CN116730223A - 一种立柱式折臂起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立柱式折臂起重机，包括立柱、主臂、副臂以及吊装机构。立柱竖直布置。主臂转动连接于立柱上且横向延伸。副臂通过第一转动机构连接主臂且横向延伸。吊装机构设于副臂上。其中，第一转动机构包括第一承重件、第二承重件、转盘、第一转轴、连接件、固定盘、控制盘以及控制件。第一承重件和第二承重件分别固定在副臂的上下两侧并延伸至主臂的上下两侧，连接件竖直穿设于主臂，转盘设于第一承重件的底侧并通过第一转轴连接连接件的上端，固定盘设在连接件下端并位于第二承重件的上侧，于固定盘的一侧依次在第二承重件上设有控制盘和控制件。该立柱式折臂起重机通过控制件和控制盘配合，控制着副臂的摆动灵敏度。

Description

一种立柱式折臂起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种立柱式折臂起重机。

背景技术

起重机指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械，是工业生产中较为常见的机械设备。起重机可以充分利用横梁下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

起重机包括吊臂以及设置在吊臂上的起重设备(例如电动葫芦)。吊臂通过悬挂或立柱支撑的方式悬停在空中，以使起重设备处于空中，方便吊运物料。而目前的吊臂大多是长度固定的结构，不可折叠，导致起重机的使用范围受到限制，在日常使用中难以大范围移动，占地空间太大。为解决上述问题，一般将吊臂设计为可折叠结构，例如一种起重机折臂，包括主臂、副臂和转动机构，副臂通过转动机构转动连接主臂，副臂绕转动机构转动，实现相对于主臂而折叠，但是这种起重机折臂的摆动灵敏度不可调节，无法满足不同工况下对摆动灵敏度的差异化需要。

发明内容

本发明实施例为了解决现有技术中的起重机折臂的摆动灵敏度不可调节的技术问题，提供一种立柱式折臂起重机。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供了一种立柱式折臂起重机，包括：

立柱，所述立柱竖直布置；

主臂，所述主臂转动连接于所述立柱上且横向延伸；

副臂，所述副臂通过第一转动机构连接所述主臂且横向延伸；以及

吊装机构，所述吊装机构设于所述副臂上；

其中，所述第一转动机构包括第一承重件、第二承重件、转盘、第一转轴、连接件、固定盘、控制盘以及控制件；所述第一承重件和所述第二承重件分别固定在所述副臂的上下两侧并延伸至所述主臂的上下两侧，所述连接件竖直穿设于所述主臂，所述转盘设于所述第一承重件的底侧并通过所述第一转轴连接所述连接件的上端，所述固定盘设在所述连接件下端并位于所述第二承重件的上侧，于所述固定盘的一侧依次在所述第二承重件上设有控制盘和控制件；

所述控制件沿所述控制盘的径向移动使其具有紧固位置和松开位置，所述控制件位于所述松开位置时，所述控制件松开所述控制盘使所述控制盘为自由转动状态；所述控制件位于所述紧固位置时，所述控制件紧固所述控制盘使所述控制盘为固定状态。

在一些实施例中，所述控制件包括螺栓，所述第二承重件上设有安装块，所述安装块上设有沿所述控制盘的径向延伸的螺接孔，所述螺栓螺接所述螺接孔使其根部伸出而对应至所述控制盘的外周。

在一些实施例中，所述主臂通过第二转动机构转动连接于所述立柱上；

所述第二转动机构包括第二转轴、支撑架和滚轮，所述立柱的上端通过所述第二转轴连接所述主臂，所述支撑架设于所述主臂的下侧，所述滚轮设于所述支撑架上且其轴向竖直，所述立柱具有圆周面，所述滚轮于所述圆周面上滚动。

在一些实施例中，所述第二转动机构还包括支架，所述支架设于所述支撑架的底部，一个以上的所述滚轮沿所述立柱的周向间隔布置在所述支架上。

在一些实施例中，所述支撑架包括竖直结构件和倾斜结构件，所述竖直结构件固定连接所述主臂并向下延伸，所述倾斜结构件的下端连接所述竖直结构件的下端且其上端向所述副臂的方向伸出而固定连接所述主臂。

在一些实施例中，所述主臂上设有动力装置，所述动力装置具有吊装绳，所述吊装绳经所述主臂和所述副臂与所述吊装机构相连。

在一些实施例中，所述吊装机构包括第二转向滑轮、弹性件以及取物装置，所述第二转向滑轮设于所述副臂上，所述吊装绳经所述第二转向滑轮转向而连接至所述取物装置，所述弹性件的两端分别连接所述取物装置和所述副臂。

