CN113526336A - 一种自动脱钩吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊具装置技术领域，公开了一种自动脱钩吊具。自动脱钩吊具包括固定架、吊钩、脱钩组件和第一驱动件。吊钩包括吊钩主体和锁止部，吊钩主体的一端转动设置于固定架上，吊钩主体的另一端具有弯钩，锁止部设置于吊钩主体上。脱钩组件包括弹性件和锁环，弹性件的两端分别与弯钩和锁环相连，锁环通过弹性件滑动连接于弯钩上，锁环能够与锁止部卡接配合，以封堵弯钩的开口。或者，锁环与锁止部脱离卡接并在弹性件的驱动下滑动，以打开弯钩的开口。第一驱动件的输出端与吊钩主体铰接相连。锁环打开弯钩的开口时，第一驱动件驱动吊钩主体相对于固定架转动，以使弯钩的开口朝下。通过弹性件实现锁环打开弯钩，简化了结构，提高了自动脱钩效率。

Description

一种自动脱钩吊具

技术领域

本发明属于吊具装置技术领域，尤其涉及一种自动脱钩吊具。

背景技术

使用吊具进行货物的吊运装卸时，通常通过吊钩来吊挂货物，货物吊装到预定位置后，需要人工进行手动脱钩，脱钩操作困难，效率较低，而且容易对操作人员造成伤害，安全性较低。

现有的吊具的吊钩一般具有自动脱钩功能，通过在吊钩或天车架上安装至少两个驱动件，例如电机、液压缸或气缸等，其中一个驱动件驱动封堵件相对吊钩移动，以封堵或打开吊钩。然后，另一个驱动件能够驱动吊钩摆动或转动，以使货物与吊钩脱离，实现自动脱钩功能。上述吊具的结构复杂，脱钩操作繁琐，能耗高，效率较低。而且，吊装过程中货物容易对封堵件以及连接有封堵件的驱动件造成损伤，缩短了吊具的使用寿命，提高了吊装成本。

因此，需要一种自动脱钩吊具来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动脱钩吊具，以简化结构，便于进行脱钩操作，提高脱钩效率，降低吊装成本。

为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动脱钩吊具，包括：

固定架；

吊钩，包括吊钩主体和锁止部，所述吊钩主体的一端转动设置于所述固定架上，所述吊钩主体的另一端具有弯钩，所述锁止部设置于所述吊钩主体上；

脱钩组件，包括弹性件和锁环，所述弹性件的两端分别与所述弯钩和所述锁环相连，所述锁环通过所述弹性件滑动连接于所述弯钩上，所述锁环被配置为能够与所述锁止部卡接配合，以封堵所述弯钩的开口；或者，与所述锁止部脱离卡接并在所述弹性件的驱动下滑动，以打开所述弯钩的开口；以及

第一驱动件，其输出端与所述吊钩主体铰接相连，且被配置为当所述锁环打开所述弯钩的开口时，驱动所述吊钩主体相对于所述固定架转动，以使所述弯钩的开口朝下。

进一步地，所述弯钩内开设有沿其轴向延伸的容纳腔，所述弹性件位于所述容纳腔内，所述锁环沿所述弯钩的轴向延伸且滑动设置于所述容纳腔内，所述锁环在所述容纳腔内具有第一位置和第二位置；当所述锁环位于所述第一位置时，所述锁环穿出所述容纳腔并卡接于所述锁止部；当所述锁环位于所述第二位置时，所述锁环滑入所述容纳腔并与所述锁止部脱离卡接。

