CN217292388U - 一种机械设备制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械设备制造的机械夹爪，包括固定圆盘，固定圆盘通过调整机构连接有上爪臂，上爪臂底端固定连接有下爪臂，下爪臂临近固定圆盘竖直中心轴的一侧开设有收纳槽，收纳槽内设置有限位机构；调整机构包括固定柱、第一电动伸缩杆、承载块、限位横条以及复位弹簧，固定柱嵌设在固定圆盘底面中心处，固定圆盘底面开设有安装槽，第一电动伸缩杆位于安装槽内且其一端与固定柱外周面连接；限位机构包括第二电动伸缩杆、铰杆、限位块、拉环以及拉绳，第二电动伸缩杆一端与收纳槽顶面槽壁连接，铰杆活动设置在收纳槽底端内壁上。本实用新型中，爪臂驱动调整时更加稳定，对机械部件的夹取力度强，限位效果好。

Description

一种机械设备制造的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，特别涉及一种机械设备制造的机械夹爪。

背景技术

机械设备是能帮人们降低工作难度或省力的工具或装置，机械设备可以包括各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表等等，机械设备是现代社会不可或缺的一个基础。

在机械设备的制造加工过程中，常常需要机械夹爪对需要转移的机械部件进行夹持和抓取。

现有技术下机械夹爪上的爪臂在调整驱动时的稳定性一般，夹取力度弱，在爪臂受到碰撞时机械部件缺乏阻碍，晃动的机械部件极易从爪臂底端脱落，限位效果差，为此，我们提出一种机械设备制造的机械夹爪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械设备制造的机械夹爪，可以有效解决现有技术中机械夹爪上的爪臂在调整驱动时的稳定性一般，夹取力度弱，在爪臂受到碰撞时机械部件缺乏阻碍，晃动的机械部件极易从爪臂底端脱落，限位效果差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机械设备制造的机械夹爪，包括固定圆盘，所述固定圆盘通过调整机构连接有上爪臂，所述上爪臂底端固定连接有下爪臂，所述下爪臂临近固定圆盘竖直中心轴的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内设置有限位机构；

所述调整机构包括固定柱、第一电动伸缩杆、承载块、限位横条以及复位弹簧，所述固定柱嵌设在固定圆盘底面中心处，所述固定圆盘底面开设有安装槽，所述第一电动伸缩杆位于安装槽内且其一端与固定柱外周面连接，所述承载块固定设置于第一电动伸缩杆另一端，所述安装槽相向的两侧槽壁上开设有限位槽，所述限位横条嵌设于承载块一侧中心处并活动设置在限位槽内，所述复位弹簧环绕设置在第一电动伸缩杆外周面且其一端与承载块临近固定柱的一侧固定连接，承载块可以在安装槽内滑动平移，限位横条可以在限位槽内滑动平移；

所述限位机构包括第二电动伸缩杆、铰杆、限位块、拉环以及拉绳，所述第二电动伸缩杆一端与收纳槽顶面槽壁连接，所述铰杆活动设置在收纳槽底端内壁上，所述限位块位于收纳槽内并与铰杆铰接，所述拉环固定设置在限位块远离固定圆盘竖直中心轴的一侧，所述第二电动伸缩杆另一端通过拉绳与拉环连接，限位块可以绕铰杆转动。

