CN209407407U - 一种新型辅助钢包热修的智能助力装置 - Google Patents

Abstract

一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于，包括立柱支撑机构、旋转一机构、连接机构、旋转二机构以及快换夹具。本实用新型目的是为了解决钢包热修工作中现场需要两人配合工作，同时工人长时间期在高温环境下工作，劳动强度大，易中暑的问题。而本实用新型能够协同工人工作，减轻工人的劳动强度，提高劳动效率，降低安全风险。

Description

一种新型辅助钢包热修的智能助力装置

技术领域

本实用新型涉及助力机械臂技术领域，尤其是涉及一种新型辅助钢包热修的智能助力装置。

背景技术

转炉厂钢包作为炼钢生产过程的重要高温容器，具有承载钢水运输的功能，钢包在每次使用后，必须进行水口清理、滑板更换等热修工作。目前，现场水口清理是通过人工手持约13.5kg的风镐导通辅以吹氧操作，更换透气砖及滑板需要人工手持约13kg重的风批拧紧旋松螺母。在进行钢包水口滑动机构的检查中需要用到液压缸(俗称油缸)，在钢包热修时，由一名操作工手持油缸、一名操作工拖着油管，手持油缸者站立在热修平台甚至钢包上进行油缸的安装和拆卸。现场需要两人配合工作，同时工人长时间期在高温环境下工作，劳动强度大，易中暑。而采用智能助力机械手和液压升降平台，可以减轻工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种新型辅助钢包热修的智能助力装置协同工人工作，以节省人力，减轻工人的劳动强度，提高劳动效率，降低安全风险。

本实用新型通过采用如下技术方案以达到上述目的。

一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于，包括立柱支撑机构、旋转一机构、连接机构、旋转二机构以及快换夹具；其中，

所述立柱支撑机构包括立柱固定底座、立柱一、气缸一、承载固定底座，所述立柱一以及气缸一平行竖直安装在所述固定底座上，所述承载固定底座安装在所述气缸一上，其侧边固定在所述立柱一上；

所述旋转一机构包括旋转立柱，所述旋转立柱底部安装在所述承载固定底座上；

所述连接结构包括大臂、转轴，所述大臂一端通过所述转轴连接在所述旋转立柱上，并可绕所述转轴在竖直方向转动；

所述旋转二机构包括立柱二、转轴、旋转臂，所述大臂远离所述旋转立柱的一端通过所述转轴连接在所述立柱二上，并可绕所述转轴在竖直方向转动，所述旋转臂安装在所述立柱二顶部；

所述快换夹具包括连接臂、夹具底板，所述连接臂一端与所述旋转臂连接，另一端安装有所述夹具底板。

进一步地，所述旋转立柱分为旋转立柱上段以及旋转立柱下段，所述旋转立柱下段固定在所述承载固定底座上，所述旋转立柱上段套装在所述旋转立柱下段内，并可在其中转动。

进一步地，所述旋转立柱上段安装有刹车气缸，所述刹车气缸上安装有刹车片，所述旋转立柱下段安装有刹车盘，所述刹车片与所述刹车盘对应。

进一步地，所述立柱二上安装有刹车气缸，所述刹车气缸上安装有刹车片，所述旋转臂与所述立柱二连接处安装有刹车盘，所述刹车片与所述刹车盘对应。

进一步地，所述立柱一侧面设置有直线导轨，所述承载固定底座侧边滑动安装在所述直线导轨上，并可在所述气缸一作用下沿所述直线导轨上下运动。

进一步地，所述助理装置还包括气缸二，所述气缸二一端与所述旋转立柱上段相连，另一端与所述大臂相连。

进一步地，所述连接臂分为固定段以及转动段，所述固定段固定在所述旋转臂上，所述转动段套装在所述固定段上并可进行360°转动。

进一步地，所述夹具底板上可安装风镐或风批，所述夹具底板底部设置有旋转吊钩。

进一步地，连接臂的转动段上设置有操作扶手。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过各个机构相互连接组合成一套增程式的智能助力机械臂式的装置，能够实现单人操作，减轻工人劳动强度，提高劳动效率，并达到降低安全风险的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中旋转一机构示意图；

图3为本实用新型中旋转二机构示意图；

图4为本实用新型工作状态示意图；

图中：1立柱固定底座，2立柱一，3气缸一，4直线导轨，5气控箱，6承载固定底座，7刹车盘，8刹车气缸，801刹车片，9旋转立柱，901旋转立柱上段，902旋转立柱下段，903安装孔，10气缸二，11大臂一，12大臂二，13立柱二，14旋转臂，15连接臂，151固定段，152转动的，16操作扶手，17旋转吊钩，18夹具底板，19固定夹，20风镐，21转轴，100本实用新型智能助力装置，200液压升降台，300钢包。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1和2，本实用新型一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于，包括立柱支撑机构、旋转一机构、连接机构、旋转二机构以及快换夹具。

所述立柱支撑机构包括立柱固定底座1、立柱一2、气缸一3、承载固定底座6，所述立柱一2以及气缸一3平行竖直固定安装在所述固定底座1上，二者不可移动；所述承载固定底座6安装在所述气缸一3上，其中，所述气缸一3内设置有输出轴，所述输出轴与所述承载固定底座6的底部相连，所述汽缸一3通过所述输出轴驱动所述承载固定底座6上下移动。所述立柱一3侧面设置有直线导轨4，所述承载固定底座6侧边滑动安装在所述直线导轨4上，所述承载固定底座6沿所述直线导轨4上下运动。