进一步地，当所述锁环位于所述第一位置时，所述弯钩、所述锁环与所述锁止部围设成封闭的吊装环，所述吊装环的内径可调。

进一步地，所述锁止部具有空腔，所述空腔内设置有锁杆，所述锁环上开设有插槽，所述锁杆与所述插槽卡接配合。

进一步地，所述锁杆包括摆杆和定位杆，所述摆杆的一端与所述定位杆相连，所述摆杆的另一端转动设置于所述锁止部上，以带动所述定位杆插入或拔出所述插槽。

进一步地，所述空腔内还设置有第二驱动件，所述第二驱动件与所述摆杆传动连接，以驱动所述摆杆相对于所述锁止部转动。

进一步地，所述锁环靠近所述插槽的外缘设置有限位块，所述限位块被配置为能够抵接于所述空腔的外壁，以限定所述锁环伸入所述空腔的长度。

进一步地，所述吊钩还包括滑台，所述滑台滑动设置于所述吊钩主体的侧壁上，所述第一驱动件的输出端铰接于所述滑台上。

进一步地，所述固定架的底壁具有与所述弯钩相适配的避让槽，当所述弯钩的开口朝下时，所述弯钩位于所述避让槽内。

进一步地，所述固定架上开设有阻挡件，所述阻挡件位于所述吊钩主体的一侧，并能够抵接于所述吊钩主体，以限制所述吊钩主体相对于所述固定架的转动角度。

本发明的有益效果为：

本发明提出的自动脱钩吊具，当自动脱钩吊具吊装工件时，锁环与锁止部卡接配合，锁环封堵弯钩的开口，避免工件与弯钩脱离，提高了吊钩的安全性和可靠性。当需要脱钩时，锁环与锁止部脱离卡接，弹性件的回复力拉动锁环相对于弯钩滑动，并打开弯钩的开口，第一驱动件驱动吊钩主体相对固定架转动，以使弯钩的开口朝下，工件在自身重力的作用下沿弯钩的外缘滑出弯钩，实现了自动脱钩功能。该自动脱钩吊具通过弹性件实现锁环打开弯钩，减少了驱动件的数量，简化了结构，便于进行自动脱钩操作，降低了自动脱钩的能耗，提高了脱钩效率。

此外，由于锁环通过弹性件与弯钩相连，当吊装工件时，弹性件能够起到缓冲减震的作用，降低了工件对锁环的碰撞损伤，延长了自动脱钩吊具的使用寿命，有利于降低吊装成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动脱钩吊具的剖视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图。

图中部件名称和标号如下：

1、固定架；11、避让槽；12、阻挡件；13、垫块；2、吊钩主体；21、连杆；22、弯钩；221、容纳腔；23、滑台；24、滑杆；3、弹性件；4、锁环；41、插槽；42、限位块；5、锁止部；51、空腔；52、缓冲块；6、第一驱动件；7、锁杆；71、摆杆；72、定位杆；8、齿轮。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施例公开了一种自动脱钩吊具，该自动脱钩吊具可以为吊运天车，具体包括固定架1和吊钩。固定架1大致为矩形框架且呈水平状态设置。吊钩包括吊钩主体2和锁止部5，吊钩主体2的一端转动设置于固定架1上，吊钩主体2的另一端具有弯钩22，锁止部5设置于吊钩主体2上。

具体地，吊钩主体2包括连杆21和弯钩22，连杆21的一端与弯钩22相连并一体成型，连杆21的另一端转动连接于固定架1的底壁，以使吊钩能够相对固定架1摆动。弯钩22沿圆弧延伸并形成有开口，弯钩22为中空的筒体，其内部具有沿其轴向的容纳腔221。锁止部5设置于弯钩22的开口端，锁止部5为具有空腔51的壳体，锁止部5可以通过焊接连接于弯钩22的开口端，以增强吊钩的起吊重量。

当吊钩起吊工件或货物时，为避免脱钩，实现可靠吊装运输，继续如图1所示，本实施例的自动脱钩吊具还包括脱钩组件，该脱钩组件包括弹性件3和锁环4，弹性件3的两端分别与弯钩22和锁环4相连，锁环4通过弹性件3滑动连接于弯钩22上，锁环4能够与锁止部5卡接配合，以封堵弯钩22的开口。或者，锁环4与锁止部5脱离卡接并在弹性件3的驱动下滑动，以打开弯钩22的开口。该自动脱钩吊具通过弹性件3实现锁环4打开弯钩22，相对于现有的自动脱钩吊具，减少了驱动件的数量，简化了结构，便于进行自动脱钩操作，降低了自动脱钩的能耗，提高了自动脱钩效率。

