CN108657969B - 一种顶柱式吊装机 - Google Patents

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Abstract

一种顶柱式吊装机，包括底座，固定于所述底座上的液压升降柱，固定于所述液压升降柱顶端的支撑部，所述液压升降柱的缸筒的一侧设置有旋转轴，所述旋转轴上铰接有可伸缩吊臂和可伸缩支撑臂，所述可伸缩支撑臂的伸缩杆端部与所述可伸缩吊臂铰接，所述旋转轴、所述可伸缩吊臂、所述可伸缩支撑臂形成三角支撑结构，所述可伸缩吊臂的伸缩杆端部连接有用于吊装工件的绳索或链条，所述支撑部的顶部具有顶持面，还包括刹车环结构的旋转套、可相对于底座升降的行走轮以及压力传感器、滑轮卷扬机构、机械式吊装夹具。

Description

一种顶柱式吊装机
技术领域
本发明涉及吊装技术领域，具体涉及一种顶柱式吊装机。
背景技术
吊装机是机械、建筑或运输领域用来吊运或安装重物的机械，例如建筑上的装配式墙板的吊装常借助特定吊装机械来完成，无论是否借助机械，大部分装配式墙板的安装都需要借助绳索，多见的操作方式是用绳索困住墙板，然后用机械对墙板进行提升，提升机械安装操作复杂，绳索对墙板容易造成损伤，墙板还容易滑落，发生事故，室内空间有限的情况下，大型专业设备如吊车无法进入现场作业。
为解决上述问题，本发明人从原理上提出了一种无配重顶柱式吊装机械，并将其在墙板安装中具体应用，可见本发明人的实用新型公开专利CN206299134U，该专利为一种无配重顶柱式手抓型墙板安装机，包括固定于底座上的液压升降柱，固定于液压升降柱顶端的支撑部，液压升降柱外侧套有旋转套筒，旋转套筒底部伸入底座，并与底座内的转动盘固定连接，旋转套筒上下分别设有两个卡环，分别铰接可伸缩吊臂和支撑臂，可伸缩吊臂一端固定有绳索，绳索连接于液压墙板夹上，底座设有万向轮或电力带动的行走轮。该墙板安装机的应用使本领域中墙板的安装在操作灵活性上实现了一定突破，但随着使用，其在操作性、可靠性和安全性等方面也呈现了一些不足，例如顶部的液压夹持、墙板夹的液压夹持以及旋转套筒功能组件加重了机械负载，带来了运行的不稳定因素，吊臂运动精度以及液压升降柱载荷还不能很好控制，各部分动作的协调性尚不完善等。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种顶柱式吊装机，在现有无配重顶柱支撑原理的基础上，通过设计可靠的支撑、旋转、吊装、夹持功能组件以及集成化的控制模块、可视化的负载控制模块，在进一步简化和优化设备结构的同时，提高设备运行的稳定性、可靠性和安全性。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种顶柱式吊装机，包括底座，固定于所述底座上的液压升降柱，固定于所述液压升降柱顶端的支撑部，所述液压升降柱的缸筒的一侧设置有旋转轴，所述旋转轴上铰接有可伸缩吊臂和可伸缩支撑臂，所述旋转轴与可伸缩吊臂的铰接点位于所述旋转轴与可伸缩支撑臂的铰接点上部，所述可伸缩支撑臂的伸缩杆端部与所述可伸缩吊臂铰接，所述旋转轴、所述可伸缩吊臂、所述可伸缩支撑臂形成三角支撑结构，所述可伸缩吊臂的伸缩杆端部连接有用于吊装工件的绳索或链条，所述支撑部的顶部具有顶持面。
如上所述的一种顶柱式吊装机，所述旋转轴通过旋转座与液压升降柱的缸筒连接。
如上所述的一种顶柱式吊装机，还包括旋转套，所述旋转套为周向具有开口的刹车环结构，开口处具有刹车翅片，刹车翅片一侧设有顶推件，所述顶推件用于顶推所述刹车翅片以收紧旋转套的开口进而夹紧所述旋转轴。
