CN206117406U - 一种单输入双向直线输出作动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种单输入双向直线输出作动机构。具体包括：驱动电机、减速器、驱动控制器、输出轴、作动机构支架、摆杆、垫片、锁紧螺母、连杆、连杆销、作动杆、作动杆支架和滑动套筒。本实用新型解决了现有的双输出作动机构重量、体积大，成本高，不符合目前对作动机构小型化，轻质化以及低成本需求的技术问题，所提出的作动器整体为狭长结构，横向尺寸和整体占用空间较小，通过采用单套减速器和一套双臂连杆作动机构，有效的解决了在一定空间内同步双向直线作动的直线作动器设计问题，并且在实现设备对机电作动器的功能需求的同时，满足了小型化、轻质化、低成本要求。

Description

一种单输入双向直线输出作动机构

技术领域

本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种单输入双向直线输出作动机构。

背景技术

电动直线作动器不仅在航空航天飞行器中得到普遍应用，同时还可在航海及其他国防、民用领域，如大型机器人手臂的驱动、大型工程机械驱动等方面得到广泛的应用，因此具有广阔的应用前景。电动直线作动器一般用于直线位置的伺服，如飞机和导弹舵面作动、火箭矢量推进控制、空间站与航天飞机对接、飞机起落架的收放、车辆主动悬架系统、飞机和车辆的机电制动、车辆的电动助力转向、往复式压缩机以及摩擦焊等。

通常情况下，电动直线作动器由驱动电机、驱动控制器、减速器、运动转换机构4个部分构成。传统的直线式作动器通常为单输入和单输出作动，当需要双输出作动时，需要两套作动器来实现。采用上述实现方式实现双输出直线作动，会增大作动机构安装空间、重量和成本，已不符合当前机电作动器对小型化、轻质化、低成本方面的应用需求。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题为：现有的双输出作动机构重量、体积大，成本高，不符合目前对作动机构小型化，轻质化以及低成本的需求。

本实用新型的技术方案如下所述：

一种单输入双向直线输出作动机构，包括：驱动电机、减速器、驱动控制器、输出轴、作动机构支架、摆杆、垫片、锁紧螺母、连杆、连杆销、作动杆、作动杆支架和滑动套筒，其中，所述作动机构支架为长方体形状，用于安装支撑作动机构的其他部分；减速器固定安装于作动机构支架的下方，减速器具有输出轴；在作动机构支架的中部设置有通孔，减速器输出轴从作动机构支架的下方穿过所述通孔，并从作动机构支架的上方伸出；减速器上固定安装有驱动电机，减速器输出轴的轴向与驱动电机的轴向垂直；驱动电机所输出的转动经过减速器减速后，再经由减速器输出轴对外输出；驱动控制器固定安装于作动机构支架的下方，用于对驱动电机进行控制；在作动机构支架的上方，摆杆通过垫片和锁紧螺母锁紧于减速器输出轴之上，摆杆能够在减速器输出轴带动下，与减速器输出轴同步转动；在摆杆的两端，两个连杆的一端通过两个连杆销与摆杆连接，两个连杆各自均能够绕与各自连接的连杆销转动；两个连杆的另一端也分别通过两个连杆销与两个作动杆连接，两个作动杆各自均能够绕与各自连接的连杆销转动；所有连杆销的轴向均与减速器输出轴的轴向平行；在作动机构支架的上表面，位于作动机构支架的两端，还各自安装有两个作动杆支架，用于支撑两个作动杆；在每个作动杆支架上还均设置有滑动套筒，两个作动杆能够分别穿过两个滑动套筒，并分别沿两个滑动套筒的内表面滑动。