在本实施例中，弹性件3位于弯钩22的容纳腔221中，并沿容纳腔221的延伸方向(弯钩22的轴向)布置。弹性件3的一端固定在容纳腔221内，另一端与锁环4固定连接。锁环4沿弯钩22的轴向延伸且滑动设置于容纳腔221内。锁环4能够伸出或滑入容纳腔221，使得容纳腔221对锁环4起到导向限位作用。

需要注意的是，本实施例的弹性件3为弹簧，该弹簧始终处于拉伸状态，以使弹簧能够对锁环4施加弹性恢复力，从而使得锁环4始终具有滑入容纳腔221的趋势。当锁环4与锁止部5脱离卡接时，能够快速滑入容纳腔221，以打开弯钩22的开口，提高脱钩效率。当然，弹性件3还可以为拉簧等。

在本实施例中，当工件被吊运至指定位置，且锁环4打开弯钩22的开口后，需要转动吊钩，以使弯钩22的开口朝下，便于工件从弯钩22中脱落出来，完成工件的自动脱钩。该自动脱钩吊具还包括第一驱动件6，第一驱动件6的输出端与吊钩主体2铰接相连。当锁环4打开弯钩22的开口时，第一驱动件6驱动吊钩主体2相对于固定架1转动。当弯钩22的开口朝下时，工件与弯钩22自动脱离。

为了便于理解，该自动脱钩吊具的主要工作过程为：当自动脱钩吊具吊装工件时，锁环4与锁止部5卡接配合，锁环4封堵弯钩22的开口，避免工件与弯钩22脱离，提高了吊钩的安全性和可靠性。当需要脱钩时，锁环4与锁止部5脱离卡接，弹性件3的恢复力拉动锁环4相对于弯钩22滑动，并滑入容纳腔221内，从而打开弯钩22的开口，第一驱动件6驱动吊钩主体2相对固定架1转动，以使弯钩22的开口朝下，工件在自身重力的作用下沿弯钩22的外缘滑出弯钩22，实现了自动脱钩功能。

本实施例的锁环4在容纳腔221内具有第一位置和第二位置，当锁环4位于第一位置时，锁环4穿出容纳腔221并卡接于锁止部5。此时，弯钩22的开口处于封闭状态。当锁环4位于第二位置时，锁环4滑入容纳腔221并与锁止部5脱离卡接。此时，弯钩22的开口处于打开状态。

需要说明的是，当锁环4位于第一位置时，弯钩22、锁环4与锁止部5围设成封闭的吊装环，吊装环的内径可调。由于锁环4通过弹性件3与弯钩22相连，使得形成的吊装环的内径能够在一定范围扩大。当吊装工件时，弹性件3能够起到缓冲减震的作用，降低了工件对锁环4的损伤，延长了自动脱钩吊具的使用寿命，有利于降低吊装成本。

如图2所示，锁止部5的空腔51内设置有锁杆7，锁环4上开设有插槽41，锁杆7与插槽41卡接配合。具体地，锁杆7包括摆杆71和定位杆72，摆杆71的一端与定位杆72相连，摆杆71的另一端转动设置于锁止部5上，通过摆杆71正向或反向转动带动定位杆72插入或拔出插槽41，实现了定位杆72与锁环4的稳固插接配合。

具体地，锁环4的外表面向内凹陷形成插槽41，该插槽41的内壁铺设有弹性橡胶垫，使得插槽41具有缓冲减震效果，降低定位杆72与插槽41之间的碰撞强度和磨损量。

本实施例的空腔51内还设置有第二驱动件(图中未显示)，第二驱动件与摆杆71传动连接，以驱动摆杆71相对于锁止部5转动。该第二驱动件为伺服电机，伺服电机的输出端与齿轮8相连，摆杆71与齿轮8啮合传动。