在一些实施例中，所述第一转动机构还包括两第一转向滑轮，两所述第一转向滑轮并排设置在所述第一承重件上且两者的轴向竖直，以使两者之间形成过线部；

所述主臂上设有若干个沿直线分布的导向器；

所述第二转向滑轮上设有沿其周向布置的导向槽；

所述吊装绳依次经过若干所述导向器、所述过线部以及所述导向槽而连接至所述取物装置；

所述主臂和所述副臂直线展开时，若干所述导向器、所述过线部以及所述导向槽直线排列。

在一些实施例中，所述副臂的前端两侧分别设有保护板，两所述保护板分别对应至所述第二转向滑轮的两侧。

在一些实施例中，所述第一转动机构还包括支撑件，所述第二承重件通过所述支撑件固定连接所述副臂；

所述支撑件具有斜边、底边以及长度大于所述底边的顶边，所述斜边位于靠近所述吊装机构的一侧，所述斜边的底端连接所述底边且其顶端连接所述顶边，所述底边固定连接所述第二承重件，所述顶边固定连接所述副臂。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：该立柱式折臂起重机通过控制件和控制盘配合，控制着副臂的摆动灵敏度；

当控制件处于松开位置时，第一承重件、第二承重件相对于连接件、第一转轴、转盘作相对运动，控制盘随着第二承重件的旋转而旋转，而固定盘则是固定不动的，这个状态下适用设备的维护；

当控制件处于牢固状态时，第一承重件、第二承重件随着连接件、第一转轴、转盘的旋转而旋转，控制盘随着第二承重件的旋转是静止不动的，固定盘是固定不动的，这个状态下适用物料的起吊。

附图说明

图1是本发明一种立柱式折臂起重机的第一实施例结构示意图；

图2是图1中所示A区域的局部放大图；

图3是图1中所示B区域的局部放大图；

图4是图1的俯视图。

附图标号说明：

100、立柱；110、圆周面；200、主臂；210、导向器；300、副臂；310、保护板；400、吊装机构；410、第二转向滑轮；411、导向槽；420、弹性件；430、取物装置；500、第一转动机构；510、第一承重件；520、第二承重件；521、安装块；522、控制盘；523、控制件；530、转盘；540、第一转轴；550、连接件；560、固定盘；570、第一转向滑轮；571、过线部；580、支撑件；581、斜边；582、底边；583、顶边；600、第二转动机构；610、第二转轴；620、滚轮；630、支架；640、竖直结构件；650、倾斜结构件；700、动力装置；710、吊装绳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的一实施例，如图1至图4所示，提供了一种立柱式折臂起重机，包括立柱100、主臂200、副臂300以及吊装机构400。立柱100竖直布置，用于使起重机整体立在地面上。主臂200转动连接于立柱100上且横向延伸。副臂300通过第一转动机构500连接主臂200且横向延伸。吊装机构400设于副臂300上，用于吊装。

主臂200和副臂300构成折臂，在不使用时，折臂可折叠起来，节约空间。该立柱式折臂起重机可用于协助抬料，并通过操作人员拉拽吊装机构400，使折臂实现摆动以使吊装物料到达预定位置，有效降低挂料作业人员劳动强度。

其中，如图2所示，第一转动机构500包括第一承重件510、第二承重件520、转盘530、第一转轴540、连接件550、固定盘560、控制盘522以及控制件523。第一承重件510和第二承重件520分别固定在副臂300的上下两侧并延伸至主臂200的上下两侧，连接件550竖直穿设于主臂200，转盘530设于第一承重件510的底侧并通过第一转轴540连接连接件550的上端，固定盘560设在连接件550下端并位于第二承重件520的上侧，于固定盘560的一侧依次在第二承重件520上设有控制盘522和控制件523。

控制件523沿控制盘522的径向移动使其具有紧固位置和松开位置，具体地，控制件523沿控制盘522的径向靠近控制盘522而到达紧固位置，反之，远离控制盘522到达松开位置。控制件523位于松开位置时，控制件523松开控制盘522使控制盘522为自由转动状态。控制件523位于紧固位置时，控制件523紧固控制盘522使控制盘522为固定状态。