如上所述的一种顶柱式吊装机，所述底座上安装有可相对于底座升降的行走轮。
如上所述的一种顶柱式吊装机，所述行走轮安装在所述底座一侧的行走轮支架上，所述行走轮支架上连接有举升缸，所述举升缸与所述行走轮支架相对的一端连接在底座侧板上，所述举升缸上连接有控制举升缸伸缩的操作柄。
如上所述的一种顶柱式吊装机，所述支撑部安装有压力传感器，所述压力传感器与显示屏通信连接，将采集到的压力信号转化为可视化的压力值显示在显示屏上。
如上所述的一种顶柱式吊装机，靠近所述可伸缩吊臂的伸缩杆端部设置有滑轮一，靠近所述液压升降柱顶端部位设置有滑轮二，用于吊装工件的绳索或链条穿过所述滑轮一、所述滑轮二连接到安装在吊装机下部的卷扬机构上。
如上所述的一种顶柱式吊装机，所述吊装机下部安装有液压站，配电箱和操作台。
如上所述的一种顶柱式吊装机，所述绳索或链条上连接有用于夹持工件的吊装夹具。
如上所述的一种顶柱式吊装机，所述吊装夹具为机械式吊装夹具。
本发明的有益效果在于：
1、本发明的一种顶柱式吊装机，在现有无配重顶柱支撑原理的基础上，将工作臂的主旋转结构由围绕的液压升降柱的套筒式结构改为轻便的独立旋转结构，不但制造安装方便，而且易操控，通过配合刹车机构使用，安全性也得到了保障。
2、本发明的一种顶柱式吊装机，支撑部的顶部具有顶持面，无论是墙壁还是钢结构，都主要靠顶持面提供稳定支撑，减少了液压夹持所带来的设备负载和工作的不稳定性，而行走轮可以相对于底座升降这一改进又改善了支撑时底部的受力，进一步提高了安全稳定性，最核心之处，支撑部安装有压力传感器，操作者可以通过压力显示值来确定是否支撑到位而又不会给设备自身以及建筑物带来伤害，一举多得。
3、本发明的一种顶柱式吊装机，靠近所述液压升降柱顶端部位设置有滑轮，这个支撑点的选择减少了工作臂的受力，稳定了设备。
4、本发明的一种顶柱式吊装机，绳索或链条上连接有用于夹持工件的机械式吊装夹具，机械式吊装夹具相对于液压式吊装夹具的优点是重量轻便，结构简单，锁紧可靠，不易因动力故障出现吊装失误。
5、本发明的一种顶柱式吊装机，集成、紧凑的液压站，配电箱和操作台设置，提高了操作和维护的便捷性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的顶柱式吊装机的结构示意图。
图2为图1所示顶柱式吊装机中旋转套刹车结构原理示意图。
图3为本发明的吊装机所使用的一种机械式吊装夹具结构示意图。
图4为本发明的吊装机使用吊装夹具起吊矩形工件时的工作原理示意图。
图中各附图标记所代表的组件为：
底座1，液压升降柱2，支撑部3，旋转轴4，可伸缩吊臂5，可伸缩支撑臂6，绳索或链条7，顶持面8，旋转座9，旋转套10，刹车翅片11，顶推件12，行走轮13，行走轮支架14，举升缸15，底座侧板16，压力传感器17，显示屏18，滑轮一19，滑轮二20，卷扬机构21，液压站22，配电箱23，操作台24，操作柄25，第一夹持臂26，和第二夹持臂27，第一夹板28，第二夹板29，矩形工件30。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1，图1为本发明的一种顶柱式吊装机，包括底座1，固定于所述底座上的液压升降柱2，固定于所述液压升降柱2顶端的支撑部3，所述液压升降柱2的缸筒的一侧设置有旋转轴4，所述旋转轴4上铰接有可伸缩吊臂5和可伸缩支撑臂6，所述旋转轴4与可伸缩吊臂5的铰接点位于所述旋转轴4与可伸缩支撑臂6的铰接点上部，所述可伸缩支撑臂6的伸缩杆端部与所述可伸缩吊臂5铰接，所述旋转轴4、所述可伸缩吊臂5、所述可伸缩支撑臂6形成三角支撑结构，所述可伸缩吊臂5的伸缩杆端部连接有用于吊装工件的绳索或链条7，所述支撑部3的顶部具有顶持面8。
