CN220334607U - 一种悬挂式折臂以及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂式折臂以及起重机，其中，该悬挂式折臂包括旋转装置、第一臂以及第二臂。第一臂安装在旋转装置上并横向延伸。第二臂通过第一转动机构连接第一臂且横向延伸。其中，第一转动机构包括第一承重件、第二承重件、第一转盘、第一转轴、连接件、固定盘、控制盘以及操作件。第一承重件和第二承重件分别固定在第二臂的上下两侧并延伸至第一臂的上下两侧，连接件竖直穿设于第一臂，第一转盘设于第一承重件的底侧并通过第一转轴连接连接件的上端，固定盘设在连接件下端并位于第二承重件的上侧，于固定盘的一侧依次在第二承重件上设有控制盘和操作件。该悬挂式折臂通过操作件和控制盘配合，控制着第二臂的摆动灵敏度。

Description

一种悬挂式折臂以及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种悬挂式折臂以及起重机。

背景技术

起重机指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械，是工业生产中较为常见的机械设备。起重机可以充分利用横梁下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

起重机包括吊臂以及设置在吊臂上的起重设备(例如电动葫芦)。吊臂通过悬挂或旋转装置支撑的方式悬停在空中，以使起重设备处于空中，方便吊运物料。而目前的吊臂大多是长度固定的结构，不可折叠，导致起重机的使用范围受到限制，在日常使用中难以大范围移动，占地空间太大。为解决上述问题，一般将吊臂设计为可折叠结构，例如一种起重机折臂，包括第一臂、第二臂和转动机构，第二臂通过转动机构转动连接第一臂，第二臂绕转动机构转动，实现相对于第一臂而折叠，但是这种起重机折臂的摆动灵敏度不可调节，无法满足不同工况下对摆动灵敏度的差异化需要。

实用新型内容

本实用新型实施例为了解决现有技术中的折臂的摆动灵敏度不可调节的技术问题，提供一种悬挂式折臂以及起重机。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种悬挂式折臂，包括：

旋转装置；

第一臂，所述第一臂安装在所述旋转装置上并横向延伸；以及

第二臂，所述第二臂通过第一转动机构连接所述第一臂且横向延伸；

其中，所述第一转动机构包括第一承重件、第二承重件、第一转盘、第一转轴、连接件、固定盘、控制盘以及操作件；所述第一承重件和所述第二承重件分别固定在所述第二臂的上下两侧并延伸至所述第一臂的上下两侧，所述连接件竖直穿设于所述第一臂，所述第一转盘设于所述第一承重件的底侧并通过所述第一转轴连接所述连接件的上端，所述固定盘设在所述连接件下端并位于所述第二承重件的上侧，于所述固定盘的一侧依次在所述第二承重件上设有控制盘和操作件；

所述操作件沿所述控制盘的径向移动使其具有锁紧位置和松开位置，所述操作件位于所述松开位置时，所述操作件松开所述控制盘使所述控制盘为自由转动状态；所述操作件位于所述锁紧位置时，所述操作件紧固所述控制盘使所述控制盘为固定状态。

在一些实施例中，所述操作件包括螺栓，所述第二承重件上设有安装块，所述安装块上设有沿所述控制盘的径向延伸的螺接孔，所述螺栓螺接所述螺接孔使其根部伸出而对应至所述控制盘的外周。

在一些实施例中，所述旋转装置包括第二转盘、连接盘以及第二转轴，所述第二转盘设于所述连接盘的底侧，所述第二转轴的两端分别连接所述第二转盘以及所述第一臂。

在一些实施例中，所述旋转装置还包括加强件，所述加强件连接所述第一臂以及所述第二转轴。

在一些实施例中，所述第一转动机构还包括支撑件，所述第二承重件通过所述支撑件固定连接所述第二臂；

所述支撑件具有斜边、底边以及长度大于所述底边的顶边，所述斜边位于靠近所述吊装模块的一侧，所述斜边的底端连接所述底边且其顶端连接所述顶边，所述底边固定连接所述第二承重件，所述顶边固定连接所述第二臂。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种起重机，包括电动葫芦、吊装模块以及所述的悬挂式折臂；