该立柱式折臂起重机通过控制件523和控制盘522配合，控制着副臂300的摆动灵敏度。

当控制件523处于松开位置时，第一承重件510、第二承重件520相对于连接件550、第一转轴540、转盘530作相对运动，控制盘522随着第二承重件520的旋转而旋转，而固定盘560则是固定不动的，这个状态下适用设备的维护。当控制件523处于牢固状态时，第一承重件510、第二承重件520随着连接件550、第一转轴540、转盘530的旋转而旋转，控制盘522随着第二承重件520的旋转是静止不动的，固定盘560是固定不动的，这个状态下适用物料的起吊。

在一些实施例中，如图2所示，控制件523包括螺栓，第二承重件520上设有安装块521，安装块521上设有沿控制盘522的径向延伸的螺接孔，螺栓螺接螺接孔使其根部伸出而对应至控制盘522的外周，通过拧紧或松开螺栓，实现对控制盘522进行控制操作，具有操作方便的特点。

在一些实施例中，如图2所示，为了提高第二承重件520和副臂300之间的结构强度，第一转动机构500还包括支撑件580，第二承重件520通过支撑件580固定连接副臂300。进一步地，支撑件580具有斜边581、底边582以及长度大于底边582的顶边583，斜边581位于靠近吊装机构400的一侧，斜边581的底端连接底边582且其顶端连接顶边583，底边582固定连接第二承重件520，顶边583固定连接副臂300，以使第二承重件520更好地对副臂300承重。

在一些实施例中，如图1所示，主臂200通过第二转动机构600转动连接于立柱100上。进一步地，第二转动机构600包括第二转轴610、支撑架和滚轮620，立柱100的上端通过第二转轴610连接主臂200，支撑架设于主臂200的下侧，滚轮620设于支撑架上且其轴向竖直，立柱100具有圆周面110，滚轮620于圆周面110上滚动，实现转动连接。

在一些实施例中，如图1和图4所示，第二转动机构600还包括支架630，支架630设于支撑架的底部，一个以上的滚轮620沿立柱100的周向间隔布置在支架630上，优选地，立柱100为圆柱。以更稳固地抱紧在立柱100上，主臂200绕第二转动机构600在立柱100上转动时更加平稳，平衡度更高。

在一些实施例中，如图1所示，支撑架包括竖直结构件640和倾斜结构件650，竖直结构件640固定连接主臂200并向下延伸，倾斜结构件650的下端连接竖直结构件640的下端且其上端向副臂300的方向伸出而固定连接主臂200。竖直结构件640、倾斜结构件650和主臂200的部分构成三角形的加强结构，以稳定地起重。进一步地，倾斜结构件650上设有若干减重孔，以减轻重量。

在一些实施例中，如图1所示，主臂200上设有动力装置700，动力装置700具有吊装绳710，吊装绳710经主臂200和副臂300与吊装机构400相连。可选地，该动力装置700包括动力电机，例如是电动葫芦，该吊装绳710为钢丝绳。

在一些实施例中，如图3所示，为了防止吊装绳710断裂后吊装物料下移，吊装机构400包括第二转向滑轮410、弹性件420以及取物装置430，第二转向滑轮410设于副臂300上，吊装绳710经第二转向滑轮410转向而连接至取物装置430，弹性件420的两端分别连接取物装置430和副臂300。优选地，该弹性件420为弹簧。取物装置430可以是吊钩和吸盘等，只要能够与吊装物料固定连接即可。

在一些实施例中，如图2和图4所示，第一转动机构500还包括两第一转向滑轮570，两第一转向滑轮570并排设置在第一承重件510上且两者的轴向竖直，以使两者之间形成过线部571。吊装绳710穿过过线部571，当副臂300绕第一转动机构500转动时，吊装绳710在过线部571中折向，两第一转向滑轮570避免吊装绳710向两侧发生偏移。

如图1和图4所示，主臂200上设有若干个沿直线分布的导向器210，具体地，该导向器210具有过线孔，吊装绳710穿过过线孔以约束吊装绳710，有效防止吊装绳710发生偏移。第二转向滑轮410上设有沿其周向布置的导向槽411，吊装绳710能够稳固地约束在导向槽411。吊装绳710依次经过若干导向器210、过线部571以及导向槽411而连接至取物装置430。主臂200和副臂300直线展开时，若干导向器210、过线部571以及导向槽411直线排列，使吊装绳710从动力装置700延伸到取物装置430过程中，构成直线形状或两段直线连接成的折线形状，有利于吊装绳710省力地收放。

