CN204198291U - 一种带有制动装置的吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有制动装置的吊车，旨在提供一种结构简单、制造成本低的带有制动装置的吊车，其技术方案要点是，所述机架上还是设有用于制止卷线筒转动的制动装置；所述制动装置包括底座、制动轮，第一制动臂、第二制动臂、制动驱动器；所述制动轮套固在转轴上，所述底座位于制动轮下方，第一制动臂和第二制动臂的一端均与底座相铰接，另一端均设有与制动轮相适配的制动片，所述第一制动臂和第二制动臂分别位于制动轮的两侧；所述制动驱动器固定在第一制动臂上，制动驱动器的输出端与第二制动臂相连接。

Description

一种带有制动装置的吊车

技术领域

本实用新型涉及一种吊车领域,更具体地说，它涉及一种带有制动装置的吊车。

背景技术

吊车是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械；它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。吊车的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中完成取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

传统的小型吊机其主传动部分直接为电机带动卷扬筒旋转，空程时间较长 ；一些小型的传动部分为悬空，传动过程中重心高不稳定，其对整个运输工程的安全性埋下安全隐患。

在现有技术中，公开了一种微型吊机，包括 ：动力机构、支架和吊运转臂机构，其中，动力机构包括电机、减速器、绳筒，支架包括螺杆、顶杆和转动套，吊运转臂机构包括臂、第一滑轮、第二滑轮以及钢丝绳，电机通过减带速器驱动绳筒，螺杆设置在一底座上，顶杆通过一千斤螺母与螺杆相连，臂的一端可转动地安装在转动套上，另一端安装第一滑轮，第二滑轮固定安装在转动套上，拉杆的两端分别连接到转动套和臂上靠近第一滑轮的一端。

上述的微型吊机的动力机构仅仅能实现对物品的升降，当不具有制动装置，安全系数低，为了提高安全系数，人们提申请号为201320717419.X的中国专利公开了一种一种用于吊装重物的小型吊机，包括 ：底座、安装在底座上的机架部和吊装部，主轴由吊装部向机架部延伸，以及套装在主轴上切换转矩的离合器，在主轴上离合器的两侧分别设置卷扬筒和锥齿轮副，离合器通过换向来将主轴的转矩切换传递给卷扬筒和锥齿轮副，机架部的基架杆和旋转臂由锥齿轮副的啮合传动带动旋转实现由同一动力装置控制吊装重物的升降和旋转臂的转动，在卷扬筒的一端设置自锁紧装置，自锁紧装置包含棘轮机构和与棘轮机构配套的凸轮限位自锁机构，棘轮机构安装在卷扬筒靠近离合器的一端，凸轮限位自锁机构安装在棘轮机构的旁侧用于锁住棘轮机构，当重物被吊装到需要吊装的高度时，通过凸轮限位自锁机构配合棘轮机构使卷扬筒自锁停转，使重物悬空时不下落提高小型吊机的安全性，但该结构实现自锁功能，存在以下缺陷：

1.该自锁紧装置需要棘轮机构和与与棘轮机构配套的凸轮限位自锁机构才能实现其自锁功能，但棘轮机构和凸轮限位自锁机构都是由较多零部件组成，结构复杂，并且这些零部件需要精准配合才能实现其功能，难于制造，提高制造成本。

2.上述技术方案，当操作人员脚踩制动器踏板进行控制，直接阻挡动力装置运行，使其马上停止并不能缓慢降低卷扬筒旋转速度，对整个吊机产生较大冲击力，使得整个吊机不能平稳的从运动状态停止下来，容易导致吊运散状物料和液态物料从吊具中洒落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造成本低的带有制动装置的吊车。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带有制动装置的吊车，包括机架、卷线筒、设置在机架上的支撑臂、设置在机架上的电动机、由电动机驱动的传动机构；所述卷线筒穿设有转轴，所述转轴一端与传动机构联动连接；所述卷线筒上缠绕并牵引绳索的一端，绳索的另一端绕过设置在支撑臂顶端的动滑轮装置，张紧在动滑轮装置上，所述机架上还设有用于制止卷线筒转动的制动装置；所述制动装置包括底座、制动轮，第一制动臂、第二制动臂、制动驱动器；所述制动轮套固在转轴上，所述底座位于制动轮下方，第一制动臂和第二制动臂的一端均与底座相铰接，另一端均设有与制动轮相适配的制动片，所述第一制动臂和第二制动臂分别位于制动轮的两侧；所述制动驱动器固定在第一制动臂上，制动驱动器的输出端与第二制动臂相连接。

