CN213569290U - 一种吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊具，包括：承载梁、电动葫芦、框架、第一光轴、滑动件、二级套管及第二光轴。电动葫芦固定安装于承载梁上的，电动葫芦包括一吊钩；框架固定于吊钩上；第一光轴竖直设置，第一光轴的上端固定于承载梁上；滑动件滑动连接于第一光轴上；二级套管竖直设置，二级套管的上端固定于滑动件上；第二光轴内置于二级套管内且与二级套管滑动连接，第二光轴的下端与框架固定连接。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过电动葫芦驱动框架升降，通过第一光轴与滑动件的配合实现一级滑动，通过第二光轴与二级套管的配合实现二级滑动，从而既能实现大行程升降，又能使吊具具有良好的横向稳定性。

Description

一种吊具

技术领域

本实用新型涉及起吊装置技术领域，尤其是涉及一种吊具。

背景技术

自动轨道运行小车输送系统(EMS)主要应用于车间内部或车间与车间之间各种设备或零部件的输送，EMS输送系统需要使用吊具来起吊工件。在实际生产场景中，很多情况下需要吊具具有大行程升降能力，现有的大行程升降吊具大多采用电动葫芦，而电动葫芦采用链条对物件进行提升，在重物提升过程中其横向稳定性很差，容易引发安全事故，而侧向稳定性好的吊具大多不具备大行程升降的能力，不能满足实际生产需要。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种既具备大行程升降能力、也具有良好的横向稳定性的吊具。

一种吊具，包括：

承载梁；

电动葫芦，所述电动葫芦固定安装于所述承载梁上的，所述电动葫芦包括一吊钩；

框架，所述框架固定于所述吊钩上；

第一光轴，所述第一光轴竖直设置，所述第一光轴的上端固定于所述承载梁上；

滑动件，所述滑动件滑动连接于所述第一光轴上；

二级套管，所述二级套管竖直设置，所述二级套管的上端固定于所述滑动件上；

第二光轴，所述第二光轴内置于所述二级套管内且与所述二级套管滑动连接，所述第二光轴的下端与所述框架固定连接。

进一步地，所述滑动件为一直线轴承座，所述直线轴承座套设于所述第一光轴上且与所述第一光轴滑动连接，所述二级套管的上端固定于所述直线轴承座上。

进一步地，所述第一光轴、所述直线轴承座、所述二级套管及所述第二光轴的数量均为两个，两个所述第一光轴分别固定于所述承载梁的两端，两个所述直线轴承座分别套设于两个所述第一光轴上且与对应的所述第一光轴滑动连接，两个所述二级套管的上端分别固定于两个所述直线轴承座上，两个所述第二光轴分别内置于两个所述二级套管内且与对应的所述二级套管滑动连接，两个所述第二光轴的下端均与所述框架固定连接。

进一步地，所述吊具还包括防转杆，所述防转杆的两端分别与两个所述二级套管固定连接。

进一步地，所述吊具还包括两个连接板，两个所述连接板均固定于所述承载梁上，两个所述第一光轴的上端分别固定于两个所述连接板上。

进一步地，所述框架上开设有让位槽，所述让位槽用于供两个所述第一光轴穿过。

进一步地，所述电动葫芦还包括壳体、卷筒、驱动电机及链条，所述壳体具有一容纳腔，所述卷筒内置于所述容纳腔内且与所述壳体转动连接，所述驱动电机与所述卷筒连接且用于驱动所述卷筒转动，所述链条的一端绕设于所述卷筒上，所述链条的另一端与所述吊钩固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过电动葫芦驱动框架升降，通过第一光轴与滑动件的配合实现一级滑动，通过第二光轴与二级套管的配合实现二级滑动，从而既能实现大行程升降，又能使吊具具有良好的横向稳定性。

附图说明

图1是本实用新型提供的吊具的一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的吊具的主视图；

图中：1-承载梁、2-电动葫芦、3-框架、4-第一光轴、5-滑动件、6-二级套管、7-第二光轴、8-防转杆、9-连接板、21-吊钩、22-壳体、23-链条、31-让位槽。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参照图1和图2，本实用新型提供了一种吊具，包括承载梁1、电动葫芦2、框架3、第一光轴4、滑动件5、二级套管6及第二光轴7。

请参照图1和图2，所述承载梁1用于固定于EMS载物小车(未示出)上。所述电动葫芦2固定安装于所述承载梁1上的，所述电动葫芦2包括一吊钩21。所述框架3固定于所述吊钩21上。

请参照图1和图2，所述第一光轴4竖直设置，所述第一光轴4的上端固定于所述承载梁1上。所述滑动件5滑动连接于所述第一光轴4上。所述二级套管6竖直设置，所述二级套管6的上端固定于所述滑动件5上。所述第二光轴7内置于所述二级套管6内且与所述二级套管6滑动连接，所述第二光轴7的下端与所述框架3固定连接。

