CN114380253B - 储罐内浮顶的安装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种储罐内浮顶的安装装置及方法，属于储罐施工技术领域。该方案使用第一轮组和第二轮组来支撑并移动架体，架体上设有顶架、电机和中间带轮，顶架上的叉杆可以用于托起钢板，从而使该装置具备托起并移动钢板的功能，该装置使用电机为带轮组件提供动力，其中，电机可以通过中间带轮带动第二轮组的转动，也可以通过中间带轮为吊装绳的牵引过程提供动力，从而使该装置具备吊装和牵引钢板的功能，以便于钢板的安装，由于该装置自身的移动和牵引钢板过程是由同一个电机提供动力的，使该装置的体积和质量不会过大，便于通过吊车将该装置运送到储罐内，从而替代人工来移动和摆放钢板，节省人力，保证了安装人员的安全，也提高了施工效率。

Description

储罐内浮顶的安装装置及方法

技术领域

本申请涉及储罐施工技术领域，特别涉及一种储罐内浮顶的安装装置及方法。

背景技术

大型储罐施工通常包括：主体施工以及储罐内的浮顶安装，浮顶安装过程包括：在储罐内架设支撑架，将矩形钢板按照次序排列整齐，使用焊接等连接方式将钢板之间连接起来，从而形成浮顶。由于储罐的开口较小，且位于顶部，因此，需要采用吊车将用于安装浮顶的材料运送到储罐内，这对需要吊装的材料的体积和重量均有较高的要求，因此，目前常用的方式是采用人力逐块移动和摆放钢板，从而完成浮顶的安装。

然而，上述人工安装方式浪费人力，也很难保证安装人员的安全，且施工效率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种储罐内浮顶的安装装置及方法，能够替代人工来移动和摆放钢板，节省人力，保证了安装人员的安全，也提高了施工效率。该技术方案如下：