为了避免摆杆71与锁止部5的空腔51内壁发生碰撞受到损伤，在空腔51的内壁上安装缓冲块52，缓冲块52位于摆杆71的转动轨迹上。该缓冲块52的表面粘接有橡胶层，实现柔性碰撞，以保护摆杆71。

继续如图2所示，锁环4靠近插槽41的外缘设置有限位块42，限位块42能够抵接于空腔51的外壁，以限定锁环4伸入空腔51的长度。限位块42能够保证锁环4每次伸入空腔51的长度的一致性，提高了锁环4上的插槽41与定位杆72卡接配合的安装精度。

本实施例的第一驱动件6为电动伸缩杆，能够通过伸缩带动吊钩相对固定架1转动。当然，第一驱动件6还可以为电机、气缸或液压缸等常规驱动件。

如图1和图3所示，吊钩还包括滑台23，滑台23滑动设置于吊钩主体2的侧壁上，第一驱动件6的输出端铰接于滑台23上。第一驱动件6通过滑台23带动吊钩转动。

具体地，吊钩主体2的连杆21外周面沿竖直方向设置有滑杆24，滑台23穿设于滑杆24上并与滑杆24滑动配合，滑杆24对滑台23起到限位导向作用。第一驱动件6的底座安装于固定架1上，且输出端与滑台23呈夹角相连。如图1所示，固定架1的内部安装于垫块13，该垫块13为直角三角形块，第一驱动件6的底座固定安装于直角三角形块的斜边所在的表面，以使第一驱动件6倾斜布置。

需要注意的是，第一驱动件6驱动滑台23沿滑杆24往复滑动，使得吊钩在吊装位置与脱钩位置之间切换。继续如图1所示，当吊钩位于吊装位置时，吊钩竖直设置于固定架1上，便于吊运工件。当锁环4打开弯钩22的开口后，第一驱动件6驱动吊钩顺时针转动，并使吊钩沿水平方向布置时，连杆21贴合于固定架1的底壁，弯钩22的开口朝下，工件能够自动从弯钩22的开口脱落，实现了自动脱钩，此时吊钩位于脱钩位置。上述的顺时针方向为图1中吊钩朝向左侧转动的方向。

在本实施例中，通过第一驱动件6的伸缩与滑台23的滑动配合实现了吊钩在吊装位置与脱钩位置之间切换。

在其他实施例中，第一驱动件6的底座铰接于固定架1，第一驱动件6的输出端铰接于滑台23，且滑台23固定安装于吊钩主体2上。通过第一驱动件6的伸缩和摆动同样能够实现吊钩在吊装位置和脱钩位置之间切换。

本实施例的自动脱钩吊具还包括信号接收器，该信号接收器安装于固定架1上，且分别与第一驱动件6和第二驱动件电连接。信号接收器能够接收外部的信号，例如操作人员发送的脱钩信号，信号接收器能够根据接收的信号传输至第一驱动件6或第二驱动件的控制单元，以开启或关闭第一驱动件6或第二驱动件，并能够控制第一驱动件6的伸缩或第二驱动件输出端的转动方向。

继续如图1所示，固定架1的底壁具有与弯钩22相适配的避让槽11，当弯钩22的开口朝下时，弯钩22位于避让槽11内。当吊钩位于脱钩位置时，避让槽11形成对弯钩22的让位，使得弯钩22转动至避让槽11内。

优选地，固定架1上开设有阻挡件12，阻挡件12位于吊钩主体2的一侧，并能够抵接于吊钩主体2，以限制吊钩主体2相对于固定架1的转动角度。该阻挡件12安装于固定架1的底壁，并位于吊钩的右侧，避免吊钩逆时针转动的角度过大。

具体地，该阻挡件12为L型板，当吊钩处于吊装位置(竖直状态)时，阻挡件12能够与吊钩的连杆21抵接，使得阻挡件12与第一驱动件6共同固定吊钩，使吊钩始终保持稳定的竖直状态，便于吊运工件。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动脱钩吊具，其特征在于，包括：