在本实施例中，所述旋转轴4通过上下2个旋转座9与液压升降柱的缸筒连接，还包括旋转套10，旋转套10设置在底座上，对旋转轴4形成底部的支撑限位，结合图2，所述旋转套10为周向具有开口的刹车环结构，开口处具有刹车翅片11，刹车翅片11一侧设有顶推件12，所述顶推件12用于顶推所述刹车翅片11以收紧旋转套10的开口进而夹紧所述旋转轴4。
上述设置是在现有无配重顶柱支撑原理的基础上，将工作臂的主旋转结构由围绕的液压升降柱的套筒式结构改为轻便的独立旋转结构，不但制造安装方便，而且易操控，通过配合刹车机构使用，安全性也得到了保障。
本实施例的所述底座上安装有可相对于底座升降的行走轮13，所述行走轮13安装在所述底座一侧的行走轮支架14上，所述行走轮支架14上连接有举升缸15，所述举升缸15与所述行走轮支架14相对的一端连接在底座侧板16上，所述举升缸15上连接有控制举升缸15伸缩的操作柄25。
在本实施例中，无论是墙壁还是钢结构，都主要靠顶持面8提供稳定支撑，减少了原有的液压夹持所带来的设备负载和工作的不稳定性，而行走轮13可以相对于底座1升降这一改进又改善了支撑时底部的受力，进一步提高了安全稳定性。
如图1所示，所述支撑部3安装有压力传感器17，所述压力传感器17与设置在配电箱23上的显示屏18通信连接，将采集到的压力信号转化为可视化的压力值显示在显示屏18上，这是本发明的一处核心改进，支撑部3安装有压力传感器17，操作者可以通过压力显示值来确定是否支撑到位而又不会给设备自身以及建筑物带来伤害，一举多得。
本实施例在设置吊索时，除了靠近所述可伸缩吊臂5的伸缩杆端部设置有滑轮一19，靠近所述液压升降柱2顶端部位还设置有滑轮二20，用于吊装工件的绳索或链条7穿过所述滑轮一19、所述滑轮二20连接到安装在吊装机下部的卷扬机构21上。
此处靠近所述液压升降柱2顶端部位设置滑轮二20，减少了工作臂的受力，稳定了设备。
如图1所示，本实施例的吊装机下部安装有液压站22，配电箱23和操作台24，集成、紧凑的液压站22，配电箱23和操作台24设置，提高了操作和维护的便捷性，本实施例的操作台24可以对本设备的三处伸缩和一处顶推进行集中操作，另外，这些动作控制包括对卷扬机构21的控制还被集成在遥控器上，根据施工环境可以选择手动控制或遥控。
另外，作为本发明的一个改进，所述绳索或链条7上连接有用于夹持工件的机械式吊装夹具。
图3示出了一种具体的机械式吊装夹具结构，该吊装夹具包括相对设置的第一夹持臂26和第二夹持臂27，所述第一夹持臂26上设置有第一夹板28，所述第二夹持臂27上设置有第二夹板29，所述第一夹板28和第二夹板29构成夹持工件的夹持部，较佳地，所述第一夹持臂26上设置有与所述第一夹板28相连接的收紧机构，吊装夹具在被提起的过程中所述第一夹板28能够朝向工件自动收紧，这样可以保证提升过程的可靠性，更佳地，在所述第二夹持臂27上设置有与所述第二夹板29相连接的调节机构，所述调节机构通过调节所述第二夹板29在所述第二夹持臂27上的伸出距离来调节所述第一夹板28和第二夹板29之间的夹持厚度，这种调节可通过例如将所述第二夹板29设置在可旋转调节位置的螺杆上来实现。
机械式吊装夹具相对于液压式吊装夹具的优点是重量轻便，结构简单，锁紧可靠，不易因动力故障出现吊装失误。
图4为本发明的吊装机使用吊装夹具起吊矩形工件30时的工作原理示意图，这里的矩形工件30较典型的可以列举装配墙板，如图所示，吊装夹具套入矩形工件30，吊装机的吊钩直接或者通过辅助钢丝绳提拉吊装夹具，矩形工件30被吊起。