一方面，提供了一种储罐内浮顶的安装装置，该装置包括：支撑组件、控制组件、带轮组件和吊装组件；

该支撑组件包括：第一轮组、第二轮组、架体和顶架；

该控制组件包括：电机、把手和开关；

该带轮组件包括：第一皮带、中间带轮和第二皮带，其中，该中间带轮包括沿轴向依次连接的第一带轮部、第二带轮部和第三带轮部；

该吊装组件包括：支撑杆、定滑轮和吊装绳；

该第一轮组和第二轮组均通过对应的轮轴连接在该架体的底部，且该第一轮组和该第二轮组的轮轴平行；

该顶架连接于该架体的第一端，该电机固定于该架体的顶部，该把手可转动的连接在该架体的第二端，该中间带轮固定在该架体的第二端，该支撑杆也连接在该架体的第二端；

该顶架包括至少两根叉杆，该至少两根叉杆均水平设置且互相平行；

该开关位于该把手上，该开关与该电机电性耦接；

该第一皮带的第一端套装在该电机的输出轴上，该第一皮带的第二端套装在该中间带轮的第二带轮部；

该第二皮带的两端分别套装在该中间带轮的第一带轮部和该第二轮组的轮轴上；

该定滑轮固定在该支撑杆的顶部，该吊装绳的第一端可拆卸的连接在该第三带轮部的外壁上，该吊装绳的主体部分缠绕在该定滑轮上，该吊装绳的第二端用于连接钢板。

在一种可能设计中，该架体的第一端具有凹槽，该凹槽上具有至少两个第一销孔；

该顶架的固定端具有凸起部，该凸起部上具有至少两个与该第一销孔相适配的第二销孔；

该顶架还包括至少两个销钉，该凸起部插入该凹槽中，该销钉穿设于该第一销孔和对应的第二销孔中。

在一种可能设计中，该叉杆的自由端具有向下倾斜的斜面。

在一种可能设计中，该第一轮组包括两个万向轮。

在一种可能设计中，该万向轮包括安装板、两个安装架、轮体、转动轴和两个卡板；

两个该安装架平行设置在该安装板的底部，该轮体可转动的连接在该两个安装架之间；

该安装板的顶部具有安装孔，该转动轴穿设于该安装孔中，该两个卡板卡装在该转动轴的两端，位于顶部的卡板连接该架体。

在一种可能设计中，该第二轮组包括四个车轮，该架体的两侧各有两个车轮。

在一种可能设计中，该车轮具有橡胶轮胎。

在一种可能设计中，该把手的下端可转动的连接在该架体的第二端的顶面，该把手的上端为两个手柄。

在一种可能设计中，该第一带轮部的直径小于该第二带轮部的直径。

在一种可能设计中，该第二带轮部的直径小于该第三带轮部的直径。

在一种可能设计中，该吊装绳的第二端具有磁铁。

在一种可能设计中，该磁铁为强磁铁。

在一种可能设计中，该吊装绳的第二端具有挂钩。

在一种可能设计中，该架体的第二端具有拉环；

该吊装绳的第一端还用于连接在该拉环上。

一方面，提供了一种储罐内浮顶的安装方法，应用于如上述任一种可能设计中提供的储罐内浮顶的安装装置，该方法包括：

使用顶架托起钢板，或使用吊装绳吊装该钢板至预设高度；

打开开关，该电机转动，带动第二轮组运行，从而带动架体移动；

通过把手控制该架体的移动方向，使该架体带动钢板移动至预设位置；

将该钢板从该顶架上或吊装绳上移动至钢板的待安装位置。

本申请实施例提供的技术方案，使用第一轮组和第二轮组来支撑并移动架体，架体上设有顶架、电机和中间带轮，该顶架上的叉杆可以用于托起钢板，从而使该装置具备托起并移动钢板的功能，该装置使用电机为带轮组件提供动力，其中，该电机可以通过中间带轮带动第二轮组的转动，也可以通过中间带轮为吊装绳的牵引过程提供动力，从而使该装置具备吊装和牵引钢板的功能，以便于钢板的安装，由于该装置自身的移动和牵引钢板过程是由同一个电机提供动力的，使该装置的体积和质量不会过大，便于通过吊车将该装置运送到储罐内，从而替代人工来移动和摆放钢板，节省人力，保证了安装人员的安全，也提高了施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种储罐内浮顶的安装装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种架体13的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种顶架14的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种万向轮111的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种万向轮111中转动轴1114和卡板1115的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种带轮组件3的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种储罐内浮顶的安装方法的流程图。

附图中的各零件的标号说明如下：

1-支撑组件；

11-第一轮组；

111-万向轮；

1111-安装板；

1112-安装架；

1113-轮体；

1114-转动轴；

1115-卡板；

12-第二轮组；

121-车轮；

13-架体；

131-凹槽；

132-第一销孔；

133-拉环；

14-顶架；

141-叉杆；

142-凸起部；

143-第二销孔；

2-控制组件；

21-电机；

22-把手；

221-手柄；

23-开关；

3-带轮组件；

31-第一皮带；

32-中间带轮；

321-第一带轮部；

322-第二带轮部；

323-第三带轮部；

4-吊装组件；

41-支撑杆；

42-定滑轮；

43-吊装绳。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本申请实施例提供的一种储罐内浮顶的安装装置的结构示意图，请参见图1，该装置包括：支撑组件1、控制组件2、带轮组件3和吊装组件4；该支撑组件1包括：第一轮组11、第二轮组12、架体13和顶架14；该控制组件2包括：电机21、把手22和开关23；该带轮组件3包括：第一皮带31、中间带轮32和第二皮带，其中，该中间带轮32包括沿轴向依次连接的第一带轮部321、第二带轮部322和第三带轮部323；该吊装组件4包括：支撑杆41、定滑轮42和吊装绳43；该第一轮组11和第二轮组12均通过对应的轮轴连接在该架体13的底部，且该第一轮组11和该第二轮组12的轮轴平行；该顶架14连接于该架体13的第一端，该电机21固定于该架体13的顶部，该把手22可转动的连接在该架体13的第二端，该中间带轮32固定在该架体13的第二端，该支撑杆41也连接在该架体13的第二端；该顶架14包括至少两根叉杆141，该至少两根叉杆141均水平设置且互相平行；该开关23位于该把手22上，该开关23与该电机21电性耦接；该第一皮带31的第一端套装在该电机21的输出轴上，该第一皮带31的第二端套装在该中间带轮32的第二带轮部322；该第二皮带的两端分别套装在该中间带轮32的第一带轮部321和该第二轮组12的轮轴上；该定滑轮42固定在该支撑杆41的顶部，该吊装绳43的第一端可拆卸的连接在该第三带轮部323的外壁上，该吊装绳43的主体部分缠绕在该定滑轮42上，该吊装绳43的第二端用于连接钢板。

下面对该装置的工作原理进行详述：

该装置中的支撑组件1用于对其他部分起到支撑作用，其中，架体13可以是钢结构件，具有一定的刚性和强度；第一轮组11和第二轮组12均包括至少一个车轮121，起到稳定的作用；该顶架14也可以为钢结构件，具有一定的刚性和强度；该把手22用于控制架体13的朝向，以控制该装置的移动方向，该把手22可以是人力控制，也可以是自动控制，本实施例对此不作限定；在电机21带动架体13上的中间带轮32转动时，第一带轮部321通过第二皮带带动第二轮组12的轮轴转动，从而使该装置移动；同时，第三带轮部323缠绕吊装绳43转动，使吊装绳43收缩，从而牵引钢板发生移动。