所述旋转一机构包括旋转立柱9，如图2，所述旋转立柱9包括旋转立柱上段901以及旋转立柱下段902，其中所述旋转立柱下段902固定安装在所述承载固定底座6上。所述旋转立柱上段901套装在所述旋转立柱下段902上，二者套接处可采用轴承连接，以使得所述旋转立柱上段901能够在所述旋转立柱下段902上自由转动。所述旋转立柱上段901侧面安装有刹车气缸8，所述刹车气缸8下端安装有刹车片801，对应的所述旋转立柱下段902上固定安装有刹车盘7，通过所述刹车气缸8驱动所述刹车片801与所述刹车盘7配合，在所述旋转立柱上段901需要停止转动时起到刹车作用。同时，在本实施例以及附图中，所述旋转立柱上段901上部设计成音叉式结构，该结构两侧分别设置有安装孔903。

所述连接结构包括大臂、转轴21，所述大臂一端通过所述转轴21连接在所述旋转立柱9上，并可绕所述转轴21在竖直方向转动。在本实施例中，设置有两个大臂，分别为大臂一11和大臂二12，二者长度相同，平行安装，二者一端分别通过所述转轴21安装在所述旋转立柱上段901的上部音叉式结构中，所述主轴21穿过所述安装孔903。

所述旋转二机构包括立柱二13、转轴21、旋转臂14，所述立柱二13设计为音叉式结构，其两侧以设置有安装孔903，所述大臂一11和大臂二12远离所述旋转立柱9的一端通过所述转轴21安装在所述立柱二13的音叉式结构中。所述立柱二13的上端套装在所述旋转臂14内部，所述旋转臂14可绕所述立柱二13进行360°转动。同时，在所述立柱二13上安装有与所述旋转立柱9上相同的刹车气缸8以及刹车片801，在所述旋转臂14的套装部位安装有刹车盘7，此处刹车气缸8以及刹车片801以及刹车盘7的作用与前述相同。

所述快换夹具包括连接臂15、夹具底板18，所述连接臂15又分为固定段151和转动段152，所述固定段151与所述旋转臂14远离所述立柱二13的一端固定相连，所述转动段152与所述固定段151相连并可自由转动，此处设计的优点在于，当所述旋转臂14绕所述立柱二13转动时不会令所述快换夹具处于不便操作的角度。所述转动段152下端安装有夹具底板18，所述夹具底板18与所述转动段152垂直，即与所述连接臂15垂直，如图1，所述夹具底板18的伸出部分设置有固定夹19，在所述底板夹具18上安装风镐20并通过所述固定夹19固定。应当理解，在需要风批工具时，可将所述风镐20拆下，直接将风批工具安在所述底板夹具18上即可。所述夹具底板18底部还设置有旋转吊钩17，用以吊起其他工具或配件。另外，所述连接臂15上还设置有操作扶手16，所述操作扶手16上设置有操作盘，用以控制本实用新型所有驱动部件运作。

如图3，在实际工作中，本实用新型智能助力装置100还可搭配液压升降台200一起使用，可以实现钢包工作区域的全覆盖，无需工人辗转移动操作工具，既省力又提高劳动效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：包括立柱支撑机构、旋转一机构、连接机构、旋转二机构以及快换夹具；其中，

所述立柱支撑机构包括立柱固定底座、立柱一、气缸一、承载固定底座，所述立柱一以及气缸一平行竖直安装在所述固定底座上，所述承载固定底座安装在所述气缸一上，其侧边固定在所述立柱一上；

所述旋转一机构包括旋转立柱，所述旋转立柱底部安装在所述承载固定底座上；

所述连接机构包括大臂、转轴，所述大臂一端通过所述转轴连接在所述旋转立柱上，并可绕所述转轴在竖直方向转动；

所述旋转二机构包括立柱二、转轴、旋转臂，所述大臂远离所述旋转立柱的一端通过所述转轴连接在所述立柱二上，并可绕所述转轴在竖直方向转动，所述旋转臂安装在所述立柱二顶部；

所述快换夹具包括连接臂、夹具底板，所述连接臂一端与所述旋转臂连接，另一端安装有所述夹具底板。

2.根据权利要求1所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述旋转立柱分为旋转立柱上段以及旋转立柱下段，所述旋转立柱下段固定在所述承载固定底座上，所述旋转立柱上段套装在所述旋转立柱下段内，并可在其中转动。

3.根据权利要求2所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述旋转立柱上段安装有刹车气缸，所述刹车气缸上安装有刹车片，所述旋转立柱下段安装有刹车盘，所述刹车片与所述刹车盘对应。

4.根据权利要求1所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述立柱二上安装有刹车气缸，所述刹车气缸上安装有刹车片，所述旋转臂与所述立柱二连接处安装有刹车盘，所述刹车片与所述刹车盘对应。

5.根据权利要求1所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述立柱一侧面设置有直线导轨，所述承载固定底座侧边滑动安装在所述直线导轨上，并可在所述气缸一作用下沿所述直线导轨上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述助力装置还包括气缸二，所述气缸二一端与所述旋转立柱上段相连，另一端与所述大臂相连。

7.根据权利要求1所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述连接臂分为固定段以及转动段，所述固定段固定在所述旋转臂上，所述转动段套装在所述固定段上并可进行360°转动。

8.根据权利要求1所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：所述夹具底板上可安装风镐或风批，所述夹具底板底部设置有旋转吊钩。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于：连接臂的转动段上设置有操作扶手。