优选地，所述上爪臂顶端通过螺栓与承载块底端固定连接，所述上爪臂共设有三个并沿固定圆盘边线呈等距圆周阵列分布。

优选地，所述安装槽、第一电动伸缩杆、承载块、限位横条、复位弹簧以及下爪臂均与上爪臂呈一一对应设置。

优选地，所述收纳槽、第二电动伸缩杆、铰杆、限位块、拉环以及拉绳均与下爪臂呈一一对应设置。

优选地，所述上爪臂临近固定圆盘竖直中心轴的一侧铺设有防滑垫。

优选地，所述下爪臂呈倾斜设置并由上到下逐渐靠近固定圆盘竖直中心轴。

优选地，所述固定圆盘顶端固定设置有连接柱，所述连接柱顶端外周面固定设置有连接凸起，所述连接凸起共设有四个，每个所述连接凸起顶端开设有一个连接通孔。

与现有技术相比，本实用新型一种机械设备制造的机械夹爪，具有如下有益效果：

本实用新型中，通过在固定圆盘底端开设安装槽来放置第一电动伸缩杆和承载块，第一电动伸缩杆运作伸缩后，一一固定在各第一电动伸缩杆上的承载块被推动或拉扯可以在安装槽内滑动平移，各上爪臂与固定圆盘竖直中心轴的间距随之调整匹配机械部件的形状和尺寸完成后续的抓取工作，嵌设在承载块上的限位横条可以在限位槽内滑动平移对承载块进行引导，固定在承载块上的上爪臂和下爪臂被驱动调整时更加稳定，复位弹簧在第一电动伸缩杆伸出后可以随承载块进行拉伸，在第一电动伸缩杆收缩后复位弹簧形变恢复可以进一步将承载块向固定圆盘竖直中心轴处进行拉扯，设备整体对机械部件的夹取力度强，机械部件借助倾斜设置的下爪臂滑动上升与上爪臂接触后，通过第二电动伸缩杆运作伸出可以配合拉环以及拉绳将收纳槽内的限位块下放，限位块绕铰杆转动向固定圆盘竖直中心轴处倾斜即可对机械部件的底部进行辅助支撑完成进一步限位，机械部件不会由于晃动脱落，限位效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种机械设备制造的机械夹爪的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械设备制造的机械夹爪的正视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部结构放大示意图；

图4为本实用新型图2中B-B处剖视结构示意图；

图5为本实用新型一种机械设备制造的机械夹爪的俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定圆盘；2、上爪臂；3、下爪臂；4、固定柱；5、第一电动伸缩杆；6、承载块；7、限位横条；8、复位弹簧；9、第二电动伸缩杆；10、铰杆；11、限位块；12、拉环；13、拉绳；14、连接柱；15、连接凸起。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—5，本实用新型为一种机械设备制造的机械夹爪，包括固定圆盘1，固定圆盘1通过调整机构连接有上爪臂2，上爪臂2底端固定连接有下爪臂3，下爪臂3临近固定圆盘1竖直中心轴的一侧开设有收纳槽，收纳槽内设置有限位机构；

调整机构包括固定柱4、第一电动伸缩杆5、承载块6、限位横条7以及复位弹簧8，固定柱4嵌设在固定圆盘1底面中心处，固定圆盘1底面开设有安装槽，第一电动伸缩杆5位于安装槽内且其一端与固定柱4外周面连接，承载块6固定设置于第一电动伸缩杆5另一端，安装槽相向的两侧槽壁上开设有限位槽，限位横条7嵌设于承载块6一侧中心处并活动设置在限位槽内，复位弹簧8环绕设置在第一电动伸缩杆5外周面且其一端与承载块6临近固定柱4的一侧固定连接，承载块6可以在安装槽内滑动平移，限位横条7可以在限位槽内滑动平移；

限位机构包括第二电动伸缩杆9、铰杆10、限位块11、拉环12以及拉绳13，第二电动伸缩杆9一端与收纳槽顶面槽壁连接，铰杆10活动设置在收纳槽底端内壁上，限位块11位于收纳槽内并与铰杆10铰接，拉环12固定设置在限位块11远离固定圆盘1竖直中心轴的一侧，第二电动伸缩杆9另一端通过拉绳13与拉环12连接，限位块11可以绕铰杆10转动。

