CN212050400U - 辊轴搬运设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种辊轴搬运设备，包括起重机构和移动组件，所述起重机构用于获取辊轴，所述移动组件用于移动所述起重机构，所述移动组件包括升降机构和移动装置，所述升降机构设置于所述移动装置上，所述起重机构包括支撑杆和永磁起重器，所述永磁起重器通过所述支撑杆安装于所述升降机构，所述永磁起重器用于获取辊轴，所述升降机构用于带动所述永磁起重器移动，以抬起或降落辊轴。上述辊轴搬运设备通过永磁起重器获取辊轴，再利用升降机构带动所述永磁起重器上下移动，从而实现辊轴的自动搬运，减少工人的劳动强度，提高工作效率，降低辊轴搬运的安全隐患。

Description

辊轴搬运设备

技术领域

本申请涉及搬运器械领域，尤其涉及一种辊轴搬运设备。

背景技术

在大型机械设备中，尤其是印刷、涂布等设备中，经常会用到辊轴，而辊轴需要定期拆卸维护或更换。现有技术中，辊轴从机械设备上拆下维护时，或者将辊轴搬运至机械设备进行安装时，都是靠人力搬运解决，随着机械设备的发展，辊轴越来越重，重量可达200KG甚至更高。人工搬运辊轴的效率低下，并且极易造成安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够自动搬运辊轴，降低人工劳动强度的辊轴搬运设备。

一种辊轴搬运设备，包括起重机构和移动组件，所述起重机构用于获取辊轴，所述移动组件用于移动所述起重机构，所述移动组件包括升降机构和移动装置，所述升降机构设置于所述移动装置上，所述起重机构包括支撑杆和永磁起重器，所述永磁起重器通过所述支撑杆安装于所述升降机构，所述永磁起重器用于获取辊轴，所述升降机构用于带动所述永磁起重器移动，以抬起或降落辊轴。

可选地，所述辊轴搬运设备包括旋转装置，设置于所述升降机构与所述支撑杆之间，所述旋转装置用于带动所述支撑杆旋转以改变所述永磁起重器的方向。

可选地，所述起重机构包括磁力开关，设置于所述永磁起重器连接所述支撑杆的一端，所述磁力开关用于控制所述永磁起重器的磁力的有无。

可选地，所述升降机构包括液压组件和升降杆，所述升降杆垂直设置于所述移动装置，所述支撑杆垂直于所述升降杆，所述液压组件用于带动所述起重机构沿所述升降杆上下移动。

可选地，所述移动装置包括承载板、驱动器和滚轮，所述滚轮设置于所述承载板底部，所述驱动器用于驱动所述滚轮转动，以带动所述承载板移动。

可选地，所述移动装置还包括电源模块，所述电源模块与所述驱动器电连接。

可选地，移动装置还包括方向控制组件，所述方向控制组件用于调整所述承载板的移动方向。

可选地，所述方向控制组件包括转动轴和手柄，所述转动轴的一端固定连接所述手柄，所述转动轴的另一端传动连接所述滚轮，所述手柄通过所述转动轴改变所述滚轮的行进方向。

可选地，所述起重机构还包括连接杆，所述连接杆与所述支撑杆垂直连接，所述永磁起重器设置于所述支撑杆远离所述连接杆的一端。

可选地，所述连接杆与所述支撑杆的连接处设有补强件，用于提高所述支撑杆的强度。

上述辊轴搬运设备通过永磁起重器获取辊轴，再利用升降机构带动所述永磁起重器上下移动，从而实现辊轴的自动搬运，减少工人的劳动强度，提高工作效率，降低辊轴搬运的安全隐患。

附图说明

图1为辊轴搬运设备在一实施例中的立体结构示意图。

图2为图1的辊轴搬运设备在另一方向的立体结构示意图。

图3为图1的辊轴搬运设备的侧视图。

图4为图1的辊轴搬运设备的俯视图。

图5为图1的辊轴搬运设备转动辊轴后的俯视图。

主要元件符号说明：

具体实施方式：

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种辊轴搬运设备，包括起重机构和移动组件，所述起重机构用于获取辊轴，所述移动组件用于移动所述起重机构，所述移动组件包括升降机构和移动装置，所述升降机构设置于所述移动装置上，所述起重机构包括支撑杆和永磁起重器，所述永磁起重器通过所述支撑杆安装于所述升降机构，所述永磁起重器用于获取辊轴，所述升降机构用于带动所述永磁起重器移动，以抬起或降落辊轴。