本申请实施例提供的装置，使用第一轮组11和第二轮组12来支撑并移动架体13，架体13上设有顶架14、电机21和中间带轮32，该顶架14上的叉杆141可以用于托起钢板，从而使该装置具备托起并移动钢板的功能，该装置使用电机21为带轮组件3提供动力，其中，该电机21可以通过中间带轮32带动第二轮组12的转动，也可以通过中间带轮32为吊装绳43的牵引过程提供动力，从而使该装置具备吊装和牵引钢板的功能，以便于钢板的安装，由于该装置自身的移动和牵引钢板过程是由同一个电机21提供动力的，使该装置的体积和质量不会过大，便于通过吊车将该装置运送到储罐内，从而替代人工来移动和摆放钢板，节省人力，保证了安装人员的安全，也提高了施工效率。

下面对该装置各部分结构及工作原理进行详述：

图2是本申请实施例提供的一种架体13的结构示意图，图3是本申请实施例提供的一种顶架14的结构示意图，请参见图2和图3，在一种可能设计中，该架体13的第一端具有凹槽131，该凹槽131上具有至少两个第一销孔132；该顶架14的固定端具有凸起部142，该凸起部142上具有至少两个与该第一销孔132相适配的第二销孔143；该顶架14还包括至少两个销钉，该凸起部142插入该凹槽131中，该销钉穿设于该第一销孔132和对应的第二销孔143中。

在上述结构中，通过凹槽131和凸起部142的连接，提高了连接处结构抗剪能力，避免单层的连接板被钢板施加的向下的剪力压至弯折。具体地，该凹槽131的截面形状可以是矩形，凸起部142的截面形状也为与凹槽131适配的矩形，矩形加工过程比较简单，成本也较低。

在一种可能设计中，该叉杆141的自由端具有向下倾斜的斜面，该斜面用于从地面上将钢板托起，也便于通过使钢板沿该斜面滑动而将该钢板卸下。

在一种可能设计中，该第一轮组11包括两个万向轮111，用于实现该装置的转动和行走中的转弯。在使用中，当把手22控制架体13转动，且该装置受到沿架体13朝向的力时，该万向轮111逐渐旋转至与架体13朝向相同的方向，并辅助该架体13的移动过程。

图4是本申请实施例提供的一种万向轮111的结构示意图，请参见图4，在一种可能设计中，该万向轮111包括安装板1111、两个安装架1112、轮体1113、转动轴1114和两个卡板1115。图5是本申请实施例提供的一种万向轮111中转动轴1114和卡板1115的结构示意图，请参见图5，两个该安装架1112平行设置在该安装板1111的底部，该轮体1113可转动的连接在该两个安装架1112之间；该安装板1111的顶部具有安装孔，该转动轴1114穿设于该安装孔中，该两个卡板1115卡装在该转动轴1114的两端，位于顶部的卡板1115连接该架体13。

其中，该安装板1111的横截面可以是矩形，安装架1112可以是长条形的板体，两个安装架1112的一端连接在安装板1111的底部，另一端通过转轴连接轮体1113。该轮体1113起到支撑和行走功能，转动轴1114可以在架体13的安装孔中转动，而转动轴1114顶部的卡板1115是连接架体13的，因此，该转动轴1114的设置使该架体13可以相对于该安装板1111转动。由于该转动轴1114在安装孔中可以在360度范围内自由旋转，因此，可以实现该万向轮111相对于架体13在360度范围内自由旋转。

在一种可能设计中，该第二轮组12包括四个车轮121，该架体13的两侧各有两个车轮121。

上述结构提高了该装置与地面接触面积，减小了该装置施加在地面上的压强，基于上述结构，使该装置可以通过车轮121对钢板的倾轧，在不对钢板产生破坏的前提下，消除或减小钢板之间的高度差，进而减小钢板之间过大的缝隙，使钢板之间更平整，便于焊接，保证浮顶的质量。

在一种可能设计中，该车轮121具有橡胶轮胎，在该装置在钢板上倾轧过程中，可以有效保护钢板的上表面。

在一种可能设计中，该把手22的下端可转动的连接在该架体13的第二端的顶面，该把手22的上端为两个手柄221，从而有利于安装工人通过握持两个手柄221，对该装置进行控制。