优选的，在作动机构支架的两侧，还分别设置有两个限位机构，用于防止摆杆旋转过位。

优选的，在连杆销的末端还设置有开口销，用于防止连杆销产生轴向移动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的单输入双向直线输出作动机构，作动器整体为狭长结构，横向尺寸和整体占用空间较小，通过采用单套减速器和一套双臂连杆作动机构，有效的解决了在一定空间内同步双向直线作动的直线作动器设计问题，并且在实现设备对机电作动器的功能需求的同时，满足了小型化、轻质化、低成本要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1-驱动电机，2-减速器，3-驱动控制器，4-输出轴，5-作动机构支架，6-摆杆，7-垫片，8-锁紧螺母，9-连杆，10-连杆销，11-开口销，12-作动杆，13-作动杆支架，14-滑动套筒，15-限位机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的一种单输入双向直线输出作动机构进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种单输入双向直线输出作动机构具有作动机构支架5，所述作动机构支架5为长方体形状，用于安装支撑作动机构的其他部分。减速器2固定安装于作动机构支架5的下方，减速器2具有输出轴4。在作动机构支架5的中部设置有通孔，减速器输出轴4从作动机构支架5的下方穿过所述通孔，并从作动机构支架5的上方伸出。减速器2上固定安装有驱动电机1，减速器输出轴4的轴向与驱动电机1的轴向垂直。驱动电机1所输出的转动经过减速器2减速后，再经由减速器输出轴4对外输出。驱动控制器3固定安装于动机构支架5的下方，用于对驱动电机1进行控制。在作动机构支架5的上方，摆杆6通过垫片7和锁紧螺母8锁紧于减速器输出轴4之上，摆杆6能够在减速器输出轴4带动下，与减速器输出轴4同步转动。在摆杆6的两端，两个连杆9的一端通过两个连杆销10与摆杆6连接，两个连杆9各自均能够绕与各自连接的连杆销转动。两个连杆9的另一端也分别通过两个连杆销10与两个作动杆12连接，两个作动杆12各自均能够绕与各自连接的连杆销转动。所有连杆销10的轴向均与减速器输出轴4的轴向平行。在作动机构支架5的上表面，位于作动机构支架5的两端，还各自安装有两个作动杆支架13，用于支撑两个作动杆12。在每个作动杆支架13上还均设置有滑动套筒14，两个作动杆12能够分别穿过两个滑动套筒14，并分别沿两个滑动套筒14的内表面滑动。

在作动机构支架5的两侧，还分别设置有两个限位机构15，用于防止摆杆6旋转过位。

在连杆销10的末端还设置有开口销11，用于防止连杆销10产生轴向移动。

本实用新型的一种单输入双向直线输出作动机构在使用时，驱动电机1向减速器2输出的转动，经减速器2减速后，使减速器输出轴4产生降速的转动，减速器输出轴4进而带动摆杆6转动，摆杆6的转动会使得两个连杆9绕连杆销10转动，进而带动两个作动杆12在滑动套筒14内部滑动，从而实现双向直线输出。

Claims (3)

1.一种单输入双向直线输出作动机构，包括：驱动电机(1)、减速器(2)、驱动控制器(3)、输出轴(4)、作动机构支架(5)、摆杆(6)、垫片(7)、锁紧螺母(8)、连杆(9)、连杆销(10)、作动杆(12)、作动杆支架(13)和滑动套筒(14)，其特征在于：所述作动机构支架(5)为长方体形状，用于安装支撑作动机构的其他部分；减速器(2)固定安装于作动机构支架(5)的下方，减速器(2)具有输出轴(4)；在作动机构支架(5)的中部设置有通孔，减速器输出轴(4)从作动机构支架(5)的下方穿过所述通孔，并从作动机构支架(5)的上方伸出；减速器(2)上固定安装有驱动电机(1)，减速器输出轴(4)的轴向与驱动电机(1)的轴向垂直；驱动电机(1)所输出的转动经过减速器(2)减速后，再经由减速器输出轴(4)对外输出；驱动控制器(3)固定安装于作动机构支架(5)的下方，用于对驱动电机(1)进行控制；在作动机构支架(5)的上方，摆杆(6)通过垫片(7)和锁紧螺母(8)锁紧于减速器输出轴(4)之上，摆杆(6)能够在减速器输出轴(4)带动下，与减速器输出轴(4)同步转动；在摆杆(6)的两端，两个连杆(9)的一端通过两个连杆销(10)与摆杆(6)连接，两个连杆(9)各自均能够绕与各自连接的连杆销(10)转动；两个连杆(9)的另一端也分别通过两个连杆销(10)与两个作动杆(12)连接，两个作动杆(12)各自均能够绕与各自连接的连杆销(10)转动；所有连杆销(10)的轴向均与减速器输出轴(4)的轴向平行；在作动机构支架(5)的上表面，位于作动机构支架(5)的两端，还各自安装有两个作动杆支架(13)，用于支撑两个作动杆(12)；在每个作动杆支架(13)上还均设置有滑动套筒(14)，两个作动杆(12)能够分别穿过两个滑动套筒(14)，并分别沿两个滑动套筒(14)的内表面滑动。

2.如权利要求1所述的单输入双向直线输出作动机构，其特征在于：在作动机构支架(5)的两侧，还分别设置有两个限位机构(15)，用于防止摆杆(6)旋转过位。

3.如权利要求2所述的单输入双向直线输出作动机构，其特征在于：在连杆销(10)的末端还设置有开口销(11)，用于防止连杆销(10)产生轴向移动。