通过采用上述技术方案，当重物被吊装到需要吊装的高度时，控制制动驱动器运动，由于所述制动驱动器固定在第一制动臂上，制动驱动器的输出端与第二制动臂相连接，会驱使第一制动臂和第二制动臂相向移动，第一制动臂和第二制动臂上制动片会压紧套固在转轴上的制动轮，通过制动片和制动轮相互摩擦使得转轴停止转动，并不需要现有技术中的棘轮机构和与与棘轮机构配套的凸轮限位自锁机构才能实现其自锁功能，减少安装的零部件，同时制动片与制动轮配合并不需要精准配合，降低制造难度，降低制造成本；同时操作人员通过制动驱动器，来控制第一制动臂和第二制动臂相向移动的距离，从而控制制动片与制动轮压紧力，缓慢平稳降低卷线筒旋转速度直到平稳停止在所需要吊装的高度上，可以有效防止吊运的散状物料和液态物料从吊具中洒落，提高安全性。

本实用新型进一步设置为：所述第二制动臂设有调节组件，所述调节组件包括调节块、紧固件，紧固件穿过调节块与制动驱动器的输出端螺纹连接，所述调节块固定在第二制动臂上。

通过采用上述技术方案，当需调整第一制动臂与第二制动臂之间相对距离时旋转紧固件，使得紧固件会带动调节块向第一制动块靠近或远离，结构简单、便于操作。

本实用新型进一步设置为：所述制动片包括制动部和固定部，所述固定部设有用于固定制动片的安装块，所述固定部的一端穿过安装块并设有与其螺纹连接的调节螺母，所述固定部套设弹性件，所述弹性件一端与制动部相抵触，另一端与安装块相抵触。

通过采用上述技术方案，所述制动片通过固定部与调节螺母固定在安装块上，便于装配，制动片使用过程中发生磨损或者损坏时，也便于更换，同时当需调整制动片与制动轮之间配合间隙时，拧紧调节螺母时，压缩弹性件增大制动片与制动轮之间配合间隙，松开调节螺母时，所述制动片会在弹性件的弹性力作用下向制动轮靠近，减少制动片与制动轮之间配合间隙，结构简单便于操作。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括主动轮、从动轮，所述主动轮套固在电动机的输出轴上，并且通过传动带与从动轮相连接，所述从动轮通过齿轮传动与轴承相连接。

通过采用上述技术方案，传动机构通过带传动和齿轮转动，把电动机的输出轴旋转运动转化为卷线筒旋转运动，卷线筒旋转更加平稳可靠，结构简单，使得吊车结构更加紧凑。

本实用新型进一步设置为：所述动滑轮装置包括滑轮、滑轮转轴，所述滑轮转轴穿过滑轮，滑轮转轴的两端均固定连接有固定板，所述固定板的另一端与支撑臂固定连接。

通过采用上述技术方案，所述滑轮与滑轮转轴转动连接，通过固定板固定在支撑臂上，结构简单、便于安装。

本实用新型进一步设置为：所述机架包括固定底架和放置架，所述固定底架上固设有支撑杆，所述放置架固设有安装套，所述安装套套设在支撑杆上，支撑杆穿出安装套的一端螺纹连接有压紧件，所述压紧件压紧安装套。

通过采用上述技术方案，放置架固定在固定底架上是通过支撑杆与安装套相互配合，安装套是通过压紧件固定在支撑杆上，结构简单、便于机架安装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型一种带有制动装置的吊车的结构示意图；