图6是本申请实施例提供的一种带轮组件3的结构示意图，请参见图6，在一种可能设计中，该第一带轮部321的直径小于该第二带轮部322的直径，由于第一带轮部321和第二带轮部322在转动过程中的角速度相同，所以在中间带轮32作为一个整体转动的过程中，第一带轮部321的边缘的线速度小于第二带轮部322的边缘的线速度，从而起到减速的作用，基于该第二带轮部322和第二轮组12的轮轴之间的直径比，该速度还可以被进一步的降低，从而起到从电机21到轮轴之间的减速传动，有利于该第二轮组12以适当的速度平稳运行。

在一种可能设计中，该第二带轮部322的直径小于该第三带轮部323的直径，由于第二带轮部322和第三带轮部323在转动过程中的角速度相同，所以在中间带轮32作为一个整体转动的过程中，第三带轮部323的边缘的线速度大于第二带轮部322的边缘的线速度，从而起到加速作用，也即是加快吊装绳43的吊装速度。

在一种可能设计中，该第一带轮部321的直径小于该第二带轮部322的直径，且该第二带轮部322的直径小于该第三带轮部323的直径，这样就造成了第二轮组12的轮轴的线速度小于第二带轮部322的线速度，第二带轮部322的线速度小于吊装绳43的线速度，从而使该装置在边移动边吊装的过程中，吊装速度大于移动速度，有利于吊装过程的顺利进行。

在一种可能设计中，该吊装绳43的第二端具有磁铁，该磁铁可以用于吸附钢板，也即是基于该磁铁，可以快速对钢板与吊装绳43之间进行连接和断开。

在一种可能设计中，该磁铁为强磁铁，也即是钕铁硼，具有体积小、重量轻和磁性强的特点，既能实现钢板与吊装绳43之间的快速连接和断开，又不会使该装置体积和重量过大。

在一种可能设计中，该吊装绳43的第二端具有挂钩，通过该挂钩可以挂装一些具有挂装环的钢板和其他零件，在不使用该吊装绳43进行吊装时，该挂钩还用于将吊装绳43的第二端挂装在该装置的把手22或支撑杆41上，避免吊装绳43摆放混乱影响绊倒人员。

在该装置中，该吊装绳43的第一端可拆卸的连接在该第三带轮部323的外壁上，在一种可能设计中，该架体13的第二端具有拉环133；该吊装绳43的第一端还用于连接在该拉环133上。也即是，该装置的使用方式还包括：通过将吊装绳43连接在拉环133上，可以直接通过吊装绳43连接架体13和钢板，通过该装置的行走，对钢板进行拖拽，适用于一些距离较短的钢板拖拽过程，可以减少电机21的使用功率，延长电机21的使用寿命。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

本申请实施例提供的装置，使用第一轮组11和第二轮组12来支撑并移动架体13，架体13上设有顶架14、电机21和中间带轮32，该顶架14上的叉杆141可以用于托起钢板，从而使该装置具备托起并移动钢板的功能，该装置使用电机21为带轮组件3提供动力，其中，该电机21可以通过中间带轮32带动第二轮组12的转动，也可以通过中间带轮32为吊装绳43的牵引过程提供动力，从而使该装置具备吊装和牵引钢板的功能，以便于钢板的安装，由于该装置自身的移动和牵引钢板过程是由同一个电机21提供动力的，使该装置的体积和质量不会过大，便于通过吊车将该装置运送到储罐内，从而替代人工来移动和摆放钢板，节省人力，保证了安装人员的安全，也提高了施工效率。

图7是本申请实施例提供的一种储罐内浮顶的安装方法的流程图，请参见图7，该方法可以应用于如上述任一种可能设计中提供的储罐内浮顶的安装装置，该方法包括：

701、使用顶架14托起钢板，或使用吊装绳43吊装该钢板至预设高度。

在该步骤中，该钢板可以是被人工托举至顶架14上，也可以是基于该顶架14的可以上下移动的功能，顶架14先下降，再对该钢板进行托举。该预设高度可以根据需要设定，例如，10cm-100cm之间，本实施例对此不作限定。

