连接杆，使用时，连接杆插入滑杆中，便于将滑杆定位，增加了设备的安全性。

作为优选，所述连接杆的表面固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧远离连接杆的一侧与安装套固定连接，通过设置压力弹簧，使用时，压力弹簧产生弹力推动连接杆进行滑动，增加了设备的安全性。

作为优选，所述机体的一侧设置有收纳装置，所述收纳装置包括定位座，所述定位座与机体固定连接，所述定位座的表面转动连接有旋转环，所述旋转环的一侧固定连接有滑套，所述定位座的一侧固定连接有辅助套，通过设置收纳装置，有效对电源线进行收纳，增加了设备的稳定性，减少了设备的操作难度，减少了设备的故障率。

作为优选，所述辅助套的内壁滑动连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有方形杆，所述方形杆与辅助套卡接，通过设置固定杆，使用时，固定杆插入滑套中，便于将旋转环定位，增加了设备的安全性。

作为优选，所述滑套的表面开设有孔五，所述固定杆与滑套表面的孔五卡合连接，通过设置滑套，使用时，固定杆插入滑套中，便于将旋转环定位，增加了设备的易用性。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置稳定装置，使用时，将机体与底座卡合，此时插杆插入机体中，此时按压连接杆，并滑动滑杆插入插杆中，此时松开连接杆，压力弹簧失去束缚产生弹力推动连接杆穿过卡套并插入滑杆中，按压连接杆脱离滑杆，此时拉动滑杆脱离插杆，即可将机体与底座分离，通过设置稳定装置，有效将机体与底座定位，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，便于进行使用，增加了设备的安全性。

2、本实用新型中，通过设置收纳装置，使用时，将电源线码放好，此时转动旋转环将电源线套设，此时转动并按压固定杆插入滑套中，将旋转环定位，然后转动固定杆带动方形杆与辅助套相抵完成定位，通过设置收纳装置，有效对电源线进行收纳定位，增加了设备的安全性，减少了电源线缠绕打结的情况，增加了设备的稳定性，降低了设备的故障率。

附图说明

图1为本实用新型提出一种装配式机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种装配式机械手的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种装配式机械手的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种装配式机械手的稳定装置结构示意图；

图5为本实用新型提出一种装配式机械手的收纳装置结构示意图。

图例说明：1、底座；2、机体；3、稳定装置；31、插杆；32、滑杆；33、卡套；34、连接杆；35、压力弹簧；36、安装套；4、收纳装置；41、旋转环；42、定位座；43、固定杆；44、辅助套；45、方形杆；46、滑套；5、电源线。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种装配式机械手，包括底座1和稳定装置3，底座1的上表面设置有机体2，机体2的表面设置有电源线5，稳定装置3设置在底座1的表面上。

下面具体说一下其稳定装置3和收纳装置4的具体设置和作用。

本实施方案中：稳定装置3包括插杆31，插杆31与底座1固定连接，机体2靠近插杆31的一侧开设有孔一，插杆31与机体2一侧的孔一卡合连接，插杆31的表面开设有孔二，机体2的表面固定连接有安装套36，安装套36的表面固定连接有卡套33，卡套33的内壁滑动连接有滑杆32，通过设置稳定装置3，有效对机体2与底座1进行定位，增加了设备的安全性，降低了设备的操作难度，减少了设备的故障率。

具体的，滑杆32与插杆31表面的孔二卡合连接，滑杆32的一侧开设有孔三，卡套33靠近滑杆32的一侧开设有孔四，通过设置插杆31，使用时，插杆31插入机体2中，便于将机体2与底座1进行定位，增加了设备的安全性。

具体的，安装套36的内壁滑动连接有连接杆34，连接杆34分别与卡套33一侧的孔四和滑杆32一侧的孔三卡合连接。

在本实施例中：通过设置连接杆34，使用时，连接杆34插入滑杆32中，便于将滑杆32定位，增加了设备的安全性。

具体的，连接杆34的表面固定连接有压力弹簧35，压力弹簧35远离连接杆34的一侧与安装套36固定连接，通过设置压力弹簧35，使用时，压力弹簧35产生弹力推动连接杆34进行滑动，增加了设备的安全性。