图2为图1中A局部放大图；

图3为图1中制动装置的结构示意图；

图4为图3中制动轮与制动片的装配结构示意图；

图5为图3中制动片与安装做的爆炸图。

图中 1、机架；11、固定底架；111、支撑杆；12、放置架；121、安装套；13、压紧件；14、压紧套；2、卷线筒；21、转轴；3、支撑臂；4、电动机；5、传动机构；51、主动轮；52、从动轮；53、传动带；6、制动装置；61、底座；62、制动轮；63、第一制动臂；64、第二制动臂；65、制动驱动器；66、制动片；661、制动部；662、固定部；663、安装块；664、弹性件；67、调节组件；671、调节块；672、紧固件；7、绳索；8、动滑轮装置；81、滑轮；82、滑轮转轴；83、固定板。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型一种带有制动装置的吊车做进一步说明。

一种带有制动装置的吊车，包括机架1、卷线筒2、设置在机架1上支撑臂3、设置在机架1上的电动机4、由电动机4驱动的传动机构5；所述机架1包括固定底架11和放置架12，所述固定底架11上固设有支撑杆111，所述放置架12固设有安装套121，所述安装套121套设在支撑杆111上，支撑杆111穿出安装套121的一端螺纹连接有压紧件13，所述压紧件13压紧安装套121，安装套121是通过压紧件13固定在支撑杆111上,其中压紧件13可以为螺母，为了更好固定安装套121，可以安装套121的上下端分别设置压紧套14，再通过拧紧螺母使得安装套121上下两端的压紧套14压紧安装套121，使得放置架12可以更加牢固固定在固定底架11上，其中电动机4、传动机构5、卷线筒2分别设置放置架12上，支撑臂3也固定在放置架12上并且位于卷线筒2的前方。

所述卷线筒2穿设有转轴21，所述转轴21一端与传动机构5联动连接，另一端与用于制止卷线筒2转动的制动装置6相连接；传动机构5通过带传动和齿轮转动，把电动机4的输出轴旋转运动转化为卷线筒2旋转运动，其中，电动机4输出轴上连接主动轮51，主动轮51和从动轮52通过传动带53连接，从动轮52轴上连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合传动将动力传输至转轴21，卷线筒2设置在转轴21上，从动带轮轴和转轴21两端设有轴承座。

所述卷线筒2上缠绕并牵引绳索7的一端，绳索7的另一端绕过设置在支撑臂3顶端的动滑轮装置8，张紧在动滑轮装置8上；所述动滑轮装置8包括滑轮81、滑轮转轴82，所述滑轮转轴82穿过滑轮81，滑轮转轴82的两端均固定连接有固定板83，所述固定板83的另一端与支撑臂3可以通过焊接进行固定连接，所述滑轮81与滑轮转轴82转动连接，通过固定板83固定在支撑臂3上。

所述制动装置6包括底座61、制动轮62，第一制动臂63、第二制动臂64、制动驱动器65；所述制动轮62套固在转轴21上，可以通过定位键固定在转轴21上，所述底座61位于制动轮62下方，并且底座61通过螺栓固定在放置架12上，第一制动臂63和第二制动臂64的一端均与底座61相铰接，另一端均设有与制动轮62相适配的制动片66，所述第一制动臂63和第二制动臂64分别位于制动轮62的两侧，制动轮可以使用耐磨金属材料制成，制动片可以使用半金属摩擦材料制成；所述制动驱动器65通过螺栓固定在第一制动臂63上，制动驱动器65的输出端与第二制动臂64相连接，为了降低成本和便于操作可以制动驱动器65可以为气缸驱动器，如果想提供更大力，可以使用液缸驱动器。

其中所述第二制动臂64设有调节组件67，所述调节组件67包括调节块671、紧固件672，紧固件672穿过调节块671与制动驱动器65的输出端螺纹连接，所述调节块671固定在第二制动臂64上，当需调整第一制动臂63与第二制动臂64之间相对距离时旋转紧固件672，使得紧固件672会带动调节块671向第一制动块靠近或远离，结构简单、便于操作。

