CN216005021U - 一种单轨伸缩臂式履带起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轨伸缩臂式履带起重机，涉及到履带起重机技术领域，包括履带起重机本体，所述履带起重机本体上安装有主臂本体，所述主臂本体内安装有副臂本体，所述主臂本体的顶部安装有两个安装撑板，其中一个所述安装撑板的侧部安装有收卷电机，所述收卷电机的输出端驱动连接有收卷转轴，所述收卷转轴的一端依次贯穿两个所述安装撑板，所述收卷转轴上套接安装有收卷绳盘，所述收卷绳盘上固设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接在所述副臂本体的顶部上。本实用新型通过启动收卷电机，可给予副臂本体一个向上的拉力，有效避免副臂本体出现下沉现象，使得副臂本体与主臂本体之间保持相同轴度，减少吊臂出现故障情况。

Description

一种单轨伸缩臂式履带起重机

技术领域

本实用新型涉及履带起重机技术领域，特别涉及一种单轨伸缩臂式履带起重机。

背景技术

履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机；为了满足多种需求，其吊臂通常会设置成单轨伸缩式，能够在液压系统的驱动下实现伸缩功能。

现有的大多数单轨伸缩臂式履带起重机，其副臂在伸出一定距离后，或者在吊起重物的过程中，因重力等因素，副臂轴度会与主臂轴度之间出现偏差，较为不稳定，且长时间使用后，容易导致吊臂出现故障，为此，本申请公开了一种单轨伸缩臂式履带起重机来满足人们需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种单轨伸缩臂式履带起重机，以解决上述背景技术中提出当副臂在伸出一定距离后，或者在吊起重物的过程中，因重力等因素，副臂轴度会与主臂轴度之间出现偏差，较为不稳定，且长时间使用后，容易导致吊臂出现故障的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种单轨伸缩臂式履带起重机，包括履带起重机本体，所述履带起重机本体上安装有主臂本体，所述主臂本体内安装有副臂本体，所述主臂本体的顶部安装有两个安装撑板，其中一个所述安装撑板的侧部安装有收卷电机，所述收卷电机的输出端驱动连接有收卷转轴，所述收卷转轴的一端依次贯穿两个所述安装撑板，所述收卷转轴上套接安装有收卷绳盘，所述收卷绳盘上固设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接在所述副臂本体的顶部上，所述安装撑板上安装有用于固定或者松开所述收卷绳盘的插杆锁定组件。

借由上述结构，当启动收卷电机时，会通过收卷转轴、收卷绳盘拉动钢丝绳，进而会拉动副臂本体，可一直给予副臂本体一个向上的拉力，有效避免副臂本体出现下沉现象，使得副臂本体与主臂本体之间保持相同轴度，减少吊臂出现故障情况。

优选的，所述副臂本体的顶部安装有U形凸台，所述U形凸台内转动安装有转动套筒，所述钢丝绳的一端安装在所述转动套筒的外周侧上。

优选的，所述插杆锁定组件分别包括设置在所述收卷绳盘两侧上的两个锁定插杆，所述收卷绳盘的两侧均均匀开设有多个锁定插孔，两个所述锁定插杆相互靠近的一端分别延伸至其中两个所述锁定插孔内，两个所述锁定插杆上共同安装有丝杆驱动单元。

优选的，所述丝杆驱动单元包括安装在所述安装撑板侧部上的伺服电机，所述伺服电机的输出端驱动连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆的一端依次贯穿两个所述安装撑板，所述正反牙丝杆上螺纹套接有两个移动板，两个所述移动板的侧部均开设有插杆滑孔，两个所述锁定插杆分别滑动安装在两个所述插杆滑孔内，所述移动板上安装有导向单元，所述锁定插杆上安装有复位单元。

通过插杆锁定组件的设置，当启动伺服电机时，会通过正反牙丝杆带动两个移动板、锁定插杆相向移动，进而可插入锁定插孔内将收卷绳盘固定，有效避免收卷绳盘发生反转而导致不稳定。

优选的，所述复位单元包括分别安装在两个所述锁定插杆相互远离一端上的两个弹簧安装板，两个所述锁定插杆上均套设有锁定弹簧，两个所述锁定弹簧的两端分别安装在两个所述移动板和两个所述弹簧安装板的侧部上。

进一步地，通过复位单元的设置，可在收卷绳盘小幅度转动一定角度后，使得锁定插杆自动复位移入锁定插孔内进行固定，有效防止在锁定过程中，因锁定插杆与锁定插孔的位置没有对齐，而导致锁定失效的现象发生。

优选的，所述导向单元共同安装在两个所述安装撑板之间的导向杆，两个所述移动板的侧部均开设有导向滑孔，所述导向杆滑动安装在两个所述导向滑孔内。

优选的，两个所述锁定插杆相互靠近的一端均转动安装有转动滚珠。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理，当调节好副臂本体的伸缩长度时，可启动收卷电机，收卷电机运行会通过收卷转轴带动收卷绳盘转动，进而可通过钢丝绳拉动副臂本体，可一直给予副臂本体一个向上的拉力，有效避免副臂本体出现下沉现象，使得副臂本体与主臂本体之间保持相同轴度，减少吊臂出现故障情况，通过U形凸台和转动套筒的设置，可根据副臂本体的伸缩长度来自适应调整钢丝绳至合适角度，拉动调整时更加稳定；