上述辊轴搬运设备通过永磁起重器获取辊轴，再利用升降机构带动所述永磁起重器上下移动，从而实现辊轴的自动搬运，减少工人的劳动强度，提高工作效率，降低辊轴搬运的安全隐患。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1，在一实施方式中，辊轴搬运设备100包括起重机构1和移动组件2。所述移动组件2包括升降机构21和移动装置22，所述升降机构21设置于所述移动装置22上。所述起重机构1包括支撑杆11和永磁起重器12，所述永磁起重器12通过所述支撑杆11安装于所述升降机构21。所述永磁起重器12用于吸附所述辊轴3的端部，以获取辊轴3，所述升降机构21用于带动所述永磁起重器12移动，以抬起或降落所述辊轴3。

在本申请的实施例中，所述移动装置22优选为叉车，可以理解，在其他实施方式中，所述移动装置22还可以是滑板、拖车等运输设备。

为了节省空间，辊轴3放置在仓库时往往是竖直放置，但是辊轴3搬上机台使用的时候需要将辊轴横向放置在升降车上，而且从机台上拆下辊轴3进行清洗时，也需要将辊轴3从横向状态搬起立在地上进行清洗。请参阅图2和图3，为了解决辊轴3的转动搬运问题，所述辊轴搬运设备100还包括旋转装置4，所述旋转装置4设置于所述升降机构21与所述支撑杆11之间，所述旋转装置4用于带动所述支撑杆11旋转以改变所述永磁起重器12的方向，从而自动改变所述辊轴3横向纵向的状态，无需人工搬运。请继续参阅图4和图5，当所述辊轴3的需要由纵向状态改变成横向状态时，所述起重机构1可以先从辊轴3的上端吸取辊轴3，所述升降机构21将所述辊轴3提升至预设高度，所述旋转装置4带动所述辊轴3转动直至所述辊轴3处于横向状态。当所述辊轴3需要由横向状态改变成纵向状态时，反向操作即可，具体操作过程不再赘述。

进一步地，请再次参阅图1至图3，所述起重机构1包括磁力开关13，设置于所述永磁起重器12连接所述支撑杆11的一端，所述磁力开关13用于控制所述永磁起重器12的磁力的有无。

在一可选实施方式中，所述磁力开关13为手动操作，当所述辊轴3需要搬运时，所述移动装置22带动升降机构21和永磁起重器12靠近所述辊轴3移动，所述升降机构21移动所述永磁起重器12至所述辊轴3的端部，操作人员手动打开所述磁力开关13，使所述永磁起重器12吸附并固定所述辊轴3的端部，随后所述升降机构21可以提升所述永磁起重器12，所述辊轴3随所述永磁起重器12共同运动。当辊轴搬运设备100将辊轴3移动到指定位置后，操作人员也可以手动关闭所述磁力开关13，使永磁起重器12与辊轴3分离。可以理解，在其他实施例中，操作人员可以通过无线或有线遥控器打开或关闭所述磁力开关13，或者所述磁力开关13可以电连接一控制器，由控制器内的预设程序自动控制所述磁力开关13的打开或关闭。

具体地，所述升降机构21包括液压组件211和升降杆212，所述升降杆212垂直设置于所述移动装置22上，即所述升降杆212沿竖直方向设置，所述支撑杆11垂直于所述升降杆212。所述液压组件211用于带动所述起重机构1沿所述升降杆212上下移动。所述液压组件211上还设有电气系统213，所述电气系统213用于调整所述液压组件211的液压参数，从而改变辊轴3的升降高度。进一步地，所述移动装置22上还设有导向支架221，所述升降杆212大致位于所述导向支架221的中部。

所述起重机构1还包括滑动组件14，所述支撑杆11和所述旋转装置4均安装与所述滑动组件14的外侧，所述滑动组件14的两端移动设置于所述导向支架221，所述液压组件211可以驱动所述滑动组件14沿所述导向支架221上下移动，从而提升或下降所述辊轴3。