所述电动葫芦设于所述第一臂远离所述第二臂的一端；所述吊装模块设于所述第二臂远离所述第一臂的一端，所述电动葫芦具有吊装绳，所述吊装绳沿所述第一臂和所述第二臂连接至所述吊装模块。

在一些实施例中，所述电动葫芦通过衔接件固定连接于所述第一臂，所述衔接件的长度方向与所述第一臂的长度方向形成夹角。

在一些实施例中，所述吊装模块包括第二转向滑轮、弹性件以及取物装置，所述第二转向滑轮设于所述第二臂上，所述吊装绳经所述第二转向滑轮转向而连接至所述取物装置，所述弹性件的两端分别连接所述取物装置和所述第二臂。

在一些实施例中，所述第一转动机构还包括两第一转向滑轮，两所述第一转向滑轮并排设置在所述第一承重件上且两者的轴向竖直，以使两者之间形成过线部；

所述第二转向滑轮上设有沿其周向布置的导向槽；

所述吊装绳依次经过所述过线部以及所述导向槽而连接至所述取物装置。

在一些实施例中，所述第二臂的前端两侧分别设有保护板，两所述保护板分别对应至所述第二转向滑轮的两侧。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：该悬挂式折臂以及起重机通过操作件和控制盘配合，控制着第二臂的摆动灵敏度；

当操作件处于松开位置时，第一承重件、第二承重件相对于连接件、第一转轴、第一转盘作相对运动，控制盘随着第二承重件的旋转而旋转，而固定盘则是固定不动的，这个状态下适用设备的维护；

当操作件处于牢固状态时，第一承重件、第二承重件随着连接件、第一转轴、第一转盘的旋转而旋转，控制盘随着第二承重件的旋转是静止不动的，固定盘是固定不动的，这个状态下适用物料的起吊。

附图说明

图1是本实用新型一种悬挂式折臂以及起重机的第一实施例结构示意图；

图2是图1中所示A区域的局部放大图；

图3是图1中所示B区域的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的一实施例，如图1至图3所示，提供了一种悬挂式折臂，包括旋转装置100、第一臂200以及第二臂300。第一臂200安装在旋转装置100上并横向延伸。第二臂300通过第一转动机构500连接第一臂200且横向延伸。

第一臂200和第二臂300构成折臂，在不使用时，折臂可折叠起来，节约空间。本实用新型的应用场景不限于起重机，也可以是吊装设备、吊重设备或其它需要悬挂移动的设备。

其中，如图2所示，第一转动机构500包括第一承重件510、第二承重件520、第一转盘530、第一转轴540、连接件550、固定盘560、控制盘522以及操作件523。第一承重件510和第二承重件520分别固定在第二臂300的上下两侧并延伸至第一臂200的上下两侧，连接件550竖直穿设于第一臂200，第一转盘530设于第一承重件510的底侧并通过第一转轴540连接连接件550的上端，固定盘560设在连接件550下端并位于第二承重件520的上侧，于固定盘560的一侧依次在第二承重件520上设有控制盘522和操作件523。

操作件523沿控制盘522的径向移动使其具有锁紧位置和松开位置，具体地，操作件523沿控制盘522的径向靠近控制盘522而到达锁紧位置，反之，远离控制盘522到达松开位置。操作件523位于松开位置时，操作件523松开控制盘522使控制盘522为自由转动状态。操作件523位于锁紧位置时，操作件523紧固控制盘522使控制盘522为固定状态。