2、本实用新型中，当启动伺服电机时，会通过正反牙丝杆带动两个移动板相向移动，进而可带动锁定插杆移动并插入锁定插孔内，将收卷绳盘固定，有效避免收卷绳盘发生反转而导致轴度出现变化的情况发生，当在锁定过程中，锁定插杆与锁定插孔的位置没有对齐时，可在收卷绳盘小幅度转动一定角度后，在锁定弹簧的弹力作用下，使得锁定插杆自动复位移入锁定插孔内进行固定，锁定操作更加稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的立体结构示意图；

图2为图1中部分放大结构示意图；

图3为本申请实施例中收卷绳盘处的剖面结构示意图；

图4为图3中A处放大结构示意图。

图中：1、履带起重机本体；2、主臂本体；3、副臂本体；4、安装撑板；5、收卷电机；6、收卷转轴；7、收卷绳盘；8、钢丝绳；9、U形凸台；10、转动套筒；11、锁定插杆；12、锁定插孔；13、伺服电机；14、正反牙丝杆；15、移动板；16、弹簧安装板；17、锁定弹簧；18、导向杆；19、转动滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-3所示的一种单轨伸缩臂式履带起重机，包括履带起重机本体1，履带起重机本体1可以是现有技术中的任意一种可基于履带行走的单轨伸缩臂式起重机；履带起重机本体1上安装有主臂本体2，主臂本体2内安装有副臂本体3，副臂本体3可在主臂本体2内进行伸缩滑动；主臂本体2的顶部安装有两个安装撑板4，安装撑板4可以是现有技术中的任意一种金属板，例如铁板，其与主臂本体2的顶部焊接进行固定；其中一个安装撑板4的侧部安装有收卷电机5，收卷电机5是螺接安装在安装撑板4的侧部上；收卷电机5的输出端驱动连接有收卷转轴6，收卷转轴6与收卷电机5的输出端之间可通过联轴器进行驱动连接；收卷转轴6的一端依次贯穿两个安装撑板4，收卷转轴6上套接安装有收卷绳盘7，收卷绳盘7上固设有钢丝绳8，副臂本体3的顶部安装有U形凸台9，U形凸台9内转动安装有转动套筒10，钢丝绳8的一端安装在转动套筒10的外周侧上，这样设置的好处是，当副臂本体3进行伸缩时，可通过转动套筒10的转动来调整钢丝绳8至合适角度。借由上述结构，当启动收卷电机5时，会通过收卷转轴6、收卷绳盘7拉动钢丝绳8，进而会拉动副臂本体3，可一直给予副臂本体3一个向上的拉力，有效避免副臂本体3出现下沉现象，使得副臂本体3与主臂本体2之间保持相同轴度，减少吊臂出现故障情况。

作为本实施例的一种优选的实施方式，结合图3和图4所示，安装撑板4上安装有用于固定或者松开收卷绳盘7的插杆锁定组件，插杆锁定组件分别包括设置在收卷绳盘7两侧上的两个锁定插杆11，锁定插杆11可以是现有技术中的任意一种金属杆，例如铁杆，两个锁定插杆11为对称设置；收卷绳盘7的两侧均均匀开设有多个锁定插孔12，两个锁定插杆11相互靠近的一端分别延伸至其中两个锁定插孔12内，两个锁定插杆11上共同安装有丝杆驱动单元。丝杆驱动单元包括安装在安装撑板4侧部上的伺服电机13，伺服电机13可以是现有技术中的任意一种正反转电机，例如型号为80st-m02430的电机，其与安装撑板4的侧部螺接进行固定；伺服电机13的输出端驱动连接有正反牙丝杆14，正反牙丝杆14的一端依次贯穿两个安装撑板4，正反牙丝杆14上螺纹套接有两个移动板15，两个移动板15的侧部均开设有插杆滑孔，两个锁定插杆11分别滑动安装在两个插杆滑孔内，移动板15上安装有导向单元，导向单元共同安装在两个安装撑板4之间的导向杆18，两个移动板15的侧部均开设有导向滑孔，导向杆18滑动安装在两个导向滑孔内，使得移动板15移动时更加稳定；锁定插杆11上安装有复位单元。这样设置的好处是，当启动伺服电机13时，会通过正反牙丝杆14带动两个移动板15相向或者相背移动，进而可通过复位单元带动锁定插杆11插入锁定插孔12内将收卷绳盘7固定，或者移出锁定插孔12外将收卷绳盘7松开，实现了可避免收卷绳盘7发生反转而导致不稳定的情况发生。