进一步地，上爪臂2顶端通过螺栓与承载块6底端固定连接，上爪臂2共设有三个并沿固定圆盘1边线呈等距圆周阵列分布。

进一步地，安装槽、第一电动伸缩杆5、承载块6、限位横条7、复位弹簧8以及下爪臂3均与上爪臂2呈一一对应设置。

进一步地，收纳槽、第二电动伸缩杆9、铰杆10、限位块11、拉环12以及拉绳13均与下爪臂3呈一一对应设置。

进一步地，上爪臂2临近固定圆盘1竖直中心轴的一侧铺设有防滑垫。

进一步地，下爪臂3呈倾斜设置并由上到下逐渐靠近固定圆盘1竖直中心轴。

进一步地，固定圆盘1顶端固定设置有连接柱14，连接柱14顶端外周面固定设置有连接凸起15，连接凸起15共设有四个，每个连接凸起15顶端开设有一个连接通孔。

下面为本实用新型的工作原理：

在人员使用时，第一电动伸缩杆5运作伸缩，一一固定在各第一电动伸缩杆5上的承载块6被推动或拉扯在安装槽内滑动平移，各上爪臂2与固定圆盘1竖直中心轴的间距随之调整匹配机械部件的形状和尺寸完成后续的抓取工作，嵌设在承载块6上的限位横条7在限位槽内滑动平移对承载块6进行引导，固定在承载块6上的上爪臂2和下爪臂3被驱动调整时更加稳定，复位弹簧8在第一电动伸缩杆5伸出后随承载块6进行拉伸，在第一电动伸缩杆5收缩后复位弹簧8形变恢复进一步将承载块6向固定圆盘1竖直中心轴处进行拉扯，设备整体对机械部件的夹取力度强，机械部件借助倾斜设置的下爪臂3滑动上升与上爪臂2接触后，第二电动伸缩杆9运作伸出配合拉环12以及拉绳13将收纳槽内的限位块11下放，限位块11绕铰杆10转动向固定圆盘1竖直中心轴处倾斜即可对机械部件的底部进行辅助支撑完成进一步限位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机械设备制造的机械夹爪，其特征在于，包括固定圆盘(1)，所述固定圆盘(1)通过调整机构连接有上爪臂(2)，所述上爪臂(2)底端固定连接有下爪臂(3)，所述下爪臂(3)临近固定圆盘(1)竖直中心轴的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内设置有限位机构；

所述调整机构包括固定柱(4)、第一电动伸缩杆(5)、承载块(6)、限位横条(7)以及复位弹簧(8)，所述固定柱(4)嵌设在固定圆盘(1)底面中心处，所述固定圆盘(1)底面开设有安装槽，所述第一电动伸缩杆(5)位于安装槽内且其一端与固定柱(4)外周面连接，所述承载块(6)固定设置于第一电动伸缩杆(5)另一端，所述安装槽相向的两侧槽壁上开设有限位槽，所述限位横条(7)嵌设于承载块(6)一侧中心处并活动设置在限位槽内，所述复位弹簧(8)环绕设置在第一电动伸缩杆(5)外周面且其一端与承载块(6)临近固定柱(4)的一侧固定连接；

所述限位机构包括第二电动伸缩杆(9)、铰杆(10)、限位块(11)、拉环(12)以及拉绳(13)，所述第二电动伸缩杆(9)一端与收纳槽顶面槽壁连接，所述铰杆(10)活动设置在收纳槽底端内壁上，所述限位块(11)位于收纳槽内并与铰杆(10)铰接，所述拉环(12)固定设置在限位块(11)远离固定圆盘(1)竖直中心轴的一侧，所述第二电动伸缩杆(9)另一端通过拉绳(13)与拉环(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述上爪臂(2)顶端通过螺栓与承载块(6)底端固定连接，所述上爪臂(2)共设有三个并沿固定圆盘(1)边线呈等距圆周阵列分布。

3.根据权利要求2所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述安装槽、第一电动伸缩杆(5)、承载块(6)、限位横条(7)、复位弹簧(8)以及下爪臂(3)均与上爪臂(2)呈一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述收纳槽、第二电动伸缩杆(9)、铰杆(10)、限位块(11)、拉环(12)以及拉绳(13)均与下爪臂(3)呈一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述上爪臂(2)临近固定圆盘(1)竖直中心轴的一侧铺设有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述下爪臂(3)呈倾斜设置并由上到下逐渐靠近固定圆盘(1)竖直中心轴。

7.根据权利要求1所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述固定圆盘(1)顶端固定设置有连接柱(14)，所述连接柱(14)顶端外周面固定设置有连接凸起(15)，所述连接凸起(15)共设有四个，每个所述连接凸起(15)顶端开设有一个连接通孔。

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