在一些实施例中，如图4所示，为了保护第二转向滑轮410，副臂300的前端两侧分别设有保护板310，两保护板310分别对应至第二转向滑轮410的两侧。更详细地，该保护板310为铆接板，通过铆接的方式固定安装在副臂300前端左右两侧。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立柱式折臂起重机，其特征在于，包括：

立柱，所述立柱竖直布置；

主臂，所述主臂转动连接于所述立柱上且横向延伸；

副臂，所述副臂通过第一转动机构连接所述主臂且横向延伸；以及

吊装机构，所述吊装机构设于所述副臂上；

其中，所述第一转动机构包括第一承重件、第二承重件、转盘、第一转轴、连接件、固定盘、控制盘以及控制件；所述第一承重件和所述第二承重件分别固定在所述副臂的上下两侧并延伸至所述主臂的上下两侧，所述连接件竖直穿设于所述主臂，所述转盘设于所述第一承重件的底侧并通过所述第一转轴连接所述连接件的上端，所述固定盘设在所述连接件下端并位于所述第二承重件的上侧，于所述固定盘的一侧依次在所述第二承重件上设有控制盘和控制件；

所述控制件沿所述控制盘的径向移动使其具有紧固位置和松开位置，所述控制件位于所述松开位置时，所述控制件松开所述控制盘使所述控制盘为自由转动状态；所述控制件位于所述紧固位置时，所述控制件紧固所述控制盘使所述控制盘为固定状态。

2.如权利要求1所述的立柱式折臂起重机，其特征在于，所述控制件包括螺栓，所述第二承重件上设有安装块，所述安装块上设有沿所述控制盘的径向延伸的螺接孔，所述螺栓螺接所述螺接孔使其根部伸出而对应至所述控制盘的外周。

3.如权利要求1所述的立柱式折臂起重机，其特征在于，所述主臂通过第二转动机构转动连接于所述立柱上；

所述第二转动机构包括第二转轴、支撑架和滚轮，所述立柱的上端通过所述第二转轴连接所述主臂，所述支撑架设于所述主臂的下侧，所述滚轮设于所述支撑架上且其轴向竖直，所述立柱具有圆周面，所述滚轮于所述圆周面上滚动。

4.如权利要求3所述的立柱式折臂起重机，其特征在于，所述第二转动机构还包括支架，所述支架设于所述支撑架的底部，一个以上的所述滚轮沿所述立柱的周向间隔布置在所述支架上。

5.如权利要求3所述的立柱式折臂起重机，其特征在于，所述支撑架包括竖直结构件和倾斜结构件，所述竖直结构件固定连接所述主臂并向下延伸，所述倾斜结构件的下端连接所述竖直结构件的下端且其上端向所述副臂的方向伸出而固定连接所述主臂。

6.如权利要求1至5任一项所述的立柱式折臂起重机，其特征在于，所述主臂上设有动力装置，所述动力装置具有吊装绳，所述吊装绳经所述主臂和所述副臂与所述吊装机构相连。

7.如权利要求6所述的立柱式折臂起重机，其特征在于，所述吊装机构包括第二转向滑轮、弹性件以及取物装置，所述第二转向滑轮设于所述副臂上，所述吊装绳经所述第二转向滑轮转向而连接至所述取物装置，所述弹性件的两端分别连接所述取物装置和所述副臂。

8.如权利要求7所述的立柱式折臂起重机，其特征在于，所述第一转动机构还包括两第一转向滑轮，两所述第一转向滑轮并排设置在所述第一承重件上且两者的轴向竖直，以使两者之间形成过线部；

所述主臂上设有若干个沿直线分布的导向器；

所述第二转向滑轮上设有沿其周向布置的导向槽；

所述吊装绳依次经过若干所述导向器、所述过线部以及所述导向槽而连接至所述取物装置；

所述主臂和所述副臂直线展开时，若干所述导向器、所述过线部以及所述导向槽直线排列。

9.如权利要求7所述的立柱式折臂起重机，其特征在于，所述副臂的前端两侧分别设有保护板，两所述保护板分别对应至所述第二转向滑轮的两侧。

10.如权利要求1至5任一项所述的立柱式折臂起重机，其特征在于，所述第一转动机构还包括支撑件，所述第二承重件通过所述支撑件固定连接所述副臂；

所述支撑件具有斜边、底边以及长度大于所述底边的顶边，所述斜边位于靠近所述吊装机构的一侧，所述斜边的底端连接所述底边且其顶端连接所述顶边，所述底边固定连接所述第二承重件，所述顶边固定连接所述副臂。