该悬挂式折臂起重机通过操作件523和控制盘522配合，控制着第二臂300的摆动灵敏度。

当操作件523处于松开位置时，第一承重件510、第二承重件520相对于连接件550、第一转轴540、第一转盘530作相对运动，控制盘522随着第二承重件520的旋转而旋转，而固定盘560则是固定不动的，这个状态下适用设备的维护。当操作件523处于牢固状态时，第一承重件510、第二承重件520随着连接件550、第一转轴540、第一转盘530的旋转而旋转，控制盘522随着第二承重件520的旋转是静止不动的，固定盘560是固定不动的，这个状态下适用物料的起吊。

在一些实施例中，如图2所示，操作件523包括螺栓，第二承重件520上设有安装块521，安装块521上设有沿控制盘522的径向延伸的螺接孔，螺栓螺接螺接孔使其根部伸出而对应至控制盘522的外周，通过拧紧或松开螺栓，实现对控制盘522进行控制操作，具有操作方便的特点。

在一些实施例中，如图2所示，为了提高第二承重件520和第二臂300之间的结构强度，第一转动机构500还包括支撑件580，第二承重件520通过支撑件580固定连接第二臂300。进一步地，支撑件580具有斜边581、底边582以及长度大于底边582的顶边583，斜边581位于靠近吊装模块400的一侧，斜边581的底端连接底边582且其顶端连接顶边583，底边582固定连接第二承重件520，顶边583固定连接第二臂300，以使第二承重件520更好地对第二臂300承重。

在一些实施例中，如图1所示，旋转装置100包括第二转盘110、连接盘120以及第二转轴130，第二转盘110设于连接盘120的底侧，第二转轴130的两端分别连接第二转盘110以及第一臂200。连接盘120可以依附在卧式产线其他设备的承重梁上。该旋转装置100使本实用新型悬挂设置，能够与其它设备配合实用，具有更高的灵活性。

在一些实施例中，如图1和图3所示，为了增强旋转装置100和第一臂100之间的结构强度，旋转装置100还包括加强件140，加强件140连接第一臂100以及第二转轴130。优选地，该加强件140为直角三角形，其直角的两边分别连接第一臂100以及第二转轴130。

本实用新型的一实施例，如图1至图3所示，提供了一种起重机，包括电动葫芦700、吊装模块710以及上述悬挂式折臂。该悬挂式折臂的具体结构参照上述实施例，由于本起重机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，电动葫芦700设于第一臂200远离第二臂300的一端。吊装模块400设于第二臂300远离第一臂200的一端，电动葫芦700具有吊装绳710，吊装绳710沿第一臂200和第二臂300连接至吊装模块400。

该起重机可用于协助抬料，并通过操作人员拉拽吊装模块400，使折臂实现摆动以使吊装物料到达预定位置，有效降低挂料作业人员劳动强度。

进一步地，电动葫芦700通过衔接件720固定连接于第一臂200，衔接件720的长度方向与第一臂200的长度方向形成夹角，以具备较好的结构强度。

在一些实施例中，如图3所示，为了防止吊装绳710断裂后吊装物料下移，吊装模块400包括第二转向滑轮410、弹性件420以及取物装置430，第二转向滑轮410设于第二臂300上，吊装绳710经第二转向滑轮410转向而连接至取物装置430，弹性件420的两端分别连接取物装置430和第二臂300。优选地，该弹性件420为弹簧。取物装置430可以是吊钩和吸盘等，只要能够与吊装物料固定连接即可。

在一些实施例中，如图2和图3所示，第一转动机构500还包括两第一转向滑轮570，两第一转向滑轮570并排设置在第一承重件510上且两者的轴向竖直，以使两者之间形成过线部。吊装绳710穿过过线部，当第二臂300绕第一转动机构500转动时，吊装绳710在过线部中折向，两第一转向滑轮570避免吊装绳710向两侧发生偏移。

第二转向滑轮410上设有沿其周向布置的导向槽，吊装绳710能够稳固地约束在导向槽。吊装绳710依次经过过线部以及导向槽而连接至取物装置430，使得吊装绳710从电动葫芦700延伸到取物装置430过程中，构成直线形状或两段直线连接成的折线形状，有利于吊装绳710省力地收放。