所述制动片66包括制动部661和固定部662，所述固定部662设有用于固定制动片66的安装块663，所述固定部662的一端穿过安装块663并设有与其螺纹连接的调节螺母，所述固定部662套设弹性件664，该弹性件664可以弹簧，所述弹性件664一端与制动部661相抵触，另一端与安装块663相抵触，所述制动片66通过固定部662与调节螺母固定在安装块663上，便于装配，制动片66使用过程中发生磨损或者损坏时，也便于更换，同时当需调整制动片66与制动轮62之间配合间隙时，拧紧调节螺母时，压缩弹性件664增大制动片66与制动轮62之间配合间隙，松开调节螺母时，所述制动片66会在弹性件664的弹性力作用下向制动轮62靠近，减少制动片66与制动轮62之间配合间隙，结构简单便于操作。

工作原理：当重物被吊装到需要吊装的高度时，控制制动驱动器65运动，由于所述制动驱动器65固定在第一制动臂63上，制动驱动器65的输出端与第二制动臂64相连接，会驱使第一制动臂63和第二制动臂64相向移动，第一制动臂63和第二制动臂64上制动片66会压紧套14固在转轴21上的制动轮62，通过制动片66和制动轮62相互摩擦使得转轴21停止转动，并不需要现有技术中的棘轮机构和与与棘轮机构配套的凸轮限位自锁机构才能实现其自锁功能，减少安装的零部件，同时制动片66与制动轮62配合并不需要精准配合，降低制造难度，降低制造成本；同时操作人员通过制动驱动器65，来控制第一制动臂63和第二制动臂64相向移动的距离，从而控制制动片66与制动轮62压紧力，缓慢平稳降低卷线筒2旋转速度直到平稳停止在所需要吊装的高度上，可以有效防止吊运的散状物料和液态物料从吊具中洒落，提高安全性。

Claims (6)

1.一种带有制动装置的吊车，包括机架、卷线筒、设置在机架上的支撑臂、设置在机架上的电动机、由电动机驱动的传动机构；

所述卷线筒穿设有转轴，所述转轴一端与传动机构联动连接；

所述卷线筒上缠绕并牵引绳索的一端，绳索的另一端绕过设置在支撑臂顶端的动滑轮装置，张紧在动滑轮装置上，其特征是：

所述机架上还设有用于制止卷线筒转动的制动装置；所述制动装置包括底座、制动轮，第一制动臂、第二制动臂、制动驱动器；

所述制动轮套固在转轴上，所述底座位于制动轮下方，第一制动臂和第二制动臂的一端均与底座相铰接，另一端均设有与制动轮相适配的制动片，所述第一制动臂和第二制动臂分别位于制动轮的两侧；

所述制动驱动器固定在第一制动臂上，制动驱动器的输出端与第二制动臂相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有制动装置的吊车，其特征是：所述第二制动臂设有调节组件，所述调节组件包括调节块、紧固件，紧固件穿过调节块与制动驱动器的输出端螺纹连接,所述调节块固定在第二制动臂上。

3.根据权利要求2所述的一种带有制动装置的吊车，其特征是：所述制动片包括制动部和固定部，所述固定部设有用于固定制动片的安装块，所述固定部的一端穿过安装块并设有与其螺纹连接的调节螺母，所述固定部套设弹性件，所述弹性件一端与制动部相抵触，另一端与安装块相抵触。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种带有制动装置的吊车，其特征是：所述传动机构包括主动轮、从动轮，所述主动轮套固在电动机的输出轴上，并且通过传动带与从动轮相连接，所述从动轮通过齿轮传动与轴承相连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种带有制动装置的吊车，其特征是：所述动滑轮装置包括滑轮、滑轮转轴，所述滑轮转轴穿过滑轮，滑轮转轴的两端均固定连接有固定板，所述固定板的另一端与支撑臂固定连接。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种带有制动装置的吊车，其特征是：所述机架包括固定底架和放置架，所述固定底架上固设有支撑杆，所述放置架固设有安装套，所述安装套套设在支撑杆上，支撑杆穿出安装套的一端螺纹连接有压紧件，所述压紧件压紧安装套。