所述导向支架221的侧边还设有限位组件2211，用于限制所述滑动组件14的最大上升高度，避免辊轴3提升到过高的位置导致移动装置22翻车。在一可选实施例中，所述限位组件2211移动设置在所述导向支架221的侧边，即所述限位组件2211相对所述导向支架221的位置可以调整，以匹配不同重量的辊轴3。

所述起重机构1还包括连接杆15，用于连接所述旋转装置4与所述支撑杆11，所述连接杆15平行于所述升降杆212，所述连接杆15与所述支撑杆11垂直连接。所述永磁起重器12设置于所述支撑杆11远离所述连接杆15的一端。所述连接杆15与所述支撑杆11的连接处设有补强件16，所述补强件16与所述连接杆15和所述支撑杆11大致呈三角连接结构，用于提高所述支撑杆11的强度。可以理解，在其他可选实施例中，所述补强件16还可以是设置在所述支撑杆11端部的加强筋。

所述移动装置22包括承载板222、驱动器223和滚轮224，所述滚轮224设置于所述承载板222的底部，所述驱动器223用于驱动所述滚轮224转动，以带动所述承载板222移动，从而实现所述辊轴3的搬运。所述驱动器223包括但不限于电机、发动机等动力装置。所述升降杆212和所述导向支架221均垂直设置在所述承载板222上。

在一可选实施例中，所述驱动器223为驱动电机，所述移动装置22包括电源模块225，所述电源模块225与所述驱动器223电连接，以提供电能至所述驱动器。移动装置22还包括方向控制组件226，所述方向控制组件226用于调整所述承载板222的移动方向。具体地，所述方向控制组件226包括转动轴2261和手柄2262，所述转动轴2261的一端固定连接所述手柄2262，所述转动轴2261的另一端传动连接所述滚轮224。所述手柄2262通过所述转动轴2261改变所述滚轮224的行进方向，从而使移动装置22朝需要的方向行进，将辊轴3搬运到机台处或其他指定位置。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种辊轴搬运设备，包括：

起重机构，用于获取辊轴；和

移动组件，用于移动所述起重机构；

其特征在于，所述移动组件包括升降机构和移动装置，所述升降机构设置于所述移动装置上，所述起重机构包括支撑杆和永磁起重器，所述永磁起重器通过所述支撑杆安装于所述升降机构，所述永磁起重器用于获取辊轴，所述升降机构用于带动所述永磁起重器移动，以抬起或降落辊轴。

2.如权利要求1所述的辊轴搬运设备，其特征在于，所述辊轴搬运设备包括旋转装置，设置于所述升降机构与所述支撑杆之间，所述旋转装置用于带动所述支撑杆旋转以改变所述永磁起重器的方向。

3.如权利要求1所述的辊轴搬运设备，其特征在于，所述起重机构包括磁力开关，设置于所述永磁起重器连接所述支撑杆的一端，所述磁力开关用于控制所述永磁起重器的磁力的有无。

4.如权利要求1所述的辊轴搬运设备，其特征在于，所述升降机构包括液压组件和升降杆，所述升降杆垂直设置于所述移动装置，所述支撑杆垂直于所述升降杆，所述液压组件用于带动所述起重机构沿所述升降杆上下移动。

5.如权利要求1所述的辊轴搬运设备，其特征在于，所述移动装置包括承载板、驱动器和滚轮，所述滚轮设置于所述承载板底部，所述驱动器用于驱动所述滚轮转动，以带动所述承载板移动。

6.如权利要求5所述的辊轴搬运设备，其特征在于，所述移动装置还包括电源模块，所述电源模块与所述驱动器电连接。

7.如权利要求5所述的辊轴搬运设备，其特征在于，移动装置还包括方向控制组件，所述方向控制组件用于调整所述承载板的移动方向。

8.如权利要求7所述的辊轴搬运设备，其特征在于，所述方向控制组件包括转动轴和手柄，所述转动轴的一端固定连接所述手柄，所述转动轴的另一端传动连接所述滚轮，所述手柄通过所述转动轴改变所述滚轮的行进方向。

9.如权利要求4所述的辊轴搬运设备，其特征在于，所述起重机构还包括连接杆，所述连接杆与所述支撑杆垂直连接，所述永磁起重器设置于所述支撑杆远离所述连接杆的一端。

10.如权利要求9所述的辊轴搬运设备，其特征在于，所述连接杆与所述支撑杆的连接处设有补强件，用于提高所述支撑杆的强度。

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