固定架(1)；

吊钩，包括吊钩主体(2)和锁止部(5)，所述吊钩主体(2)的一端转动设置于所述固定架(1)上，所述吊钩主体(2)的另一端具有弯钩(22)，所述锁止部(5)设置于所述吊钩主体(2)上；

脱钩组件，包括弹性件(3)和锁环(4)，所述弹性件(3)的两端分别与所述弯钩(22)和所述锁环(4)相连，所述锁环(4)通过所述弹性件(3)滑动连接于所述弯钩(22)上，所述锁环(4)被配置为能够与所述锁止部(5)卡接配合，以封堵所述弯钩(22)的开口；或者，与所述锁止部(5)脱离卡接并在所述弹性件(3)的驱动下滑动，以打开所述弯钩(22)的开口；以及

第一驱动件(6)，其输出端与所述吊钩主体(2)铰接相连，且被配置为当所述锁环(4)打开所述弯钩(22)的开口时，驱动所述吊钩主体(2)相对于所述固定架(1)转动，以使所述弯钩(22)的开口朝下。

2.根据权利要求1所述的自动脱钩吊具，其特征在于，所述弯钩(22)内开设有沿其轴向延伸的容纳腔(221)，所述弹性件(3)位于所述容纳腔(221)内，所述锁环(4)沿所述弯钩(22)的轴向延伸且滑动设置于所述容纳腔(221)内，所述锁环(4)在所述容纳腔(221)内具有第一位置和第二位置；当所述锁环(4)位于所述第一位置时，所述锁环(4)穿出所述容纳腔(221)并卡接于所述锁止部(5)；当所述锁环(4)位于所述第二位置时，所述锁环(4)滑入所述容纳腔(221)并与所述锁止部(5)脱离卡接。

3.根据权利要求2所述的自动脱钩吊具，其特征在于，当所述锁环(4)位于所述第一位置时，所述弯钩(22)、所述锁环(4)与所述锁止部(5)围设成封闭的吊装环，所述吊装环的内径可调。

4.根据权利要求1所述的自动脱钩吊具，其特征在于，所述锁止部(5)具有空腔(51)，所述空腔(51)内设置有锁杆(7)，所述锁环(4)上开设有插槽(41)，所述锁杆(7)与所述插槽(41)卡接配合。

5.根据权利要求4所述的自动脱钩吊具，其特征在于，所述锁杆(7)包括摆杆(71)和定位杆(72)，所述摆杆(71)的一端与所述定位杆(72)相连，所述摆杆(71)的另一端转动设置于所述锁止部(5)上，以带动所述定位杆(72)插入或拔出所述插槽(41)。

6.根据权利要求5所述的自动脱钩吊具，其特征在于，所述空腔(51)内还设置有第二驱动件，所述第二驱动件与所述摆杆(71)传动连接，以驱动所述摆杆(71)相对于所述锁止部(5)转动。

7.根据权利要求4所述的自动脱钩吊具，其特征在于，所述锁环(4)靠近所述插槽(41)的外缘设置有限位块(42)，所述限位块(42)被配置为能够抵接于所述空腔(51)的外壁，以限定所述锁环(4)伸入所述空腔(51)的长度。

8.根据权利要求1所述的自动脱钩吊具，其特征在于，所述吊钩还包括滑台(23)，所述滑台(23)滑动设置于所述吊钩主体(2)的侧壁上，所述第一驱动件(6)的输出端铰接于所述滑台(23)上。

9.根据权利要求8所述的自动脱钩吊具，其特征在于，所述固定架(1)的底壁具有与所述弯钩(22)相适配的避让槽(11)，当所述弯钩(22)的开口朝下时，所述弯钩(22)位于所述避让槽(11)内。

10.根据权利要求1中任一项所述的自动脱钩吊具，其特征在于，所述固定架(1)上开设有阻挡件(12)，所述阻挡件(12)位于所述吊钩主体(2)的一侧，并能够抵接于所述吊钩主体(2)，以限制所述吊钩主体(2)相对于所述固定架(1)的转动角度。

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