在本实施例中：机体2的一侧设置有收纳装置4，收纳装置4包括定位座42，定位座42与机体2固定连接，定位座42的表面转动连接有旋转环41，旋转环41的一侧固定连接有滑套46，定位座42的一侧固定连接有辅助套44，通过设置收纳装置4，有效对电源线5进行收纳，增加了设备的稳定性，减少了设备的操作难度，减少了设备的故障率。

具体的，辅助套44的内壁滑动连接有固定杆43，固定杆43的表面固定连接有方形杆45，方形杆45与辅助套44卡接，通过设置固定杆43，使用时，固定杆43插入滑套46中，便于将旋转环41定位，增加了设备的安全性。

具体的，滑套46的表面开设有孔五，固定杆43与滑套46表面的孔五卡合连接。

在本实施例中：通过设置滑套46，使用时，固定杆43插入滑套46中，便于将旋转环41定位，增加了设备的易用性。

工作原理：通过设置稳定装置3，使用时，将机体2与底座1卡合，此时插杆31插入机体2中，此时按压连接杆34，并滑动滑杆32插入插杆31中，此时松开连接杆34，压力弹簧35失去束缚产生弹力推动连接杆34穿过卡套33并插入滑杆32中，按压连接杆34脱离滑杆32，此时拉动滑杆32脱离插杆31，即可将机体2与底座1分离，通过设置稳定装置3，有效将机体2与底座1定位，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，便于进行使用，增加了设备的安全性，收纳装置4在使用时，将电源线5码放好，此时转动旋转环41将电源线5套设，此时转动并按压固定杆43插入滑套46中，将旋转环41定位，然后转动固定杆43带动方形杆45与辅助套44相抵完成定位，通过设置收纳装置4，有效对电源线5进行收纳定位，增加了设备的安全性，减少了电源线5缠绕打结的情况，增加了设备的稳定性，降低了设备的故障率。

Claims (7)

1.一种装配式机械手，包括底座(1)和稳定装置(3)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有机体(2)，所述机体(2)的表面设置有电源线(5)，所述稳定装置(3)设置在底座(1)的表面上，所述稳定装置(3)包括插杆(31)，所述插杆(31)与底座(1)固定连接，所述机体(2)靠近插杆(31)的一侧开设有孔一，所述插杆(31)与机体(2)一侧的孔一卡合连接，所述插杆(31)的表面开设有孔二，所述机体(2)的表面固定连接有安装套(36)，所述安装套(36)的表面固定连接有卡套(33)，所述卡套(33)的内壁滑动连接有滑杆(32)。

2.根据权利要求1所述的一种装配式机械手，其特征在于：所述滑杆(32)与插杆(31)表面的孔二卡合连接，所述滑杆(32)的一侧开设有孔三，所述卡套(33)靠近滑杆(32)的一侧开设有孔四。

3.根据权利要求1所述的一种装配式机械手，其特征在于：所述安装套(36)的内壁滑动连接有连接杆(34)，所述连接杆(34)分别与卡套(33)一侧的孔四和滑杆(32)一侧的孔三卡合连接。

4.根据权利要求3所述的一种装配式机械手，其特征在于：所述连接杆(34)的表面固定连接有压力弹簧(35)，所述压力弹簧(35)远离连接杆(34)的一侧与安装套(36)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配式机械手，其特征在于：所述机体(2)的一侧设置有收纳装置(4)，所述收纳装置(4)包括定位座(42)，所述定位座(42)与机体(2)固定连接，所述定位座(42)的表面转动连接有旋转环(41)，所述旋转环(41)的一侧固定连接有滑套(46)，所述定位座(42)的一侧固定连接有辅助套(44)。

6.根据权利要求5所述的一种装配式机械手，其特征在于：所述辅助套(44)的内壁滑动连接有固定杆(43)，所述固定杆(43)的表面固定连接有方形杆(45)，所述方形杆(45)与辅助套(44)卡接。

7.根据权利要求6所述的一种装配式机械手，其特征在于：所述滑套(46)的表面开设有孔五，所述固定杆(43)与滑套(46)表面的孔五卡合连接。

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