本发明的顶柱式吊装机在进行装配作业例如安装建筑墙板时，首先选择具有顶部支撑的建筑物或外部支撑物，操作操作柄25使行走轮13升起并根据现场环境将底部垫平后，操控液压升降柱2上升，带动支撑部3顶紧顶部支撑物，操作者观察显示屏上的压力信号，确保工作压力能够达到稳固支撑的程度而又不会顶坏设备和建筑物，接下来，操作者就可以通过旋转轴4找位换位，并通过操作台24或者遥控器操纵可伸缩吊臂5、可伸缩支撑臂6、绳索或链条7、顶推件12、卷扬机构21等的动作进行收放、提升作业。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种顶柱式吊装机，包括底座(1)，固定于所述底座上的液压升降柱(2)，固定于所述液压升降柱(2)顶端的支撑部(3)，其特征在于，所述液压升降柱(2)的缸筒的一侧设置有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)上铰接有可伸缩吊臂(5)和可伸缩支撑臂(6)，所述旋转轴(4)与可伸缩吊臂(5)的铰接点位于所述旋转轴(4)与可伸缩支撑臂(6)的铰接点上部，所述可伸缩支撑臂(6)的伸缩杆端部与所述可伸缩吊臂(5)铰接，所述旋转轴(4)、所述可伸缩吊臂(5)、所述可伸缩支撑臂(6)形成三角支撑结构，所述可伸缩吊臂(5)的伸缩杆端部连接有用于吊装工件的绳索或链条(7)，所述支撑部(3)的顶部具有顶持面(8)；
所述支撑部(3)安装有压力传感器(17)，所述压力传感器(17)与显示屏(18)通信连接，将采集到的压力信号转化为可视化的压力值显示在显示屏(18)上；
所述顶柱式吊装机还包括旋转轴刹车机构和/或安装在底座上可相对于底座升降的行走轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种顶柱式吊装机，其特征在于，所述旋转轴(4)通过旋转座(9)与液压升降柱的缸筒连接。
3.根据权利要求1所述的一种顶柱式吊装机，其特征在于，包括旋转轴刹车机构，所述旋转轴刹车机构包括旋转套(10)，所述旋转套(10)为周向具有开口的刹车环结构，开口处具有刹车翅片(11)，刹车翅片(11)一侧设有顶推件(12)，所述顶推件(12)用于顶推所述刹车翅片(11)以收紧旋转套(10)的开口进而夹紧所述旋转轴(4)。
4.根据权利要求1所述的一种顶柱式吊装机，其特征在于，包括安装在底座上可相对于底座升降的行走轮(13)，所述行走轮(13)安装在所述底座一侧的行走轮支架(14)上，所述行走轮支架(14)上连接有举升缸(15)，所述举升缸(15)与所述行走轮支架(14)相对的一端连接在底座侧板(16)上，所述举升缸(15)上连接有控制举升缸(15)伸缩的操作柄(25)。
5.根据权利要求1所述的一种顶柱式吊装机，其特征在于，靠近所述可伸缩吊臂(5)的伸缩杆端部设置有滑轮一(19)，靠近所述液压升降柱(2)顶端部位设置有滑轮二(20)，用于吊装工件的绳索或链条(7)穿过所述滑轮一(19)、所述滑轮二(20)连接到安装在吊装机下部的卷扬机构(21)上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种顶柱式吊装机，其特征在于，所述吊装机下部安装有液压站(22)，配电箱(23)和操作台(24)。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种顶柱式吊装机，其特征在于，所述绳索或链条(7)上连接有用于夹持工件的机械式吊装夹具。
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