702、打开开关23，该电机21转动，带动第二轮组12运行，从而带动架体13移动。

其中，该电机21可以是柴油驱动的电机21，输出转动动力，从而带动该装置的移动。

703、通过把手22控制该架体13的移动方向，使该架体13带动钢板移动至预设位置。

该预设位置为钢板顺次铺设过程中需要该钢板安装的位置的上方或旁边，这样便于该钢板的拆卸。

704、将该钢板从该顶架14上或吊装绳43上移动至钢板的待安装位置。

在该步骤中，将钢板从装置中卸下，可以通过手动方式或者继续使用该装置轻微的移动钢板的位置，以将该钢板移动至待安装位置完成钢板的摆放，为后续的钢板焊接过程做好准备。

本申请实施例提供的方法，使用第一轮组11和第二轮组12来支撑并移动架体13，架体13上设有顶架14、电机21和中间带轮32，该顶架14上的叉杆141可以用于托起钢板，从而使该装置具备托起并移动钢板的功能，该装置使用电机21为带轮组件3提供动力，其中，该电机21可以通过中间带轮32带动第二轮组12的转动，也可以通过中间带轮32为吊装绳43的牵引过程提供动力，从而使该装置具备吊装和牵引钢板的功能，以便于钢板的安装，由于该装置自身的移动和牵引钢板过程是由同一个电机21提供动力的，使该装置的体积和质量不会过大，便于通过吊车将该装置运送到储罐内，从而替代人工来移动和摆放钢板，节省人力，保证了安装人员的安全，也提高了施工效率。

上述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储罐内浮顶的安装装置，其特征在于，所述装置包括：支撑组件(1)、控制组件(2)、带轮组件(3)和吊装组件(4)；

所述支撑组件(1)包括：第一轮组(11)、第二轮组(12)、架体(13)和顶架(14)；

所述控制组件(2)包括：电机(21)、把手(22)和开关(23)；

所述带轮组件(3)包括：第一皮带(31)、中间带轮(32)和第二皮带，其中，所述中间带轮(32)包括沿轴向依次连接的第一带轮部(321)、第二带轮部(322)和第三带轮部(323)；

所述吊装组件(4)包括：支撑杆(41)、定滑轮(42)和吊装绳(43)；

所述第一轮组(11)和第二轮组(12)均通过对应的轮轴连接在所述架体(13)的底部，且所述第一轮组(11)和所述第二轮组(12)的轮轴平行；

所述顶架(14)连接于所述架体(13)的第一端，所述电机(21)固定于所述架体(13)的顶部，所述把手(22)可转动的连接在所述架体(13)的第二端，所述中间带轮(32)固定在所述架体(13)的第二端，所述支撑杆(41)也连接在所述架体(13)的第二端；

所述顶架(14)包括至少两根叉杆(141)，所述至少两根叉杆(141)均水平设置且互相平行；

所述开关(23)位于所述把手(22)上，所述开关(23)与所述电机(21)电性耦接；

所述第一皮带(31)的第一端套装在所述电机(21)的输出轴上，所述第一皮带(31)的第二端套装在所述中间带轮(32)的第二带轮部(322)；

所述第二皮带的两端分别套装在所述中间带轮(32)的第一带轮部(321)和所述第二轮组(12)的轮轴上；

所述定滑轮(42)固定在所述支撑杆(41)的顶部，所述吊装绳(43)的第一端可拆卸的连接在所述第三带轮部(323)的外壁上，所述吊装绳(43)的主体部分缠绕在所述定滑轮(42)上，所述吊装绳(43)的第二端用于连接钢板。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述架体(13)的第一端具有凹槽(131)，所述凹槽(131)上具有至少两个第一销孔(132)；

所述顶架(14)的固定端具有凸起部(142)，所述凸起部(142)上具有至少两个与所述第一销孔(132)相适配的第二销孔(143)；

所述顶架(14)还包括至少两个销钉，所述凸起部(142)插入所述凹槽(131)中，所述销钉穿设于所述第一销孔(132)和对应的第二销孔(143)中。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述叉杆(141)的自由端具有向下倾斜的斜面。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一轮组(11)包括两个万向轮(111)。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二轮组(12)包括四个车轮(121)，所述架体(13)的两侧各有两个车轮(121)。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一带轮部(321)的直径小于所述第二带轮部(322)的直径。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二带轮部(322)的直径小于所述第三带轮部(323)的直径。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吊装绳(43)的第二端具有磁铁。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述架体(13)的第二端具有拉环(133)；

所述吊装绳(43)的第一端还用于连接在所述拉环(133)上。

10.一种储罐内浮顶的安装方法，其特征在于，应用于如权利要求1-权利要求9任一项所述的储罐内浮顶的安装装置，所述方法包括：

使用顶架(14)托起钢板，或使用吊装绳(43)吊装所述钢板至预设高度；

打开开关(23)，所述电机(21)转动，带动第二轮组(12)运行，从而带动架体(13)移动；

通过把手(22)控制所述架体(13)的移动方向，使所述架体(13)带动钢板移动至预设位置；

将所述钢板从所述顶架(14)上或吊装绳(43)上移动至钢板的待安装位置。