在一些实施例中，如图3所示，为了保护第二转向滑轮410，第二臂300的前端两侧分别设有保护板310，两保护板310分别对应至第二转向滑轮410的两侧。更详细地，该保护板310为铆接板，通过铆接的方式固定安装在第二臂300前端左右两侧。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬挂式折臂，其特征在于，包括：

旋转装置；

第一臂，所述第一臂安装在所述旋转装置上并横向延伸；以及

第二臂，所述第二臂通过第一转动机构连接所述第一臂且横向延伸；

其中，所述第一转动机构包括第一承重件、第二承重件、第一转盘、第一转轴、连接件、固定盘、控制盘以及操作件；所述第一承重件和所述第二承重件分别固定在所述第二臂的上下两侧并延伸至所述第一臂的上下两侧，所述连接件竖直穿设于所述第一臂，所述第一转盘设于所述第一承重件的底侧并通过所述第一转轴连接所述连接件的上端，所述固定盘设在所述连接件下端并位于所述第二承重件的上侧，于所述固定盘的一侧依次在所述第二承重件上设有控制盘和操作件；

所述操作件沿所述控制盘的径向移动使其具有锁紧位置和松开位置，所述操作件位于所述松开位置时，所述操作件松开所述控制盘使所述控制盘为自由转动状态；所述操作件位于所述锁紧位置时，所述操作件紧固所述控制盘使所述控制盘为固定状态。

2.如权利要求1所述的悬挂式折臂，其特征在于，所述操作件包括螺栓，所述第二承重件上设有安装块，所述安装块上设有沿所述控制盘的径向延伸的螺接孔，所述螺栓螺接所述螺接孔使其根部伸出而对应至所述控制盘的外周。

3.如权利要求1所述的悬挂式折臂，其特征在于，所述旋转装置包括第二转盘、连接盘以及第二转轴，所述第二转盘设于所述连接盘的底侧，所述第二转轴的两端分别连接所述第二转盘以及所述第一臂。

4.如权利要求3所述的悬挂式折臂，其特征在于，所述旋转装置还包括加强件，所述加强件连接所述第一臂以及所述第二转轴。

5.如权利要求1至4任一项所述的悬挂式折臂，其特征在于，所述第一转动机构还包括支撑件，所述第二承重件通过所述支撑件固定连接所述第二臂；

所述支撑件具有斜边、底边以及长度大于所述底边的顶边，所述斜边位于靠近吊装模块的一侧，所述斜边的底端连接所述底边且其顶端连接所述顶边，所述底边固定连接所述第二承重件，所述顶边固定连接所述第二臂。

6.一种起重机，其特征在于，包括电动葫芦、吊装模块以及如权利要求1至5中任一项所述的悬挂式折臂；

所述电动葫芦设于所述第一臂远离所述第二臂的一端；所述吊装模块设于所述第二臂远离所述第一臂的一端，所述电动葫芦具有吊装绳，所述吊装绳沿所述第一臂和所述第二臂连接至所述吊装模块。

7.如权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述电动葫芦通过衔接件固定连接于所述第一臂，所述衔接件的长度方向与所述第一臂的长度方向形成夹角。

8.如权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述吊装模块包括第二转向滑轮、弹性件以及取物装置，所述第二转向滑轮设于所述第二臂上，所述吊装绳经所述第二转向滑轮转向而连接至所述取物装置，所述弹性件的两端分别连接所述取物装置和所述第二臂。

9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述第一转动机构还包括两第一转向滑轮，两所述第一转向滑轮并排设置在所述第一承重件上且两者的轴向竖直，以使两者之间形成过线部；

所述第二转向滑轮上设有沿其周向布置的导向槽；

所述吊装绳依次经过所述过线部以及所述导向槽而连接至所述取物装置。

10.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述第二臂的前端两侧分别设有保护板，两所述保护板分别对应至所述第二转向滑轮的两侧。