在本实施例中，如图4所示，复位单元包括分别安装在两个锁定插杆11相互远离一端上的两个弹簧安装板16，两个锁定插杆11上均套设有锁定弹簧17，锁定弹簧17可以是现有技术中的任意一种金属弹簧，例如不锈钢弹簧；两个锁定弹簧17的两端分别安装在两个移动板15和两个弹簧安装板16的侧部上。这样设置的好处是，当在锁定的过程中，锁定插杆11与锁定插孔12的位置没有对齐时，可在收卷绳盘7小幅度转动一定角度后，在锁定弹簧17的弹力作用下，使得锁定插杆11自动复位移入锁定插孔12内进行固定，有效防止锁定失效的现象发生。

两个锁定插杆11相互靠近的一端均转动安装有转动滚珠19，转动滚珠19可以是现有技术中的任意一种金属滚珠，转动滚珠19的侧部延伸至锁定插杆11的端部外。这样设置的好处是，可在收卷绳盘7小幅度转动的过程中，有效减小锁定插杆11与收卷绳盘7之间的摩擦力，提高了使用寿命。

本实用工作原理：

当调节好副臂本体3的伸缩长度时，可启动收卷电机5，收卷电机5运行会通过收卷转轴6带动收卷绳盘7转动，进而可通过钢丝绳8拉动副臂本体3，可一直给予副臂本体3一个向上的拉力，有效避免副臂本体3出现下沉现象，使得副臂本体3与主臂本体2之间保持相同轴度，减少吊臂出现故障情况，通过U形凸台9和转动套筒10的设置，可根据副臂本体3的伸缩长度来自适应调整钢丝绳8至合适角度，拉动时更加稳定。

轴度调整完成后，可启动伺服电机13，伺服电机13运行会通过正反牙丝杆14带动两个移动板15相向移动，进而可通过锁定弹簧17带动锁定插杆11移动并插入锁定插孔12内，将收卷绳盘7固定，可有效避免收卷绳盘7发生反转而导致拉动不稳定的情况发生，当在锁定过程中，锁定插杆11与锁定插孔12的位置没有对齐时，可在收卷绳盘7小幅度转动一定角度后，在锁定弹簧17的弹力作用下，使得锁定插杆11自动复位移入锁定插孔12内进行固定，锁定操作更加稳定可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单轨伸缩臂式履带起重机，包括履带起重机本体(1)，所述履带起重机本体(1)上安装有主臂本体(2)，所述主臂本体(2)内安装有副臂本体(3)，其特征在于：所述主臂本体(2)的顶部安装有两个安装撑板(4)，其中一个所述安装撑板(4)的侧部安装有收卷电机(5)，所述收卷电机(5)的输出端驱动连接有收卷转轴(6)，所述收卷转轴(6)的一端依次贯穿两个所述安装撑板(4)，所述收卷转轴(6)上套接安装有收卷绳盘(7)，所述收卷绳盘(7)上固设有钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)的一端连接在所述副臂本体(3)的顶部上，所述安装撑板(4)上安装有用于固定或者松开所述收卷绳盘(7)的插杆锁定组件。

2.根据权利要求1所述的一种单轨伸缩臂式履带起重机，其特征在于：所述副臂本体(3)的顶部安装有U形凸台(9)，所述U形凸台(9)内转动安装有转动套筒(10)，所述钢丝绳(8)的一端安装在所述转动套筒(10)的外周侧上。

3.根据权利要求1所述的一种单轨伸缩臂式履带起重机，其特征在于：所述插杆锁定组件分别包括设置在所述收卷绳盘(7)两侧上的两个锁定插杆(11)，所述收卷绳盘(7)的两侧均均匀开设有多个锁定插孔(12)，两个所述锁定插杆(11)相互靠近的一端分别延伸至其中两个所述锁定插孔(12)内，两个所述锁定插杆(11)上共同安装有丝杆驱动单元。

4.根据权利要求3所述的一种单轨伸缩臂式履带起重机，其特征在于：所述丝杆驱动单元包括安装在所述安装撑板(4)侧部上的伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端驱动连接有正反牙丝杆(14)，所述正反牙丝杆(14)的一端依次贯穿两个所述安装撑板(4)，所述正反牙丝杆(14)上螺纹套接有两个移动板(15)，两个所述移动板(15)的侧部均开设有插杆滑孔，两个所述锁定插杆(11)分别滑动安装在两个所述插杆滑孔内，所述移动板(15)上安装有导向单元，所述锁定插杆(11)上安装有复位单元。

5.根据权利要求4所述的一种单轨伸缩臂式履带起重机，其特征在于：所述复位单元包括分别安装在两个所述锁定插杆(11)相互远离一端上的两个弹簧安装板(16)，两个所述锁定插杆(11)上均套设有锁定弹簧(17)，两个所述锁定弹簧(17)的两端分别安装在两个所述移动板(15)和两个所述弹簧安装板(16)的侧部上。

6.根据权利要求4所述的一种单轨伸缩臂式履带起重机，其特征在于：所述导向单元共同安装在两个所述安装撑板(4)之间的导向杆(18)，两个所述移动板(15)的侧部均开设有导向滑孔，所述导向杆(18)滑动安装在两个所述导向滑孔内。

7.根据权利要求5所述的一种单轨伸缩臂式履带起重机，其特征在于：两个所述锁定插杆(11)相互靠近的一端均转动安装有转动滚珠(19)。

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