优选地，请参照图1和图2，所述滑动件5为一直线轴承座，所述直线轴承座套设于所述第一光轴4上且与所述第一光轴4滑动连接，所述二级套管6的上端固定于所述直线轴承座上。通过使用直线轴承座，可将滑动件5与第一光轴4之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而大大降低了滑动件5与第一光轴4之间的摩擦力，保证了滑动件5的平稳移动。

优选地，请参照图1和图2，所述第一光轴4、所述直线轴承座、所述二级套管6及所述第二光轴7的数量均为两个，两个所述第一光轴4分别固定于所述承载梁1的两端，两个所述直线轴承座分别套设于两个所述第一光轴4上且与对应的所述第一光轴4滑动连接，两个所述二级套管6的上端分别固定于两个所述直线轴承座上，两个所述第二光轴7分别内置于两个所述二级套管6内且与对应的所述二级套管6滑动连接，两个所述第二光轴7的下端均与所述框架3固定连接。通过将第一光轴4、直线轴承座、二级套管6及第二光轴7的数量均设为两个，可提高吊具的稳定性。

优选地，请参照图1和图2，所述吊具还包括防转杆8，所述防转杆8的两端分别与两个所述二级套管6固定连接。通过设置防转杆8，可防止框架3转动，从而提高吊具的稳定性。

优选地，请参照图1和图2，所述吊具还包括两个连接板9，两个所述连接板9均固定于所述承载梁1上，两个所述第一光轴4的上端分别固定于两个所述连接板9上。

优选地，请参照图1和图2，所述框架3上开设有让位槽31，所述让位槽31用于供两个所述第一光轴4穿过，从而可提高吊具结构的紧凑性和稳定性。

进一步地，请参照图1和图2，所述电动葫芦2还包括壳体22、卷筒、驱动电机及链条23，所述壳体22具有一容纳腔，所述卷筒内置于所述容纳腔内且与所述壳体22转动连接，所述驱动电机与所述卷筒连接且用于驱动所述卷筒转动，所述链条23的一端绕设于所述卷筒上，所述链条23的另一端与所述吊钩21固定连接。在使用时，驱动电机驱动卷筒转动，从而对链条23进行收卷或放卷，从而使吊钩21上升或下降。

为了更好地理解本实用新型，以下结合图1和图2来对本实用新型提供的吊具的工作过程进行详细说明：将待吊装的物件固定于框架3上，再通过电动葫芦2使框架3上升，框架3上升过程中，首先会逐渐深入二级套管6内，当第二光轴7完全深入二级套管6后，二级套管6会通过滑动件5沿着第一光轴4滑动，从而可实现大行程升降，在升级过程中，由于第一光轴4、二级套管6、第二光轴7的限位作用，框架3在横向不会发生移动，横向稳定性良好。

综上所述，本实用新型通过电动葫芦2驱动框架3升降，通过第一光轴4与滑动件5的配合实现一级滑动，通过第二光轴7与二级套管6的配合实现二级滑动，从而既能实现大行程升降，又能使吊具具有良好的横向稳定性。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种吊具，其特征在于，包括：

承载梁；

电动葫芦，所述电动葫芦固定安装于所述承载梁上的，所述电动葫芦包括一吊钩；

框架，所述框架固定于所述吊钩上；

第一光轴，所述第一光轴竖直设置，所述第一光轴的上端固定于所述承载梁上；

滑动件，所述滑动件滑动连接于所述第一光轴上；

二级套管，所述二级套管竖直设置，所述二级套管的上端固定于所述滑动件上；

第二光轴，所述第二光轴内置于所述二级套管内且与所述二级套管滑动连接，所述第二光轴的下端与所述框架固定连接。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述滑动件为一直线轴承座，所述直线轴承座套设于所述第一光轴上且与所述第一光轴滑动连接，所述二级套管的上端固定于所述直线轴承座上。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述第一光轴、所述直线轴承座、所述二级套管及所述第二光轴的数量均为两个，两个所述第一光轴分别固定于所述承载梁的两端，两个所述直线轴承座分别套设于两个所述第一光轴上且与对应的所述第一光轴滑动连接，两个所述二级套管的上端分别固定于两个所述直线轴承座上，两个所述第二光轴分别内置于两个所述二级套管内且与对应的所述二级套管滑动连接，两个所述第二光轴的下端均与所述框架固定连接。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，还包括防转杆，所述防转杆的两端分别与两个所述二级套管固定连接。

5.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，还包括两个连接板，两个所述连接板均固定于所述承载梁上，两个所述第一光轴的上端分别固定于两个所述连接板上。

6.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述框架上开设有让位槽，所述让位槽用于供两个所述第一光轴穿过。

7.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述电动葫芦还包括壳体、卷筒、驱动电机及链条，所述壳体具有一容纳腔，所述卷筒内置于所述容纳腔内且与所述壳体转动连接，所述驱动电机与所述卷筒连接且用于驱动所述卷筒转动，所述链条的一端绕设于所述卷筒上，所述链条的另一端与所述吊钩固定连接。

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